2025年7月10日
星期四
|
欢迎来到涪陵区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
刘伟东
作品数:
56
被引量:12
H指数:2
供职机构:
华南理工大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
广东省科技计划工业攻关项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
理学
一般工业技术
金属学及工艺
更多>>
合作作者
吴忻生
华南理工大学自动化科学与工程学...
胡跃明
华南理工大学
刘屿
华南理工大学自动化科学与工程学...
陈安
华南理工大学
李顺
华南理工大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
52篇
专利
3篇
期刊文章
1篇
会议论文
领域
9篇
自动化与计算...
1篇
金属学及工艺
1篇
一般工业技术
1篇
理学
主题
13篇
透镜
10篇
封装
8篇
键合
7篇
图像
7篇
注胶
6篇
点云
6篇
电机
6篇
上料
6篇
基板
6篇
封装基板
4篇
点云数据
4篇
图像法
4篇
像素
4篇
螺纹
4篇
螺纹测量
4篇
机械精度
4篇
二值化
4篇
封装工艺
4篇
LED
4篇
产品零部件
机构
56篇
华南理工大学
1篇
广东省农业科...
1篇
中国航天科技...
作者
56篇
刘伟东
26篇
吴忻生
23篇
胡跃明
21篇
刘屿
20篇
陈安
6篇
李顺
5篇
张志国
3篇
侯伟伟
3篇
尚炜
1篇
刘海明
1篇
翁轩
1篇
杨伟荣
1篇
涂玉婷
传媒
1篇
振动工程学报
1篇
控制理论与应...
1篇
华南理工大学...
1篇
2014年第...
年份
1篇
2025
9篇
2023
2篇
2022
7篇
2020
6篇
2019
3篇
2018
6篇
2017
4篇
2016
13篇
2014
5篇
2013
共
56
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
绳驱柔性连续型机器人基于滑模阻抗的轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种绳驱柔性连续型机器人基于滑模阻抗的轨迹跟踪控制方法,包括步骤:S1、获取动力学模型并给定期望参考轨迹;S2、引入四元数消除误差,获取机器人工作末端的跟踪误差;S3、设计滑动模态,选择趋近率,令位置跟踪误差到...
刘伟东
唐文
刘宏芸
一种LED封装基板和透镜同时上料装置
本发明公开了一种LED封装基板和透镜同时上料装置,包括同时上料料盒、用于输送同时上料料盒的纵向和垂直方向料盒运动机构、推进机构,所述纵向和垂直方向料盒运动机构包括用于支托并带动同时上料料盒纵向移动至预定位置的纵向运动机构...
刘伟东
陈安
胡跃明
吴忻生
一种太阳能电池板的缺陷检测方法
本发明公开了一种太阳能电池板的缺陷检测方法,通过由试验架、灰色面阵相机、远心镜头、环形光源和载物台搭建构成的测量系统实现,步骤如下:拍摄太阳能电池板的图片,分别进行水平和竖直方向的膨胀处理,采用canny算子进行边缘检测...
刘屿
张志国
刘伟东
一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备
本发明公开了一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备,包括:用于输入LED基板和透镜的进料装置、键合机构、热压机构、注胶机构、用于输出成品的出料装置、基板及传送机构,所述进料装置及出料装置分别设置于基板及传送机构两...
陈安
胡跃明
刘伟东
吴忻生
一种产品虚拟零部件与实际零部件间通讯实现系统
本实用新型公开了一种产品虚拟零部件与实际零部件间通讯实现系统,包括产品虚拟零部件模型端和产品实际零部件端,还包括通讯实现和操作映射模块;产品信息在实际零部件端被采集后通过通讯实现和操作映射模块传输到产品虚拟零部件模型端进...
刘伟东
刘屿
胡跃明
尚炜
侯伟伟
一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法,包括步骤:S1、获取动力学模型及参考运动轨迹;S2、建立映射,得到关节旋转角度;S3、获取关节角度的跟踪误差,设计滑动模态,选择趋近率,令角度跟踪误...
杨伟荣
刘伟东
一种基于机器视觉的螺纹角度测量方法
本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹角度测量方法,包括以下步骤,获取螺纹图像,并调整螺纹轴线和坐标轴水平线使其平行;对螺纹图像进行二值化处理,得到二值化图像;对该图像进行边缘检测,获取二值化图像边缘;对二值化图像进行像素互...
李顺
刘伟东
肖恭兵
一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置
本实用新型公开了一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置,包括透镜注胶支撑及上下推杆组件、注胶模组,所述透镜注胶支撑及上下推杆组件包括注胶支撑板、支撑杆、注胶模组支撑板、注胶运动导杆、推进电机安装板、注胶模组顶部安装...
刘伟东
陈安
胡跃明
吴忻生
一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置
本发明公开了一种成组LED透镜注胶量保证及其气泡去除装置,包括透镜注胶支撑及上下推杆组件、注胶模组,所述透镜注胶支撑及上下推杆组件包括注胶支撑板、支撑杆、注胶模组支撑板、注胶运动导杆、推进电机安装板、注胶模组顶部安装板、...
刘伟东
陈安
胡跃明
吴忻生
一种基于混合粒子群算法的多维方向选择装配优化方法
本发明公开了一种基于混合粒子群算法的多维方向选择装配优化方法,包括步骤:S1、针对多种零件的批量装配问题,构建其多维尺寸链模型;S2、基于所述多维尺寸链模型构建多种零件批量选择装配的多目标优化模型;S3、利用混合粒子群算...
刘伟东
刘屿
郭锦辉
全选
清除
导出
共6页
<
1
2
3
4
5
6
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张