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宓超

作品数：64 被引量：95H指数：6
供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 20篇装箱
  • 20篇集装箱
  • 15篇集装
  • 11篇图像
  • 10篇散货
  • 10篇码头
  • 10篇激光
  • 9篇起重
  • 9篇起重机
  • 9篇装船
  • 9篇雷达
  • 9篇激光雷达
  • 7篇装船机
  • 7篇公路
  • 7篇港口
  • 7篇高速公路
  • 7篇船机
  • 6篇集装箱码头
  • 5篇堆场
  • 5篇集卡

机构

  • 64篇上海海事大学
  • 7篇上海海瞩智能...
  • 2篇同济大学
  • 2篇太仓港上港正...
  • 2篇上海阿边智能...
  • 2篇上海国际港务...
  • 2篇天津港(集团...
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇天津港中煤华...
  • 1篇天津港太平洋...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇上海川丰机电...
  • 1篇宁波北仑第三...
  • 1篇广西交通科学...
  • 1篇上海振华重工...

作者

  • 64篇宓超
  • 27篇宓为建
  • 21篇沈阳
  • 19篇赵宁
  • 14篇刘海威
  • 12篇凤宇飞
  • 10篇岳美玲
  • 9篇舒帆
  • 9篇沈燕
  • 8篇杨阳
  • 8篇张志伟
  • 7篇嘉红霞
  • 7篇吴钢
  • 7篇黄有方
  • 7篇徐建华
  • 7篇姜军
  • 7篇何鑫
  • 6篇薛润
  • 5篇童民慧
  • 5篇孔凡娟

传媒

  • 7篇上海海事大学...
  • 5篇中国工程机械...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇电子测量与仪...
  • 2篇集装箱化
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇可编程控制器...
  • 1篇智能城市
  • 1篇第七届全国机...

年份

  • 2篇2025
  • 8篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
集装箱箱号字符识别算法研究被引量：5
2021年
针对集装箱箱号图像中存在的光照不均、箱号的偏转和倾斜等因素,着重研究箱号字符识别中的关键技术问题。对于箱号图像光照不均问题,采用一种改进型的差分边缘检测粗定位算法;利用改进的最小二乘法有效地解决箱号偏转难以精确定位问题;运用基于梯度下降投影字符矫正及分割算法,实现对倾斜箱号的校正与分割;采用BP神经网络进行字符识别。对1 050幅不同条件的拍摄图像进行实验,结果表明上述算法相对于传统算法与深度学习算法,综合识别率明显提高,且符合实时性要求。
曹林根宓超
关键词：最小二乘法倾斜校正BP神经网络
一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法
一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法，至少四个数据采集模块设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像...
宓超王军沈阳张志伟凤宇飞
集装箱堆场车载任务控制系统
本发明公开了一种基于工作流引擎的集装箱堆场车载任务控制系统，该控制系统核心架构分为两大部分，控制层和逻辑层。控制层包括生产数据库，任务发布模块，任务处理模块以及任务变异模块；逻辑层主要由逻辑规则服务器和工作流模型组成。控...
赵宁宓超宓为建杨小明沈一帆柴佳祺
岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方...
宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
港口运动集装箱定位系统的参数标定方法
本发明公开一种港口运动集装箱定位系统的参数标定方法，应用在集装箱码头对运动中的集装箱卡车进行检测与定位；利用了集装箱的宽度和长度为已知标准尺寸的这一信息，用单目视觉系统实现了对对象的3维信息的感知，能够方便、快速、准确地...
贺俊吉史立宓为建宓超
基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质
本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于...
宓超王嘉祺张钰洁刘熠何梦杰沈阳
自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计被引量：3
2023年
针对传统激光雷达在自动化集装箱码头装卸过程中对集装箱三维姿态定位精度低、成本高等问题,提出了一种基于视觉的集装箱姿态三维测量系统。首先通过小规模的深度学习网络快速进行集装箱锁孔粗定位,其次通过传统图像处理算法对集装箱锁孔进行二次定位得到集装箱锁孔的精确位置,最后结合装卸过程中集装箱的物理运动对集装箱姿态进行三维测量。实验结果表明,与改进前的深度学习网络相比,测量精度更高、测量速度更快;整体算法的测量精度为93.71%,约12.45 fps,集装箱姿态测量平均测量误差约为4.95%,满足自动化装卸的要求。
宓超黄世凤张钰洁张志伟姚磊
关键词：自动化码头集装箱装卸
带节能配重系统的位能型起重机
本发明公开了一种带节能配重系统的位能型起重机，其包括金属框架、大车行走机构、梯子平台、电气房、电缆卷筒、起升机构、司机室、钢丝绳、销轴、第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮，大车行走机构位于电气房的下方，梯子平台、电气房、...
黄有方宓为建王悦民陈国华刘海威童民慧沈滢陈自强赵宁宓超徐建华杨阳岳美玲沈燕
基于智能人形识别的港口无人区监控系统关键技术被引量：6
2015年
为改善以人工为主的传统监控系统,在天津港煤码头无人区运用智能视频监控技术进行智能人形识别监控研究.该技术利用优化的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)算法快速对人体轮廓进行描述;结合基于港口实际场景训练得到的支持向量机分类器,标定出图像中有人的区域.在天津港煤码头无人区的现场实验表明,该技术对一幅320×240像素的图像的检测时间小于200 ms,满足港口监控实时性的要求.对具有复杂背景的监控区域,该技术能够高效地进行人形目标的匹配与识别,从而使安全得到更有效的保障.
宓为建何鑫沈阳宓超
关键词：监控系统
自动化门座式起重机智能识别系统
2024年
门座式起重机是一种常见的港口装卸设备,其自动化和智能化对于提高港口作业效率和安全性较为重要。随着技术的不断发展,越来越多的智能化系统被应用于门座式起重机。文章介绍一种门座式起重机智能识别系统的设计和实现。结果显示,该系统能够实现自动化和智能化的港口装卸作业,提高作业效率和安全性。
蒋晗魏士博宓超高正龙凤宇飞
关键词：门座式起重机散货码头
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