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刘伟东

作品数：56 被引量：12H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 13篇透镜
  • 10篇封装
  • 8篇键合
  • 7篇图像
  • 7篇注胶
  • 6篇点云
  • 6篇电机
  • 6篇上料
  • 6篇基板
  • 6篇封装基板
  • 4篇点云数据
  • 4篇图像法
  • 4篇像素
  • 4篇螺纹
  • 4篇螺纹测量
  • 4篇机械精度
  • 4篇二值化
  • 4篇封装工艺
  • 4篇LED
  • 4篇产品零部件

机构

  • 56篇华南理工大学
  • 1篇广东省农业科...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 56篇刘伟东
  • 26篇吴忻生
  • 23篇胡跃明
  • 21篇刘屿
  • 20篇陈安
  • 6篇李顺
  • 5篇张志国
  • 3篇侯伟伟
  • 3篇尚炜
  • 1篇刘海明
  • 1篇翁轩
  • 1篇杨伟荣
  • 1篇涂玉婷

传媒

  • 1篇振动工程学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇2014年第...

年份

  • 1篇2025
  • 9篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 13篇2014
  • 5篇2013
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
绳驱柔性连续型机器人基于滑模阻抗的轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种绳驱柔性连续型机器人基于滑模阻抗的轨迹跟踪控制方法，包括步骤：S1、获取动力学模型并给定期望参考轨迹；S2、引入四元数消除误差，获取机器人工作末端的跟踪误差；S3、设计滑动模态，选择趋近率，令位置跟踪误差到...
刘伟东唐文刘宏芸
一种LED封装基板和透镜同时上料装置
本发明公开了一种LED封装基板和透镜同时上料装置，包括同时上料料盒、用于输送同时上料料盒的纵向和垂直方向料盒运动机构、推进机构，所述纵向和垂直方向料盒运动机构包括用于支托并带动同时上料料盒纵向移动至预定位置的纵向运动机构...
刘伟东陈安胡跃明吴忻生
一种太阳能电池板的缺陷检测方法
本发明公开了一种太阳能电池板的缺陷检测方法，通过由试验架、灰色面阵相机、远心镜头、环形光源和载物台搭建构成的测量系统实现，步骤如下：拍摄太阳能电池板的图片，分别进行水平和竖直方向的膨胀处理，采用canny算子进行边缘检测...
刘屿张志国刘伟东
一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备
本发明公开了一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，包括：用于输入LED基板和透镜的进料装置、键合机构、热压机构、注胶机构、用于输出成品的出料装置、基板及传送机构，所述进料装置及出料装置分别设置于基板及传送机构两...
陈安胡跃明刘伟东吴忻生
一种产品虚拟零部件与实际零部件间通讯实现系统
本实用新型公开了一种产品虚拟零部件与实际零部件间通讯实现系统，包括产品虚拟零部件模型端和产品实际零部件端，还包括通讯实现和操作映射模块；产品信息在实际零部件端被采集后通过通讯实现和操作映射模块传输到产品虚拟零部件模型端进...
刘伟东刘屿胡跃明尚炜侯伟伟
一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法，包括步骤：S1、获取动力学模型及参考运动轨迹；S2、建立映射，得到关节旋转角度；S3、获取关节角度的跟踪误差，设计滑动模态，选择趋近率，令角度跟踪误...
杨伟荣刘伟东
一种基于机器视觉的螺纹角度测量方法
本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹角度测量方法，包括以下步骤，获取螺纹图像，并调整螺纹轴线和坐标轴水平线使其平行；对螺纹图像进行二值化处理，得到二值化图像；对该图像进行边缘检测，获取二值化图像边缘；对二值化图像进行像素互...
李顺刘伟东 肖恭兵
一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置
本实用新型公开了一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置，包括透镜注胶支撑及上下推杆组件、注胶模组，所述透镜注胶支撑及上下推杆组件包括注胶支撑板、支撑杆、注胶模组支撑板、注胶运动导杆、推进电机安装板、注胶模组顶部安装...
刘伟东陈安胡跃明吴忻生
一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置
本发明公开了一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置，包括透镜注胶支撑及上下推杆组件、注胶模组，所述透镜注胶支撑及上下推杆组件包括注胶支撑板、支撑杆、注胶模组支撑板、注胶运动导杆、推进电机安装板、注胶模组顶部安装板、...
刘伟东陈安胡跃明吴忻生
一种基于混合粒子群算法的多维方向选择装配优化方法
本发明公开了一种基于混合粒子群算法的多维方向选择装配优化方法，包括步骤：S1、针对多种零件的批量装配问题，构建其多维尺寸链模型；S2、基于所述多维尺寸链模型构建多种零件批量选择装配的多目标优化模型；S3、利用混合粒子群算...
刘伟东刘屿郭锦辉
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