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宋兴国

作品数：36 被引量：3H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机床
  • 12篇机器人
  • 11篇数控
  • 11篇数控机
  • 11篇数控机床
  • 8篇电机
  • 5篇移动机器人
  • 5篇钢轨
  • 4篇地形
  • 4篇旋转轴
  • 4篇探伤车
  • 4篇平动
  • 4篇转轴
  • 4篇五轴数控
  • 4篇五轴数控机床
  • 4篇矩阵
  • 4篇钢轨探伤
  • 4篇钢轨探伤车
  • 4篇变换矩阵
  • 4篇车体

机构

  • 36篇西南交通大学

作者

  • 36篇宋兴国
  • 28篇高宏力
  • 19篇付国强
  • 16篇曹中清
  • 5篇舒浩
  • 4篇黄晓蓉
  • 3篇廖丹
  • 2篇赵旭东
  • 1篇何翔
  • 1篇张莉
  • 1篇张玉春
  • 1篇徐海东
  • 1篇李世超

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 13篇2017
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机床平动轴垂直度误差建模方法
本发明公开了一种机床平动轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合平动轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对平动轴运动的影响；建立垂直度误差影响下平动轴实际运动的齐次变换矩阵；分析机床三个平动...
付国强高宏力宋兴国曹中清
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一种深孔加工抽屑器
本发明涉及一种深孔加工枪钻机床的抽屑器。装置左端通过抽屑器前帽紧固并与加工工件紧密接触，右端通过锁紧螺母拧紧固定。抽屑器箱体负责联结整个装置，其左边与抽屑器前喷嘴通过螺栓紧固，底部与机床基础相配合起到固定整个装置的作用。...
付国强贡宏伟谷腾达高宏力鲁彩江宋兴国
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一种消防栓自动对接装置
本发明公开了一种消防栓自动对接装置，属于消防机器人技术领域，包括电动升降车，旋转平台设置在电动升降车上，金属架装配体设置在旋转平台的上侧，第一电推杆固定在金属架装配体上侧的一端，第二电推杆脱离装置固定在金属架装配体另一端...
张玉春宋兴国徐海东李泳江
一种C型腿六足小车全地形机器人
本实用新型公开了一种C型腿六足小车全地形机器人，包括前部车体和后部车体，前部车体的左、右C型腿直流电机模块分别安装在左、右C型腿电机支架上；后部车体的左前、右前、左后、右后C型腿直流电机模块分别安装在左前、右前、左后、右...
宋兴国何豪曹中清高宏力
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一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法
本发明公开了一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合旋转轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对旋转轴运动的影响；建立垂直度误差影响下旋转轴实际运动的齐次变换矩阵，表示为围绕任...
付国强高宏力宋兴国曹中清
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一种数控机床几何误差建模方法
本发明公开了一种数控机床几何误差建模方法，属于数控机床加工技术领域。包括步骤：根据机床结构和类型建立机床拓扑结构和开环运动链；根据不同直角坐标系之间的微分运动变换关系建立坐标系之间微分运动矩阵与齐次变换矩阵的转换关系；依...
付国强高宏力宋兴国曹中清
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一种动力轮的支撑结构
本发明提供了一种动力轮的支撑结构，属于移动机器人行走机构技术领域。它能有效地解决轮动力的密封问题。上支架上端内侧与弹簧悬挂的一端铰接，上支架的下端设有叉口，该叉口的两叉臂设有轴承孔，该轴承孔与减速器支架和固定支架的上部的...
高宏力王奉晨徐梁雷亚雄宋兴国
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钢轨探伤车
1．本外观设计产品的名称：钢轨探伤车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钢轨探伤。;3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：右视图与左视图...
宋兴国舒浩曹中清陈可为何豪
一种移动机器人行走机构
本发明提供了一种移动机器人行走机构，涉及移动机器人行走机构技术领域。主动轮系的大轮位于圆形底板的两侧设有矩形缺口中，减震万向轮的上部支点与圆形底板的底部固定，二级行星齿轮减速器通过支座与圆形底板上表面固定；直流伺服电机的...
付国强谷腾达贡宏伟高宏力鲁彩江宋兴国
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一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统
本发明公开了一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统，每个舵机与头尾两个连接件组合成一个运动单元，采用连接件内部的齿轮与弹簧‑小球组合件配合，使机器人能够在正交连接与平行连接间任意转换；步态代码以蜿蜒运动为基础，扩展出U...
宋兴国周士祺唐绍武李泳江江文谦赵旭东
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