肖健 作品数:15 被引量:1 H指数:1 供职机构: 华中科技大学 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 一般工业技术 化学工程 医药卫生 更多>>
一种三维柔性电极或三维柔性催化剂及它们的制备与应用 本发明公开了一种三维柔性电极或三维柔性催化剂及它们的制备与应用,其中制备方法包括:(1)碳纤维上生长氧化锌晶体阵列;(2)碳纤维/氧化锌@聚多巴胺复合材料的合成;(3)碳纤维/氧化锌@聚多巴胺‑贵金属复合材料的制备。该方... 肖菲 张艳 王帅 王露 肖健马尔库塞与马克思人学思想比较研究 对人学思想的关注自古以来就是哲人们所关心的一个重要问题,什么是人的本质?怎样实现人类的解放?这些问题深深困扰着一代又一代的哲学家和思想家。马尔库塞与马克思都从各自的理论背景和视角出发,并且结合当时的资本主义社会的时代背景... 肖健关键词:马尔库塞 人学思想 异化现象 一种多元素掺杂的三维多孔石墨烯气凝胶的制备方法 本发明公开了一种多元素掺杂的三维多孔石墨烯气凝胶的制备方法,首先将氧化石墨在水中超声剥离,得到氧化石墨烯溶液;再加入离子液体,并混合均匀,得到氧化石墨烯和离子液体的混合溶液;将混合溶液冷冻干燥,得到疏松多孔的氧化石墨烯凝... 肖菲 张艳 肖健 王露一种金纳米花修饰的离子液体功能化石墨烯纸电极、其制备方法和应用 本发明公开了一种金纳米花修饰的离子液体功能化石墨烯纸电极、其制备方法及在对乳腺癌细胞的电化学检测中的应用。该复合纸电极的电催化活性组分是金纳米花,催化剂载体是三维多孔石墨烯骨架。本发明以多巴胺协助一锅自组装得到金纳米花修... 肖菲 张艳 肖健 王露一种基于神经网络特征提取的硬件加速方法及系统 本发明属于图像处理相关技术领域,其公开了一种基于神经网络特征提取的硬件加速方法及系统,系统包括:按流水线方式运行的编码卷积处理器、共享特征图缓存、特征点检测结构、特征图像素点选择器和描述符生成结构;编码卷积处理器对输入图... 王超 银泽华 刘炳强 段子昂 王继鹏 沈梓煊 肖健一种三维柔性电极或三维柔性催化剂及它们的制备与应用 本发明公开了一种三维柔性电极或三维柔性催化剂及它们的制备与应用,其中制备方法包括:(1)碳纤维上生长氧化锌晶体阵列;(2)碳纤维/氧化锌@聚多巴胺复合材料的合成;(3)碳纤维/氧化锌@聚多巴胺‑贵金属复合材料的制备。该方... 肖菲 张艳 王帅 王露 肖健三维磷化镍纳米线阵列的一步合成及其在电催化产氢中的应用 简易制备高效的非贵金属催化剂来代替贵金属在电解水析氢中的应用有利于推进清洁的可持续的氢气作为能源载体在生活及工业中的使用[1-2]。本文通过简单的一步磷化商业镍泡沫的新方法制备自支撑的三维磷化镍纳米线阵列电极。 肖健 吕其英 王帅关键词:一步合成 磷化镍 纳米线阵列 电催化 一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法及加速器 本发明属于硬件加速设计相关技术领域,具体涉及一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法及加速器,包括:配置动态可重构双模式处理单元簇DR‑DPC,用于加速执行类脑SLAM算法前端的特征提取、视觉里程计和回环检测三项任务... 王超 沈梓煊 肖健 王继鹏 刘炳强基于EVA的万科公司业绩评价研究 在1980年,美国产生了一种前所未有的企业管理模式,也就是价值管理。十年后,这种管理模式的思想在西方的一些企业十分受欢迎。这种模式从通俗意义上讲,就是一个企业如果想实现创造价值,那么就需要让企业的投入资本的成本率比回报率... 肖健关键词:经济增加值 业绩评价 财务指标 股东价值 智能机器人同步定位与建图专用芯片研究综述 2024年 机器人是新质生产力的革命性引擎,正在重塑人类的生活和工作。同步定位与建图技术(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)能够使机器人在未知环境中自主导航并构建周围环境的地图,是自主移动机器人实现智能化的基石。然而,SLAM算法复杂且运算量大,基于通用芯片方案实现存在延时长、功耗高的问题,不能满足自主移动机器人,尤其是小型、微型、纳型机器人的实时性、体积和功耗需求。因此,设计专用芯片加速计算密集的SLAM算法在近年来受到学术界和产业界的高度关注。本文首先从SLAM技术的基本概念和应用场景出发介绍了SLAM算法需要硬件加速的必要性,接着从算法和专用芯片设计两个角度出发梳理了SLAM技术的研究现状与发展趋势,接着重点讨论了SLAM专用芯片研究的技术挑战与解决方案,对未来发展给出了建议。 刘炳强 沈梓煊 王继鹏 肖健 谭玉龙 何再生 许登科 王珂 瞿卫新 王超 王超关键词:机器人 专用芯片 硬件加速 SLAM