兰浩
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 供职机构：湖南师范大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制被引量：6
- 2011年
- 研究机器人路径规划问题,在移动机器人上配置超声波传感器,对返回的距离值进行信息融合,并将环境分为有障和无障两种模式。针对无障模式下模糊控制的路径振荡问题,为了克服振荡和减小超调,提出了有障模式下的模糊控制和无障模式下的模糊自适应PID控制方案。利用MATLAB建立了GUI移动机器人仿真平台。仿真结果表明,在非结构化未知环境下,可使系统响应速度加快,解决了振荡和超调问题,更好地实现从起点到静态目标点的路径规划任务,可为设计提供可靠依据。
- 林俊林凯王苏卫兰浩
- 关键词：移动机器人模糊控制自适应
