王家亮
- 作品数：22 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国民航大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：中央高校基金天津市智能信号与图像处理重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于极大化思想的无人机安全避障域识别算法被引量：1
- 2023年
- 为提高四轴飞行器避障的准确性与实时性,提出一种结合LK (Lucas-Kanade)光流法和极大化思想的四轴飞行器避障算法.首先,对四轴飞行器采集的视频流进行预处理,得到图像帧;其次,通过LK光流法剔除图像帧中光流小于阈值的角点,采用基于角点距离的聚类算法对角点进行分组,并计算出每组角点的外包轮廓;然后,利用基于极大化思想的安全避障域算法计算最优通行区域,进一步根据避障域求得偏差数据;最后,将偏差数据输入比例微分(PD)控制器得到控制信息,并发送控制指令使四轴飞行器及时调整飞行姿态,完成避障飞行.通过特洛(Tello)四轴飞行器进行不同场景的实验表明,本文所提出的算法计算每帧图像最优安全避障域平均所需时间为0.17 s,既满足无人机避障实时性要求,又解决了识别障碍物区域与计算安全避障域问题.
- 王家亮董楷顾兆军陈辉韩强
- 一种小型四轴飞行器目标跟踪控制算法被引量：1
- 2021年
- 为了提高利用四轴飞行器单目摄像头传回的图片帧执行目标跟踪任务时的实时性和稳定性,提出一种基于注意力模型的图片帧预处理和基于反馈控制的四轴飞行器姿态调整的算法。首先,通过注意力模型对四轴飞行器采集到的视频图像进行预处理,选出对跟踪结果贡献度较大的部分帧;其次,将图像预处理阶段选出的图片帧进一步处理,得到选框像素点的位置偏差和面积偏差,记作反馈控制的误差;最后,通过反馈控制,将该误差与四轴飞行器的电机转速相转化,并将电机转速控制指令发送给飞行器,使其及时作出偏航和前后移动的姿态调整。通过在特洛(Tello)飞行器平台上的实际飞行验证,实验结果表明,所提出的目标跟踪算法在图像处理实时性和飞行器飞行稳定性两方面都有提升。所提出的算法可为四轴飞行器图像处理应用提供有力的技术支持。
- 顾兆军陈辉王家亮高冰
- 关键词：目标跟踪反馈控制注意力模型
- 小型无人机视觉传感器避障方法综述
- 2025年
- 无人机自主飞行避障技术是无人机安全飞行和应用中最为基础和关键的技术,也是当前无人机领域的研究热点。随着深度学习在计算机视觉方向的应用,以及事件相机等视觉传感器技术的迅速发展与不断完善,基于视觉传感器的无人机自主飞行避障方法取得一定的进步,但目前有些研究方法在复杂场景下仍存在很大的挑战以及存在一些列亟待解决的问题,在精准性、实时性以及算法鲁棒性方面仍有改进空间。首先介绍无人机避障的相关概念及问题难点;然后将基于视觉传感器的避障算法根据采用的硬件及技术手段,具体划分为传统避障方法、基于深度学习避障方法、基于处理事件流的避障方法、基于传感器融合避障方法,和基于视觉避障的决策层避障方法,并分别介绍每类避障方法相关研究进展与研究成果,以及分析各类避障方法的优缺点;最后总结现有无人机避障算法存在的问题,并对未来研究工作进行展望。
- 王家亮董楷顾兆军陈辉韩强
- 关键词：无人机计算机视觉
- 基于Dream Logic的CPU仿真设计与实践
- 2023年
- 针对计算机组成原理课程中的重要实验内容“CPU设计”中存在的一些难点问题,提出引入Dream Logic仿真工具,通过CPU总体设计及CPU整机模型机中的运算器设计、指令系统设计与微指令设计示例,阐述基于Dream Logic的硬件基本部件仿真设计和软件设计方法,并结合MOV、ADD等汇编指令及计算机组成原理实验中的寄存器和算术运算实验,介绍对CPU模型机进行的实验测试,最后说明教学实践效果。
- 李珍香王家亮
- 关键词：CPU设计计算机组成原理
- 民航NOSHOW预测及强因子关联分析被引量：2
- 2019年
- 在民航业务中,旅客订座后却不能如期登机(NOSHOW)一直是航空公司收益亏损的未解之题,为了解决该问题,提出了一种民航NOSHOW预测及强因子关联分析方法。首先利用优化C5.0算法进行NOSHOW决策树建模,得到了NOSHOW相关因子的量化结果,然后通过Apriori算法对NOSHOW强因子进行关联规则挖掘。实验构建了准确率为99.75%的NOSHOW决策树模型,得到了139条置信度在80.054%以上、支持度在10.021%以上的因子关联规则,进一步揭示了NOSHOW强因子之间的隐含关联关系,为各大航空公司实现准确的NOSHOW预测及收益提升管理提供了有效的决策依据。
- 曹卫东许代代王静王家亮
- 关键词：APRIORI算法
- 基于B+树的发布/订阅并行匹配算法被引量：3
- 2018年
- 现有的消息匹配算法不能很好地满足大规模分布式发布/订阅系统中海量数据的有效分发。为此,提出一种高效的发布/订阅并行匹配算法。采用B+树的存储结构,订阅消息按属性-值进行空间划分,建立多级索引订阅属性树,消息匹配采用改进的B+树查询方法,结合计数的思想实现快速消息匹配。实验结果表明,该算法在大规模分布式发布/订阅系统中,消息匹配时间短,订阅匹配树生成迅速,匹配效果更好。
- 丁建立罗云生王家亮王家亮李永华
- 关键词：多级索引B+树
- 基于双编码器的短文本自动摘要方法被引量：4
- 2019年
- 针对当前生成式文本摘要方法存在的语义信息利用不充分、摘要精度不够等问题,提出一种基于双编码器的文本摘要方法。首先,通过双编码器为序列映射(Seq2Seq)架构提供更丰富的语义信息,并对融入双通道语义的注意力机制和伴随经验分布的解码器进行了优化研究;然后,在词嵌入生成技术中融合位置嵌入和词嵌入,并新增词频-逆文档频率(TF-IDF)、词性(POS)、关键性得分(Soc),优化词嵌入维度。所提方法对传统序列映射Seq2Seq和词特征表示进行优化,在增强模型对语义的理解的同时,提高了摘要的质量。实验结果表明,该方法在Rouge评价体系中的表现相比传统伴随自注意力机制的递归神经网络方法(RNN+atten)和多层双向伴随自注意力机制的递归神经网络方法(Bi-MulRNN+atten)提高10~13个百分点,其文本摘要语义理解更加准确、生成效果更好,拥有更好的应用前景。
- 丁建立李洋王家亮
- 基于SimHash和混合相似度的多模式匹配方法被引量：4
- 2020年
- 为了解决多源异构民航旅客服务数据集成过程中存在多模式匹配的效率不高、精确性不足、完整模式信息获取难度较大等问题,提出了一种基于Sim Hash和混合相似度的多模式匹配方法。该方法首先基于PMI计算特征单元权重,并通过Sim Hash算法构造属性列的签名来表示属性特征,以降低特征维度,进而引入K-means++算法对属性聚类并生成候选匹配集。最后基于属性的混合相似度构建属性映射图,以直观的方式展示属性间的匹配关系,同时提高多模式匹配效率。实验结果表明该方法具有可行性,为高效地解决多源异构民航旅客服务数据集成中的模式冲突问题提供新的解决方案。
- 曹卫东胡炜王家亮王静
- 关键词：多模式匹配签名
- 一种融合个体属性与社交关系的民航旅客价值度量方法被引量：2
- 2018年
- 针对目前民航旅客关系网络中旅客关系类别单一、旅客价值计算滞后、旅客潜在价值计算没有考虑旅客之间的相互影响,使得一些具有极大消费潜力的旅客因为目前乘机次数较少而被航空公司忽略的现状,提出了一种融合个体属性与社交关系的民航旅客价值度量方法,采用RFMc模型计算旅客个体价值,并采用多关系评价(MRE)模型分析旅客关系,然后通过改进的PageRank算法设计实现融合旅客个体价值和社交关系的民航旅客价值排序(CAPV-Rank)算法,实现旅客价值度量、旅客价值预测和潜在高价值旅客挖掘。实验结果表明:设计实现的CAPV-Rank算法可通过调整权重因子实现多种模式下的旅客价值计算,满足各种业务需求,并能实现旅客价值预测、潜在高价值旅客挖掘,旨在为民航旅客价值度量和预测提供灵活、高效的解决方案。
- 丁建立刘晓庆王家亮
- 关键词：社交关系PAGERANK
- 基于Transformer的多方面特征编码图像描述生成算法被引量：4
- 2023年
- 由目标检测算法提取的目标特征在图像描述生成任务中发挥重要作用,但仅使用对图像进行目标检测的特征作为图像描述任务的输入会导致除关键目标信息以外的其余信息获取缺失,且生成的文本描述对图像内目标之间的关系缺乏准确表达。针对上述不足,提出用于编码图像内目标特征的目标Transformer编码器,以及用于编码图像内关系特征的转换窗口Transformer编码器,从不同角度对图像内不同方面的信息进行联合编码。通过拼接方法将目标Transformer编码的目标特征与转换窗口Transformer编码的关系特征相融合,达到图像内部关系特征和局部目标特征融合的目的,最终使用Transformer解码器将融合后的编码特征解码生成对应的图像描述。在MS-COCO数据集上进行实验,结果表明,所构建模型性能明显优于基线模型,BLEU-4、METEOR、ROUGE-L、CIDEr指标分别达到38.6%、28.7%、58.2%和127.4%,优于传统图像描述网络模型,能够生成更详细准确的图像描述。
- 衡红军范昱辰王家亮
- 关键词：图像描述
