黄鑫泉
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 模糊工程网络计划敏感活动的分析
- 2016年
- 在研究模糊工程网络计划关键路径的基础上,提出活动关键度和关键值的概念,利用活动关键值优化模糊工程网络计划。利用样本构造活动时间的模糊三角数,通过计算模糊网络从起点到终点所有简单路径长度的三角模糊数,将不可能是关键路径上的路径活动裁剪掉;通过引入λ截集全面的描绘出执行者在不同情况下对工程的工期和工序的信任程度,建立双线性规划构造关键路径分析表;通过对表数据的处理得到各个活动的关键度和关键值。决策人利用活动关键值可以有选择性地优化对模糊工程网络计划最敏感的活动,促使模糊工程网路计划在短时间内完成。
- 张雪峰陈建勋黄鑫泉
- 关键词：线性规划
- 基于击球点择优的机器人足球射门算法
- 2010年
- 机器人足球中的路径优化算法,虽然大多数都考虑到了球的运动问题,并且在机器人的移动时间和击球点位置是否有利于进行下一步策略(例如射门,解围)做出了综合的考虑,但并没有具体考虑球在移动中是否会达到更加有利于击球的位置。该文提出击球点择优的算法,旨在配合路径优化算法,求解更好的截球射门点,并通过实验验证了其有效性。
- 杜靖袁文亮胡波于永恒黄鑫泉
- 关键词：机器人足球击球点射门
- 基于近邻热力学的DNA二级结构预测算法及其平面嵌入算法研究
- 有效预测DNA二级结构是生物信息学中的重要研究领域。基于DNA分子二级结构的结构稳定性和热力学稳定性,本文提出了一种预测DNA二级结构的算法。该算法改进了 Nussinov算法,能够快速得到满足最大碱基对配对的所有二级结...
- 黄鑫泉
- 基于动态规划的DNA二级结构预测算法
- 2014年
- 基于DNA分子二级结构的结构稳定性和热力学稳定性,提出一种预测DNA分子二级结构的算法。利用基于矩阵的动态规划算法求解DNA分子最大碱基对匹配的所有二级结构;利用Nearest-Neighbor热力学模型计算所有结构的自由能,自由能在阈值范围内的即为DNA分子可能的二级结构。将实验结果与RNA structure软件结果进行对比,对比结果表明,该方法具有较高的准确率和覆盖范围。
- 黄鑫泉张凯陈建勋
- 关键词：生物信息学热力学稳定性
- 机器人色标设计及识别算法
- 2010年
- 在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。
- 黄鑫泉于永恒胡波杜靖袁文亮
- 关键词：色标设计
