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邹奎

作品数：25 被引量：19H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇拖曳
  • 8篇位移模式
  • 6篇单自由度
  • 6篇卫星
  • 5篇动力学
  • 5篇推力
  • 5篇推力器
  • 5篇函数
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇线性函数
  • 4篇加速度
  • 4篇负刚度
  • 4篇刚度
  • 3篇动力学方程
  • 3篇敏感器
  • 3篇加速度测量
  • 2篇点位
  • 2篇对接
  • 2篇星敏感器

机构

  • 25篇北京控制工程...
  • 3篇空间智能控制...
  • 1篇中国科学院数...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇兰州空间技术...

作者

  • 25篇邹奎
  • 16篇苟兴宇
  • 11篇蒋庆华
  • 11篇王丽娇
  • 10篇李明群
  • 10篇王绍凯
  • 10篇李声涛
  • 6篇刘其睿
  • 6篇李鹤
  • 4篇邓雅
  • 4篇谈树萍
  • 4篇曾海波
  • 2篇宋利芳
  • 2篇宗红
  • 2篇肖帅
  • 2篇刘祥
  • 2篇张占良
  • 2篇吴宏鑫
  • 2篇黎飞
  • 2篇蔡君亮

传媒

  • 3篇空间控制技术...
  • 2篇宇航学报
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多航天器四维协同轨迹优化方法
针对多航天器主动交会问题,提出了一种空间和时间协同下的四维轨迹优化策略,通过将最优控制问题转化为参数寻优问题,各航天器自身利用改进的遗传-粒子群算法来求解最优控制律,同时满足空间约束;整个多航天器系统通过迭代求解满足时间...
王昱李信栋邹奎
文献传递
基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法
本发明提供了一种基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法，包括以下步骤：基于无拖曳控制系统检验质量加速度PSD指标要求所指定频段的上确界频率设计PID参数、控制刷新率与PID控制器中微分环节所串联的惯性环节的...
苟兴宇邹奎王丽娇陶佳伟谈树萍刘其睿蒋庆华王绍凯李明群李声涛
非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法，首先，建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数；随后，给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件；在不满足基本动力学协调条件的情况下，从...
苟兴宇邹奎王丽娇刘其睿蒋庆华李明群王绍凯陶佳伟李声涛
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法，首先，建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数；随后，给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件；在不满足基本动力学协调条件的情况下，从...
苟兴宇邹奎王丽娇刘其睿蒋庆华李明群王绍凯陶佳伟李声涛
基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法
本发明公开了一种基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法，该系统包括捕获观测敏感器、目标动态光学模拟器、星载控制计算机、动力学仿真设备及遥控终端。动力学仿真设备生成下一控制周期的本星轨道及姿态、目标星轨道，计算得...
刘细军蔡君亮宁宇曾海波邹奎邓雅常睿王梦菲吴小明
一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法
本发明提供了一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法，该方法在每个控制周期，接收加速度计反馈的残余加速度测量值；考虑被控航天器、推力器与加速度计的动力学特征，基于从推力器指令输入至加速度计测量输出的特征模型，根据黄金分割自...
邹奎苟兴宇吴宏鑫刘其睿谈树萍宗红
文献传递
一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法
一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法，通过控制目标卫星的双机械臂对抓捕目标卫星进行稳定抓捕，通过更换一条机械臂抓捕位置获取抓捕目标卫星星箭对接环的三个抓捕点位以解算该星箭对接环的平面及圆心，再通过图像边...
宁宇曾海波邓雅邹奎肖帅黎飞张德明
文献传递
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，首先假设负刚度力零位与测量零位重合，便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程；位移模式无拖曳...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯李鹤李声涛
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