王绍凯
- 作品数：34 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法
- 本发明一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法，具体步骤为：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行二阶特征建模；步骤二、使用梯度法辨识特征模型参数；步骤三、基于估计特征参量，构造差分黄金分割自适应控制律设计，完成...
- 王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华李鹤孟超
- 基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法
- 本发明提供了一种基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法，包括以下步骤：基于无拖曳控制系统检验质量加速度PSD指标要求所指定频段的上确界频率设计PID参数、控制刷新率与PID控制器中微分环节所串联的惯性环节的...
- 苟兴宇邹奎王丽娇陶佳伟谈树萍刘其睿蒋庆华王绍凯李明群李声涛
- 一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法
- 本发明一种基于一阶特征模型的加速度模式自适应无拖曳控制方法，具体步骤如下：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行一阶特征建模；步骤二、对一阶特征模型状态与参数扩展变换；步骤三、基于扩展的状态方程，通过滤波算法对特征模...
- 王丽娇苟兴宇李明群王绍凯蒋庆华
- 一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统
- 本发明公开了一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统，包括卫星平台及模块化推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块，模块化推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台...
- 李文王勇李永赵岩刘锦涛纪嘉龙王绍凯梁军强丁凤林郭蕾王斌陈涛刘荣春解舫
- 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
- 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，首先假设负刚度力零位与测量零位重合，便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程；位移模式无拖曳...
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- 一种航天器质心偏差检测精度估算方法
- 一种航天器质心偏差检测精度估算方法：(1)航天器相对于轨道坐标系x、y、z各轴做短时正负交替力偶方波序列激励机动进行质心检测时，给出了考虑轨道角速度贡献的机动轴垂直平面内质心检测总误差与随机误差的估计式；(2)综合(1)...
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- “北京三号”C卫星控制分系统通用测试设备设计
- 2025年
- “北京三号”C卫星作为典型的商业卫星型号,具有研制周期短、成本低及多任务并行的特点.控制分系统作为卫星的重要组成部分,保障了卫星功能正常和能源安全.在地面测试阶段必须要对控制分系统进行充分验证,但该型号特性决定了其在测试设备上投入的经费极其有限,必须开发通用的测试设备,以满足多个型号的测试需求.在分析控制分系统的测试设备需求、工程现状和发展趋势的基础上,以硬件最大包络和软件灵活配置为原则,设计了通用化的测试设备.地面测试结果显示:控制分系统在测试设备上节约成本50%以上,提升效率50%以上,节约测试时间30%以上.该方案在“北京三号”C卫星研制测试工作中取得了较好的效果,已成功推广应用至其他卫星.
- 李金哲马昆高宇航欧逍宇蒋庆华王绍凯
- 关键词：微小卫星控制分系统测试设备平台化
- 一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
- 本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
- 苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
- 一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
- 本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
- 苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
- 一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
- 本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法：建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表；在不考虑姿态运动影响前提下，建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；建立检验质量受扰力为位移线性...
- 苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
