李声涛
- 作品数：21 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
- 本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
- 苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
- 一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
- 本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
- 苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
- 基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法
- 本发明提供了一种基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法，包括以下步骤：基于无拖曳控制系统检验质量加速度PSD指标要求所指定频段的上确界频率设计PID参数、控制刷新率与PID控制器中微分环节所串联的惯性环节的...
- 苟兴宇邹奎王丽娇陶佳伟谈树萍刘其睿蒋庆华王绍凯李明群李声涛
- 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
- 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，首先假设负刚度力零位与测量零位重合，便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程；位移模式无拖曳...
- 苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯李鹤李声涛
- 一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法
- 一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法，根据火星车GNC系统通信协议及设计参数，建立各部分单机的物理模型，经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试，实现物理模型参数调整，通过调整后的物理模型计算火...
- 孙帅王磊李志平顾朋孙羽佳李声涛李金哲
- 一种CIC滤波器组的传递函数等效方法
- 本发明给出了一般CIC滤波器组的幅频与相频响应表达式，并给出两种对其频响特性进行有理多项式传递函数等效的方法，成功实现了无拖曳控制器的频域设计与闭环控制系统的快速仿真。其中，低频高精度等效法在低频段可以实现很高的等效精度...
- 苟兴宇王丽娇李明群王绍凯蒋庆华李鹤李声涛
- 面向软件源程序的模型检验技术
- 2015年
- 模型检验技术作为一种有效的形式化方法,能够提供严格的软件质量保证.介绍了面向软件源程序的模型检验技术的工作流程,并在此基础上针对规约性质描述问题,提出一种与源代码独立的、语法简单易用的、符合程序员开发习惯的规约描述语言,并给出一种轻量级的程序模型检验方法,它基于程序控制流图的路径遍历,支持函数过程内验证、函数过程间验证、规约检查.
- 李声涛陈睿顾斌
- 关键词：形式化方法谓词抽象
- 航天控制软件知识图谱构建方法研究被引量：7
- 2020年
- 近些年,知识图谱构建技术快速发展,但对于领域知识图谱构建的研究还处于起步阶段.知识图谱的构建主要包括自顶向下、自底向上两种方法.当前大多采用自顶向下的方法进行领域知识图谱的构造,首先构建本体,然后通过本体学习得到实体,再将实体加入到知识图谱中.但这种做法有一个缺点,本体学习的过程过分依赖人工,不支持构建专业性强、数据量大的领域知识图谱.针对这一缺点,本文提出一种自顶向下和自底向上法相结合的领域知识图谱构建方法.提出一种改进的骨架法来进行本体构建,保证构建本体的准确率和覆盖率;利用基于规则与半监督的知识抽取技术,提高知识图谱的构建速度;并以某航天控制软件为例,详细说明了领域知识图谱的整体构建流程.实验结果表明,该领域知识图谱的构建方法是可行的.
- 赵明顾斌钟睿明李振松李声涛
- 关键词：本体构建知识抽取
- 一类航天器控制系统反馈调度方法研究
- 2018年
- 针对目前航天器控制系统普遍采用静态调度方式,不能够及时调整计算资源分配的问题,提出了一种基于执行时间测量的计算资源反馈调度算法;该方法一方面保证航天器在工作时间段控制精度达到指标要求,另一方面能够动态调整计算资源与控制增益,降低系统功耗;同时在计算机发生故障时保证航天器控制系统稳定运行;最后通过仿真分析验证了方法有效性。
- 孙帅王磊李声涛
- 关键词：信息物理系统反馈调度容错控制
- 一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
- 本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
- 苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
