2025年7月23日
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顾佳琦
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
经济管理
交通运输工程
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合作作者
项志宇
浙江大学
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团队
1篇
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网格化
机构
6篇
浙江大学
作者
6篇
顾佳琦
4篇
项志宇
年份
1篇
2025
3篇
2022
1篇
2021
1篇
2013
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6
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基于集体问题解决的团队创造过程的案例研究
本研究试图用问题解决理论和交互记忆系统理论来解释新产品开发团队的创造过程。为此,本文选取某企业开发的户外沙发和折叠帐篷作为案例,从问题解决包含的一系列相互联系着的阶段,即发现问题、表征问题、选择策略与方法、实施方案和评价...
顾佳琦
关键词:
团队创造力
交通场景3D目标检测技术研究
目标检测是自动驾驶系统中环境感知模块的基础任务。3D目标检测可以给出感知范围内感兴趣物体在3D坐标系下的位置与姿态,相比2D目标检测提供更加丰富的信息,能更好地服务自动驾驶中场景感知与运动的需求,因此具有更高的研究价值和...
顾佳琦
关键词:
实时性
一种基于点云跨视图特征转换的实时三维目标检测方法
本发明公开了一种基于点云跨视图特征转换的实时三维目标检测方法。利用激光雷达采集得到的三维点云,投影成二维环视图;建立神经网络结构,利用点‑环视特征提取模块对三维点云和二维环视图两种格式进行特征提取,得到三维特征点云;利用...
项志宇
顾佳琦
一种基于点云跨视图特征转换的实时三维目标检测方法
本发明公开了一种基于点云跨视图特征转换的实时三维目标检测方法。利用激光雷达采集得到的三维点云,投影成二维环视图;建立神经网络结构,利用点‑环视特征提取模块对三维点云和二维环视图两种格式进行特征提取,得到三维特征点云;利用...
项志宇
顾佳琦
一种基于伪深度图引导的实时深度补全方法
本发明公开了一种基于伪深度图引导的实时深度补全方法。RGB相机采集RGB图,激光雷达探测获得稀疏深度图;对稀疏深度图进行形态学操作的数据处理,生成伪深度图;建立神经网络结构,对伪深度图、RGB图和稀疏深度图处理得致密深度...
项志宇
顾佳琦
一种基于伪深度图引导的实时深度补全方法
本发明公开了一种基于伪深度图引导的实时深度补全方法。RGB相机采集RGB图,激光雷达探测获得稀疏深度图;对稀疏深度图进行形态学操作的数据处理,生成伪深度图;建立神经网络结构,对伪深度图、RGB图和稀疏深度图处理得致密深度...
项志宇
顾佳琦
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