王晓明
- 作品数：64 被引量：226H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金国家重大技术装备创新研制项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- ＰＬＣ控制的机器人码垛自动线
- 路同浚王晓明栗波
- 关键词：机器人自动控制
- 一种LCC逆变充电混合储能脉冲功率电源被引量：3
- 2009年
- 为了获取万伏以上的高压窄脉冲输出,设计了一种采用高压脉冲变压器混合储能脉冲功率电源,同时为了提高电源的重复频率,设计了LCC逆变充电器。省去中间的高频变压器,电源采用逆变输出直接整流对初级储能电容充电的拓扑结构,文中首先通过充电电容等效为电压源的方法分析逆变器的工作原理,并给出参数选取原则和计算方法。接着分析了电容充电及向脉冲变压器电感放电的过程,说明了在放电电流最大时断路可在负载侧获取高压窄脉冲。电源实验表明,按所选取的参数,电源可实现前沿1.0μs幅值30 kV脉宽1.5μs(90%幅值)的高压脉冲输出,重复工作频率可达2.5 kHz以上,也可实现前沿8 ns幅值4 800 A的脉冲电流输出,充电器实现了对初级电容的快速充电。该电源结构较简单、成本较低,容易做成紧凑一体化的结构,可作为废气处理电源或其他需要数万伏高压窄脉冲工作的场合。
- 王晓明赵宪宁
- 关键词：LCC谐振重复频率PSPICE仿真
- 基于DSP的紧凑型电力故障录波仪的研究
- 2005年
- 为适应中小型电力监控装置需求的增长,本文设计了一种紧凑型故障录波仪,其应用基2的FFT实现快速滤波算法,采用硬件测频电路实现采样频率自适应,同时结合DSP技术、网络通讯技术、多层PCB等高新技术,采用双CPU控制策略,并利用双口RAM实现双机快捷通讯,较好地解决了数据高速采集、快捷稳定通讯,抗强电磁干扰和抗恶劣环境等工程技术难题。
- 王晓明职伟芳孔丹王勇
- 关键词：故障录波快速傅立叶变换数字信号处理器
- 基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用被引量：8
- 2010年
- 由于状态方程和观测方程的非线性,给自主导航系统的能观性分析带来了挑战。首先分析了条件数在线性系统能观度定义中的合理性;然后,利用李导数求解出非线性系统的能观性矩阵,并基于条件数给出了一种非线性系统的能观性度量方法;将其应用于地月转移轨道,分别研究了地心视线矢量和月心视线矢量两种观测模型下自主导航系统的能观度;进而,利用系统的能观度动态确定信息分配因子,结合扩展卡尔曼滤波建立信息融合自主导航算法。仿真结果表明,本文提出的能观性度量方法能够反映不同观测模型下系统能观性的变化情况,基于能观度的信息融合自主导航算法的轨道参数估计结果完全满足地月转移轨道段的精度要求。
- 常晓华崔平远王晓明崔祜涛
- 关键词：条件数能观性非线性系统自主导航
- 带给我们更清洁空气的等离子体——空气清净机
- 党的十六大制定了我国发展的新战略目标:在小康水平达到的基础上全面建设小康社会,这为全国人民指出了奋斗的方向,也将成为我们时代的主旋律。全面建设小康社会,促进生产力的发展,提高人民的生活水平是我们科技工作者义不容辞的责任,...
- 史文祥王晓明张建功唐宇管磊
- 关键词：生产力空气清净机空气净化设备等离子体
- 一种固态开关紧凑高压脉冲电源的设计与仿真被引量：6
- 2008年
- 为了满足运载工具对脉冲放电电源的需求,设计了一种利用车载蓄电池作充电电源,采用两级电感储能、电容传输能量的拓扑电路,脉冲变压器输出最大幅值30 kV、ns级上升沿(反应器负载)、高压脉冲重复频率1 kHz的用于放电处理汽车尾气的全固态开关紧凑型高压脉冲电源;分析了电源主电路工作原理,对电路的动态工作进行数学建模和解析求解,并用Matlab仿真给出一组典型的电源工作波形,为电源设计和元件参数选取提供了依据。在给定电路和负载参数下对电源工作进行PSpice仿真分析的结果表明,该方法能真实反映实际元器件参数对电路工作的影响;该电源能胜任一定范围的阻、感、容性负载下的工作,负载特性可用于电路设计的改进和用户参数的选取,特别是容性反应器负载的特性表明电源可用于汽车尾气的处理。
- 王晓明方辉孙兆冲侯召政
- 关键词：高压脉冲电源汽车尾气处理电感储能PSPICE仿真固态开关反应器
- 子午胎钢丝帘线缺陷的电磁检测被引量：1
- 2004年
- 根据设计的磁场检测探头以及所建立的分析模型和各类缺陷模型,对子午胎钢丝帘线的典型缺陷进行磁场有限元计算分析。分析表明,可用磁极下与钢丝帘线层垂直的磁感应强度分量的变化来辨识帘线的缺陷。从理论上证明了该方法的可行性,为研制检测钢丝帘线带束层以及子午胎质量的新型检验机奠定了基础。
- 王晓明徐冬建
- 关键词：电磁检验有限元分析子午胎钢丝帘线无损检测
- 以学习者为中心的Fink模式课程设计研究——基于精密机械学基础课程
- 2017年
- 为提高“精密机械学基础”课程的教学质量和学生的自主学习能力,提出以学习者为中心的Fink模式综合性课程设计研究。详细分析了综合课程设计的四个主要因素关系:在分析课程情景因素的基础上,通过教学活动的设计和评价反馈体系的完善,促进学习目标的达成,培养学生的机械系统分析和设计能力,获得的成果经验可向全国高校相关机械设计类课程推广。
- 马惠萍郭玉波王晓明刘颖
- 关键词：学习者为中心综合课程设计
- 多电平变换器在电动汽车驱动系统中的应用被引量：3
- 2013年
- 多电平变换器(尤其是中点箝位型和级联型)在电动汽车和混合动力车驱动控制系统中得到了长足的发展应用。在电动汽车中,多电平变换器开关工作在基频状态下,提供了近乎正弦的低扰动的输出电压波形,并且输出电压几乎没有电磁干扰和共模电压,这就提高了驾驶的舒适性和整车的安全性,多电平变换器完全适合应用于电动汽车和混合动力车。文章分析了多电平变换器在电动汽车和混合动力车驱动控制系统中的几种拓扑结构,并简述了适合这些架构的控制技术。
- 吴海波王晓明
- 关键词：多电平变换器电动汽车级联型
- 基于等离子体反应器的室内空气净化装置研究被引量：12
- 2004年
- 在对比若干室内空气净化方法之后 ,介绍了等离子体空气净化的能力、机理以及光催化反应 ,对基于等离子体反应器的室内空气净化典型装置进行系统分析。对等离子体空气净化技术的研究进行了展望 ,指出存在的问题和发展的方向。
- 王晓明史文祥赵莹唐宇张建功管磊
- 关键词：等离子体反应器空气净化设备光催化反应大气污染
