毕齐林
- 作品数：69 被引量：15H指数：3
- 供职机构：广州航海学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金中国博士后科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种挂片装置及材料腐蚀模拟系统
- 本发明涉及材料腐蚀实验技术领域，具体而言，涉及一种挂片装置及材料腐蚀模拟系统。其中，一种挂片装置，包括支撑架和承载板，支撑架适于设置在高压釜内，且支撑架设置为螺旋状结构；承载板设置有多个，多个承载板设置在支撑架上，且由支...
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- 一种眼动追踪成像系统及方法
- 本发明提供了一种眼动追踪成像系统及方法，该眼动追踪成像系统包括：长焦相机，用于实时获取眼睛微特征图像；运动平台，其包括第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述长焦相机驱动连接，用于保持所述长焦相机焦距固定不动并...
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- 极端环境下大构件便携式视觉测距系统及方法
- 本发明属于测距技术领域，提出极端环境下大构件便携式视觉测距系统，包括信息处理器、成像模块、连接结构、通讯模块和位姿传感器模块；成像模块用于获取待测点所在的平面的多幅成像和待测点位于光轴处时的对应时刻；连接结构用于实现位姿...
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- 一种小型电推船船艉轴密封系统及方法
- 本发明属于船舶安装技术领域，提供一种小型电推船船艉轴密封系统，包括：轴套、轴承以及密封圈；轴套套设在艉轴的外围，轴套与艉轴之间存在润滑油存储区，轴套上设有进油口和出油口，润滑油从进油口中灌入润滑油存储区并从出油口中排出；...
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- 一种自主式水面垃圾清理系统
- 本实用新型提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像...
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- 一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇电推式舵机系统
- 本发明提供一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统，包括一船身，以及与船身相连接的船尾，其还包括：一动力子系统，一运动执行机构子系统以及一控制子系统；所述动力子系统包括一第一直线推杆，一第二直线推杆；所述运动执行机构子...
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- 融合动态窗与改进RRT的全位置机器人路径规划算法研究被引量：5
- 2022年
- 针对传统RRT算法在无人车、无人船等自适应路径规划中的随机性导致树枝生长缺乏目标方向性问题,提出一种改进RRT算法与动态窗口相结合的混合算法,考虑其随机树生长过程中存在大量的冗余点,使得路径曲折、不平滑,基于子目标点选取策略研究一种过滤多余节点的算法;为了满足无人车、无人船行驶的安全性,建立安全阈值距离模型,避免与障碍物发生碰撞。对所提出的方法进行仿真实验,结果表明:改进的RRT算法能够在复杂的动态环境下生成有效的可行路径,与传统RRT算法相比较,它使搜索效率提高了43%,规划路径平滑度明显提升,能够实现动态环境中无人车、无人船在线实时路径规划。
- 张海波严小珊毕齐林唐惠玲
- 关键词：安全阈值
- 一种宏微复合视觉监测系统及控制方法
- 本发明公开一种宏微复合视觉监测系统，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元对感兴趣目标进行图像采集后将图像传递给所述工控机子系统，通过所述工控机子系统进行判断和决策；所述工控机子系统控制视觉监测单元进行宏观与微...
- 毕齐林刘志军赖敏玲闫奕樸陈柏任周咏涛
- 一种用于铝合金T型结构的焊材及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种用于铝合金T型结构的焊材及其制备方法和应用，涉及焊接材料领域。该焊材能够有效细化焊缝晶粒，抑制焊接热裂纹、气孔缺陷的生成，有效抑制热裂纹从角焊缝内部萌生和扩展，最终提高T型结构铝合金焊缝的整体力学性能。
- 韩冰 尹衍升 路金林 张怡毕齐林 徐望辉 葛涛 田蕊 袁静
- 一种吸附式水下机器人
- 本发明提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有...
- 刘志军毕齐林唐振宇闫奕檏赖敏玲郭雁瑶刘津铭周启鸿严小珊叶伟强
