公共文化服务平台

吴文强: 作品数：44 被引量：34H指数：2; 供职机构：广州大学机械与电气工程学院更多>>; 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金全国教育科学规划课题更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学社会学经济管理更多>>

合作作者

一种纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置: 本实用新型公开了一种纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，包括机架、分别设置在所述机架上下的压板组件及旋转台，所述压板组件包括可沿所述机架上下运动的压板、通过连接杆与所述压板连接的可分离的第一载物台及分别设置在所述压...; 朱萍玉谢啸博李永敬孙孝鹏王野天张帆吴文强

具有可视化功能的自动化折弯机: 本实用新型公开了一种具有可视化功能的自动化折弯机，其包括移料定位机构，压紧机构、折弯机构和机架，机架上设有工作台，移料定位机构包括同步带组模、定位伺服电机、气缸和用于吸放工件的真空吸盘，压紧机构包括压紧气缸和压紧板，折弯...; 吴文强张春良林贺邦陈广欢谢嘉亮孔令倩

可重构模块化机器人示教系统设计: 2017年; 设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性.; 吴文强张春良岳夏周超谢嘉亮; 关键词：可重构模块化机器人模块化机器人示教系统

《机器人技术》教学案例库建设与探讨——以高铁钢轨修磨机器人为例被引量：1: 2023年; 作为高校机器人工程专业的专业必修课,《机器人技术》是一门关于研究、设计、制造和应用机器人的重要课程。在机器人工程等专业教学中,建立教学案例,结合实际的机器人技术研发项目,深入工程问题,科教融合,将有助于《机器人技术》等专业课程的教学,同时教学案例库的建设与应用对于机器人工程专业学生实践创新能力的培养与提高具有重要的意义,也可以更好地帮助学生学习理解机器人专业知识[1]。通过具体的教学实施,《机器人技术》教学案例库的建设起到了较好的教学效果。; 萧仲敏吴文强王建晖唐睿智吴宇深; 关键词：科教融合机器人工程机器人技术教学案例库专业必修课实践创新能力

一种LED散热器结构: 本实用新型公开了一种LED散热器结构，其包括基体，基体的周侧设置有翅片结构，基体的中间设置有一贯通的通孔，通孔的上端固定密封设置有上盖，通孔下端固定设置密封有蒸发端结构，通过蒸发端结构表面的形状结构设计，提高了液气两相的...; 张春良邓清文向建化朱厚耀吴文强岳夏陈胜

基于数字孪生的玻璃幕墙注胶机器人检测控制系统: 2025年; 为解决玻璃幕墙注胶行业在生产加工过程中面临的困难,如成本高、效率低和难以实现全面智能化和自动化等问题,设计并研发了一种基于数字孪生的玻璃幕墙注胶机器人检测控制系统。首先,使用建模软件SolidWorks建立了注胶机器人的仿真模型,并搭建仿真实体机器人。接着,通过虚拟机器人运动仿真平台CoppeliaSim构建虚拟场景,实现了机器人注胶过程的运动仿真,并进行机器人运动控制与检验。在此过程中,利用Visual Studio 2022设计了人机交互界面和基于C#的串口通信模块,以实现界面、仿真平台和机器人的有效通信,达到虚拟模型与注胶机器人的动态实时交互的目的。在系统控制检测方面,对机器人进行了正逆运动学分析,结合包围盒算法和GJK算法实现了机器人碰撞检测。实验结果表明,注胶机器人能够有效响应控制指令,响应延迟小于200 ms,界面能够实时显示运动参数,参数误差小于5%,动态交互成功实现。该系统为玻璃幕墙注胶行业提供了技术支持与解决方案,有效提升了生产效率并降低了成本。; 黄伟黄飞扬雷佳豪肖阳吴文强萧仲敏

一种便捷式水桶换水及清洗的装置: 本发明提供了一种便捷式水桶换水及清洗的装置，涉及水桶换水技术领域。该装置包括：外桶体和设于其内部的内桶体，外桶体内设有蓄水池，内桶体底部通过过滤模块与蓄水池连通，内桶体内设第一液位传感器，蓄水池底部通过清洗模块与内桶体顶...; 吴文强余铭锋秦广向任志晔

一种车厢货物堆垛机器人: 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本...; 吴文强燕科帆林贺邦张春良朱厚耀李嘉龙彭楷烽

机械臂位置力混合控制方法及装置: 本发明公开了一种机械臂位置力混合控制方法，包括，S1、获取机械臂期望位置；S2、根据机械臂期望位置计算期望机械臂关节位置，根据动力学模型得出期望控制力矩；S3、实时获取机械臂末端传感器反馈的机械臂实际位置和力数据；S4、...; 吴文强吴伟聪陈朝政张春良朱厚耀侯浩佳翁润庭

一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法: 本发明涉及高铁钢轨焊缝修磨技术，尤其涉及钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法，首先对钢轨模型进行毛坯设置，利用等距偏置方法对钢轨模型作横截面，再对钢轨模型与横截面形成的交叉曲线提取出数据点；求取数据点的法矢量信息；对已求取法矢...; 吴文强张春良李嘉龙谢嘉亮朱厚耀