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王昊

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇履带
  • 4篇楼梯
  • 2篇底板
  • 2篇电钻
  • 2篇动力不足
  • 2篇动力驱动
  • 2篇动平衡
  • 2篇多臂
  • 2篇圆板
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇舒适性
  • 2篇竖直
  • 2篇竖直平面
  • 2篇水平杆
  • 2篇腿部
  • 2篇平衡机
  • 2篇平移机构
  • 2篇坡度

机构

  • 22篇燕山大学

作者

  • 22篇王昊
  • 7篇赵延治
  • 3篇潘磊
  • 3篇李大龙
  • 2篇解明利
  • 2篇赵猛
  • 2篇于泳波
  • 1篇付兴虎
  • 1篇付广伟
  • 1篇毕卫红
  • 1篇刘丰
  • 1篇金娃

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人
本发明涉及一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人，所述机器人包括机架、座椅机构、履带轮机构、升降机构和抓钩机构；所述座椅机构设置在机架上部，所述履带轮机构通过减震弹簧连接在机架下部两侧，所述升降机构上端固定连接在机架正下部，所述...
赵延治赵鲸凯殷玉涵杨颖轩诗语王昊付玉行李灿高路遥
轮履复合式移动爬楼机器人
本发明涉及一种轮履复合式移动爬楼机器人，其包括结构框架、电源管理箱、两个前臂机构和两个后臂机构，结构框架正下方固定设有电源管理箱，前臂机构包括两个前臂机构，且两个前臂机构对称设于结构框架的前端，后臂机构包括两个后臂机构，...
赵延治轩诗语王昊赵鲸凯潘磊殷玉涵杨颖李文翰付玉行
群体无人机的分布式协同搜索与任务分配优化研究
王昊
一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人
本发明涉及一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人，所述机器人包括机架、座椅机构、履带轮机构、升降机构和抓钩机构；所述座椅机构设置在机架上部，所述履带轮机构通过减震弹簧连接在机架下部两侧，所述升降机构上端固定连接在机架正下部，所述...
赵延治赵鲸凯殷玉涵杨颖轩诗语王昊付玉行李灿高路遥
一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人
本发明涉及一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在机构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机...
赵延治殷玉涵杨颖轩诗语王昊赵鲸凯于泳波杨卓凡付玉行
一种多臂协作式转运护理机器人
本发明涉及一种多臂协作式转运护理机器人，所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运...
赵延治李治澎魏显贺王昊刘新城张学兵刘欣源
平衡机辅助角度定位仪
本发明公开了一种平衡机辅助角度定位仪，涉及转子动平衡技术领域，包括前圆板、后圆板、支撑架、支撑架底板、激光发射器、金属弹簧片、高度调节螺母等，其中前圆板与后圆板安装在轴上，之间由推力轴承进行定位，金属弹簧片分为水平部分和...
解明利姜健宋昌烜王昊
一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法
本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法，所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构；所述座椅平移机构设置在所述机架正上方，所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方，所述前轮机构设置两个，分别...
赵猛杨颖秦诗泽殷玉涵赵鲸凯王昊潘磊轩诗语李文翰付玉行
一种检测管内壁残余应力用钻孔装置及方法
一种检测管内壁残余应力用钻孔装置及方法，其为根据盲孔法检测残余应力的原理设计了一个应用于检测管内壁残余应力的装置及该装置的使用方法。其中装置主要包括：固定圆盖、丝杠、周转齿轮、定位卡盘、伸缩定位爪、盲孔定位组件及电钻，确...
李大龙李艳亭苗宁汪卫星王昊刘建宁赵紫鹏
秦皇岛城市形象塑造问题研究
随着经济全球化和城市化进程加快，国家之间的竞争逐渐体现为城市之间的竞争，而成为全球竞争中的焦点。城市形象是影响城市核心竞争力的重要元素，是城市综合实力的反映。我国由于城市发展时间相对较短，且面临着现代化和后现代化的双重压...
王昊
关键词：城市形象城市规划
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