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左红明

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态避障
  • 1篇样条曲线
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇B-样条
  • 1篇B-样条曲线

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇项奎
  • 1篇左红明
  • 1篇于永恒

传媒

  • 1篇消费导刊

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于时间维的足球机器人动态避障算法
2011年
目前在机器人避障问题的求解方法中流行的主要是基于人工势场的各种改进算法，但基于人工势场的算法有很多缺陷，最大的问题在于不能处理高速动态避障。针对足球机器人的特点，基于时间维的动态避障算法添加了时间维来实现01．0动态预测，在具体避障跑位时，是利用已经成熟的De Boor算法将避障切点构造成一条多控制点的三次B-样条曲线，再根据这条曲线做轨迹跟踪，这样便达到动态避障的效果了。
左红明项奎于永恒
关键词：动态避障B-样条曲线
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共1页<1>
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