刘彦武
- 作品数：36 被引量：29H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- ICF精密并联机器人系统的研制
- 在惯性约束核聚变(ICF)实验中,传感器的高精度定位是实现准确打靶的关键因素。研制出了一套用于传感器的高精度定位的并联六自由度机器人,它设计成虎克铰结构以满足大负载、高精度的要求,并采用高精度集成式的直线执行器,使用闭环...
- 孙立宁李长峰曲东升刘彦武
- 关键词：并联机器人网络控制惯性约束核聚变
- 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构
- 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构，属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的探测器搭载机构存在加工误差和装配误差，导致镜头中心线与靶心的中轴线出现x向与y向的角度偏差，影响采集图像的准确度的问题，以及表征时真空靶室...
- 刘彦武刘喜川王轩林伟胡天龙黎军
- 分体式虎克铰
- 分体式虎克铰，它涉及一种虎克铰，为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题。本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶...
- 刘彦武孙立宁曲东升李长峰闵继江杨志龙于传文
- 基于ADAMS的并联机器人承载能力仿真被引量：4
- 2007年
- 在对一种6自由度并联机器人受力特点分析的基础上,应用SOLIDWORKS建立了并联机器人的虚拟样机简化模型,通过数据转换技术将模型导入ADAMS。应用ADAMS软件对并联机器人进行了承载能力仿真,得到了各向负载与驱动力的关系曲线,确定了并联机器人的各向承载能力。仿真结果证明并联机器人各向承载能力取决于某个驱动元件的受力,该并联机器人承载能力在工作空间内比较一致。
- 刘彦武孙立宁曲东升李长峰
- 关键词：并联机器人承载能力SOLIDWORKSADAMS仿真
- 一种圆柱形一体化高精度直线驱动器
- 一种圆柱形一体化高精度直线驱动器，它涉及一种直线驱动器，具体涉及一种圆柱形一体化高精度直线驱动器。本发明为了解决传统分立结构的直线运动机构无法将支撑结构、驱动、传动、位置反馈、极限位置限定、方向判断等功能集成于有限空间，...
- 刘彦武
- ICF精密并联机器人系统的研制
- 在惯性约束核聚变(ICF)实验中,传感器的高精度定位是实现准确打靶的关键因素。研制出了一套用于传感器的高精度定位的并联六自由度机器人,它设计成虎克铰结构以满足大负载、高精度的要求,并采用高精度集成式的直线执行器,使用闭环...
- 孙立宁李长峰曲东升刘彦武
- 关键词：并联机器人网络控制
- 具有轴向过载保护功能的机器人手腕
- 本发明提供了一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，属于机器人技术领域。本发明由固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套、齿轮套、一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧组成。针对机器人进行某些操作的时，手部沿轴向存在一个较大的载荷力，...
- 刘彦武李娟曲东升孙立宁李长峰
- 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构
- 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构，属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的探测器搭载机构存在加工误差和装配误差，导致镜头中心线与靶心的中轴线出现x向与y向的角度偏差，影响采集图像的准确度的问题，以及表征时真空靶室...
- 刘彦武刘喜川王轩林伟胡天龙黎军
- 关节式冷冻靶热辐射屏蔽罩开启机构
- 关节式冷冻靶热辐射屏蔽罩开启机构，本发明涉及屏蔽罩的开启机构，本发明为了解决冷冻靶打靶过程中需要的必须在有限空间内将屏蔽罩快速开启暴露问题，它包括驱动组件，驱动组件包括真空减速电机、联轴器、固定壳体、蜗杆和两个蜗轮，其特...
- 刘彦武王辉
- 一种用于惯性约束聚变的自动换靶装置
- 本发明提出了一种用于惯性约束聚变的自动换靶装置，属于实验设备领域。解决了现有惯性约束聚变实验换靶周期长，打靶效率低的问题。它包括平移机构、靶库旋转机构、靶夹持器、靶座、换靶真空腔和靶位姿调整设备，所述平移机构安装在换靶真...
- 刘彦武胡天龙
