曲从善
- 作品数：29 被引量：130H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军96630部队更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 非线性贝叶斯滤波算法综述被引量：20
- 2008年
- 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。从递归贝叶斯估计的框架出发,对非线性滤波算法作了统一描述,并根据对后验概率密度的近似方法的不同,把非线性滤波划归为3类:基于函数近似的滤波方法、基于确定性采样的滤波方法和基于随机采样的滤波方法。对这些非线性滤波的原理、方法及特点做了分析和评述,最后介绍了非线性滤波研究的新动态,并对其发展作了展望。
- 曲从善许化龙谭营
- 关键词：非线性滤波无味卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于自适应采样滤波器的临近空间飞行器姿态确定被引量：2
- 2009年
- 为提高临近空间飞行器的姿态估计精度和稳定性,研究了捷联惯性导航系统与星敏感器组合定姿方法和滤波融合算法。首先给出了临近空间飞行器的高精度姿态确定方案及其模型,然后针对一般采样型滤波器自适应能力有限的缺点,推导了一种能在线自适应估计过程噪声和量测噪声协方差阵的自适应采样滤波算法,该算法融合了自适应估计和非线性滤波各自的优点,不仅能对姿态确定系统的非线性滤波问题进行高精度估计,而且估计结果具有较强的鲁棒性,最后进行了仿真实验。实验结果表明本文方法达到10角秒的定姿精度,其滤波精度和稳定性均满足临近空间飞行器的定姿要求。
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- 关键词：临近空间飞行器星敏感器非线性滤波器
- 基于PC/104总线的舵机测试系统设计被引量：5
- 2007年
- 舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备。文中利用虚拟仪器和PC/104总线技术,组建高可靠性,高精度的某舵机测试系统,并重点介绍了测试系统的软硬件设计。该系统能够实现自动给定各类控制信号,自动控制舵面偏转,自动测量与显示测试结果等功能,极大地提高了测试的自动化程度。
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- 关键词：舵机PC/104总线虚拟仪器测试系统
- 基于PC/104总线的导弹伺服机构测试系统设计
- 2008年
- 文中以导弹伺服机构测试为研究对象,基于PC/104总线设计了一种高可靠、高精度、小体积的导弹伺服机构测试系统,并详细地给出了该系统的软硬件设计。系统具有一定的测试通用性、测试软件可移植和可扩充性强等特点,具有一定的实用价值。
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- 关键词：PC/104总线伺服机构测试系统
- 一种用于狭小空间的螺丝刀
- 本实用新型涉及一种安装工具，具体涉及一种螺丝刀。其技术方案是：一种用于狭小空间的螺丝刀，包括刀柄（1）、刀杆（2）、刀头（6），其特征是还包括互相垂直啮合的齿轮组合；所述的齿轮组合包括与所述刀柄（1）固定连接的刀柄齿轮（...
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- 文献传递
- 基于Excel服务器的信息系统快速开发平台被引量：4
- 2015年
- 讨论了目前信息系统建设过程中存在的一些主要矛盾和问题,给出了一些解决的建议,并就近几年新型的Excel服务器做了简要介绍,对基于Excel服务器的信息系统架构和开发流程做了详细阐述。
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- 关键词：EXCEL服务器信息系统
- 二代小波降噪在激光陀螺信号滤波中的应用被引量：6
- 2009年
- 为了抑制激光陀螺的随机漂移,提高其使用精度,提出了一种改进的第二代小波变换降噪方法对陀螺随机漂移测试数据进行滤波处理。该方法在二代小波变换时采用多组预测器和更新器,根据变换样本与相邻样本之间的相关性检测信号的局部特征,确定每个尺度上的每个变换样本的最佳预测器和更新器,使小波能够较好地适应信号的局部特征。该方法克服了传统小波变换降噪方法的缺陷,不仅可以有效地去除原始信号中的噪声,而且能够保留原始信号的局部特征。运用该方法对激光陀螺测试数据进行了滤波降噪实验,并用Allan方差法对不同降噪算法的降噪效果进行了比较分析,实验结果验证了该方法的有效性和优越性。
- 曲从善许化龙谭营
- 关键词：激光陀螺信号降噪自适应小波变换
- 一种装备整修可移动质量信息管理系统
- 本实用新型涉及装备整修技术，具体涉及一种装备整修信息管理系统。其技术方案是：一种装备整修可移动质量信息管理系统，其特征是包括：即时通信模块、多个可移动质量信息采集装置、服务器端；所述可移动质量信息采集装置为平板电脑，包括...
- 薛海峰成曙牛余朋关放曲从善王潇
- 文献传递
- 某型地地导弹姿态控制系统校正网络的设计被引量：3
- 2004年
- 首先介绍了校正网络的设计方法,利用综合法设计了某型地地导弹改型后的姿态控制系统的校正网络。利用对数频率稳定判据,分析了闭环系统在校正网络作用下的稳定性。另外通过和导弹原型的姿态控制系统的动态特性相比较,得出了比较一致的结果。因此,通过综合法设计出的校正网络是可取的,可以确保导弹姿态运动的稳定性。
- 许哲许化龙王宏力曲从善
- 关键词：传递函数
- 基于PC104总线的加速度计测试系统设计与实现被引量：2
- 2006年
- 文章介绍了在PC104总线基础上,将横法向加速度调整台和高精度数字万用表HP34401通过串口结合起来,组成的一套加速度计测试系统,并详细说明系统各部分的工作原理,硬件组成及软件实现。
- 周晓尧曲从善刘奕辰
- 关键词：PC104加速度计测试系统
