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王鼎

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：复旦大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 9篇全景
  • 5篇图像
  • 5篇计算机
  • 4篇全景图
  • 4篇全景图像
  • 4篇全景相机
  • 4篇相机
  • 3篇折反射式
  • 3篇双目
  • 3篇全景视觉
  • 3篇柱面投影
  • 3篇计算机处理系...
  • 3篇处理系统
  • 2篇智能车
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建系统
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉
  • 2篇特征点
  • 2篇体视觉

机构

  • 12篇复旦大学

作者

  • 12篇王鼎
  • 11篇王军华
  • 9篇徐敏
  • 2篇胡凯

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车
本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车。本发明智能车搭载有全景相机和激光雷达等模块；全景相机能够采集智能车周围的场景的图像信息，并传输至计算机使用全景视觉与激光雷达融合SLA...
王军华王鼎 田雨涵 王施相徐敏 李旭锋
一种基于全景结构光的三维重构系统和方法
本发明属于三维重构相关技术领域，具体为一种基于全景结构光的三维重构系统和方法。本发明的基于全景结构光的三维重构系统，包括全景相机、全景投影仪、两个多维调节架及计算机处理系统；全景相机和全景投影仪的光学系统均采用二次折反射...
王军华田雨涵王鼎徐敏李旭锋
一种在线时空标定的单目全景视觉惯性联合初始化系统
本发明公开了一种在线时空标定的单目全景视觉惯性联合初始化系统。对于全景图像序列以及IMU数据进行预处理。为传感器建立增量运动补偿模型。通过相机‑IMU之间的旋转约束求解相邻两帧之间的若干项旋转外参。将该若干项旋转外参作为...
王军华方祎王鼎林佳航胡凯刘志达
一种基于全景结构光的三维重构系统和方法
本发明属于三维重构相关技术领域，具体为一种基于全景结构光的三维重构系统和方法。本发明的基于全景结构光的三维重构系统，包括全景相机、全景投影仪、两个多维调节架及计算机处理系统；全景相机和全景投影仪的光学系统均采用二次折反射...
王军华田雨涵王鼎徐敏李旭锋
一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车
本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车。本发明智能车搭载有全景相机和激光雷达等模块；全景相机能够采集智能车周围的场景的图像信息，并传输至计算机使用全景视觉与激光雷达融合SLA...
王军华王鼎 田雨涵 王施相徐敏 李旭锋
一种基于全景双目立体视觉的三维重建系统和方法
本发明属于计算机视觉三维重建技术领域，具体为一种基于全景双目立体视觉的三维重建系统和方法。本发明三维重建系统包括两个全景相机、两个多维调节架及计算机处理系统，全景相机由图像传感器和二次折反射式全景镜头组成，根据二次折反射...
王军华 田雨涵王鼎徐敏 李旭锋
一种基于全景相机的双目视觉SLAM方法及系统
本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种基于全景相机的双目视觉SLAM方法和系统。本发明包括：使用两个全景相机获取图像；相机进行标定，根据全景相机模型实现空间点坐标和全景图像的像素坐标间的相互转换；对获取的全景图像进行识...
王军华王鼎田雨涵徐敏
基于全景环形透镜的视觉SLAM系统及方法
本发明公开了一种基于全景环形透镜的视觉SLAM系统及方法，该系统包括：获取单元，通过搭载所述全景环形透镜的相机以某一帧率采集图像序列后；识别单元，通过分析图像处理后的结果，然后对PAL图像的环形有效区域的场景特征进行识别...
王军华王鼎田雨涵曹宇翔王施相徐敏
基于深度学习无监督领域适应的全景相机语义分割方法
本发明属于语义分割技术领域，具体为基于深度学习无监督领域适应的全景相机语义分割方法。本发明语义分割方法包括：构建视觉变换网络编码器解码器，通过视觉变换网络、可变形卷积、多层感知机、卷积等操作对输入图像进行编解码操作；使用...
王军华袁铮王鼎胡凯叶璐
基于JAVA Ee的证券公司客户影像集中管理平台的设计与实现
在日常工作中，证券公司每天会产生大量的业务资料，对于这些资料，如何进行分类、保存、归档和进行高效的查询，并满足上级登记公司的审核、管理要求，一直是一件棘手的事情。为证券公司构建一个“集中、统一、规范、高效”的业务资料影像...
王鼎
关键词：证券公司软件工程
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