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张翠华

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇彩色化
  • 1篇代数
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇用户
  • 1篇用户期望
  • 1篇真实环境
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇深度图
  • 1篇深度图像
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇数据处理
  • 1篇数据处理模块
  • 1篇特征提取
  • 1篇体动力学

机构

  • 7篇燕山大学

作者

  • 7篇张翠华
  • 6篇华长春
  • 1篇骆曦
  • 1篇丁伟利
  • 1篇刘雨轩

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统
本发明公开了一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统，属于机器视觉领域，方法包括将视觉传感器获取的人体32个关节点每一帧的三维坐标导出；选取特征关节点；对特征关节点的异常三维坐标进行修正；计算出特征关节点间每一帧在X...
张营张巧张翠华华长春
基于几何代数特征提取及支持向量机的研究
Clifford代数是一种深深根植于几何学之中的代数系统,被它的创始人称为几何代数。几何代数(Clifford代数)是综合了内积和外积两种运算，在几何和物理中在很多应用的一门数学学科，现在几何代数解决的问题：从量子计算、...
张翠华
关键词：几何代数CLIFFORD代数支持向量机粒子群特征提取
用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法
本发明公开了一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，属于高阶非线性纯反馈系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1：建立高阶非线性纯反馈系统模型；步骤S2：通过高阶反步法设计控制律和自适应律；步骤S3：设计相...
张翠华王楼刘雨轩华长春张营
一种机器人环境下零样本物体实例分割系统及方法
本发明公开了一种机器人环境下零样本物体实例分割系统及方法，属于机器人视觉感知技术领域，首先对深度图像进行Viridis颜色映射预处理，然后利用SAM(Segment Anything Model)模型生成初始物体掩码候选...
张营尹茂良张巧张翠华华长春丁伟利骆曦
一种机器人导航系统及其导航方法
本发明公开了一种机器人导航系统及其导航方法，属于机器人技术领域，所述系统包括提供机器人运动信息和环境信息的感知模块、将环境表征为二维或三维占有网格地图的建图模块、定义伪区域和相应的属性的交互模块以及导航模块，导航模块结合...
张营张翠华华长春尹茂良王贺永
一种用于RGB-D目标识别的多层级特征学习方法
本发明公开了一种用于RGB‑D目标识别的多层级特征学习方法，涉及计算机视觉、深度学习领域，本发明以RGB图像和彩色化编码处理的深度图像作为输入，首先利用卷积神经网络分别提取RGB图像和彩色化深度图像多个层次的特征，然后将...
张营尹茂良王贺永张翠华华长春
一种机械臂自适应神经网络分布式控制系统及方法
本发明公开了一种机械臂自适应神经网络分布式控制系统及方法，属于自动化控制技术领域，包括存在位置和姿态约束的且配备有传感器的多机械臂系统、接收来自多机械臂系统传感器数据的三维刚体动力学模型、与三维刚体动力学模型集成的通用时...
张翠华胡泽云张璐晗张营华长春
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