王澄非
- 作品数:33 被引量:83H指数:3
- 供职机构:东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学天文地球更多>>
- 一种标准化考试分析机
- 一种标准化考试分析机,由主机、适配器、直流电源和若干台学生考试终端组成,学生考试终端可采用8031单片机,输入键盘、ROM、RAM、视频发生器、显示器、音频电路、语言控制器、话筒和耳机构成,其输入键盘可采用A、B、C、D...
- 马自应王澄非
- 一种高速数据缓存结构及方法
- 本发明公开了一种高速数据缓存结构及方法,包括前端接收数据缓存单元、中端大容量数据缓冲单元、后端发送数据缓存单元以及缓存数据控制单元;所述前端接收数据缓存单元包括双口Block RAM,所述前端接收数据缓存单元的BRAM的...
- 王澄非张鹏徐莹隽何小元
- 一种基于嵌入式的数字图像相关法的变形测量系统
- 本发明提供了一种基于嵌入式的数字图像相关法的变形测量系统,实现结构包括图像采集模块、图像预处理模块、计算模块和结果保存模块。本发明降低了数字图像相关法的实现成本,突出了变形测量系统的轻量化,实现了流水线式的CPU和GPU...
- 王澄非丁思豪徐莹隽何小元
- 频闪栅线投影测量三维微结构动态变形
- 本文报告了利用具有激光频闪照明的相移正弦栅线投影器和栅线投影测量技术,以及数字图像相关(DIC)测量技术研制的能满足微结构三维动态变形全场测量的高频(10MHz)、大量程(100微米)微结构动态参数测量系统。该系统可以同...
- 何小元杨福俊王澄非徐莹隽
- 关键词:数字图像相关微结构
- 一种基于FPGA的数字图像相关法的优化方法及实现结构
- 本发明提供了一种基于FPGA的数字图像相关法的优化方法及实现结构,优化方法解决了传统数字图相关法在FPGA上实现效率低的问题,其步骤包括:确定兴趣区域内的兴趣点;确定计算路径;生成初值列表和结果列表;将兴趣点投入兴趣点计...
- 王澄非李克轩徐莹隽何小元
- 一种基于FPGA的桥梁水下基础表观检测系统
- 本发明涉及一种基于FPGA的桥梁水下基础表观检测系统,采用相机阵列实现桥梁水下基础结构的表观检测,该检测系统由CSI‑2汇流模块和主控模块构成。其中,汇流模块以MIPI CSI‑2协议为核心,在主控模块的控制下,同步读取...
- 王澄非高梦圆徐莹壳何小元
- 顾及视觉地图点协方差的VIO/UWB融合室内定位算法
- 2025年
- 针对室内复杂环境中弱纹理、光线变化和动态干扰所导致的里程计长航时定位精度下降、易发散等问题,提出了一种以惯导系统(INS)为主线的顾及视觉地图点协方差的视觉惯性里程计(VIO)/超宽带(UWB)融合室内定位算法。首先,对三维地图点协方差进行数学建模,估计视觉里程计中地图点在观测帧中的不确定性并计算对应的协方差。然后,根据协方差剔除动态不稳定的视觉地图点,求取剩余地图点的置信度,并作为优化权重加入到因子图中。最后,采用INS信息建立高频位姿主线,以其为先验对相机和UWB定位结果进行预测与抗差,将所有传感器数据以因子图优化的方法进行融合。在EuRoc数据集和真实环境室内数据集上进行验证,实验结果表明:所提VIO算法较VINS-MONO平均定位精度提升约37%以上,加入UWB的融合定位算法精度较VINS-MONO平均提升49%,能够在复杂室内环境中实现较高精度且连续稳定的定位。
- 高旺何少鹏王澄非潘树国徐锦乐朱道华
- 关键词:超宽带
- 一种基于FPGA的桥梁水下基础表观检测系统
- 本发明涉及一种基于FPGA的桥梁水下基础表观检测系统,采用相机阵列实现桥梁水下基础结构的表观检测,该检测系统由CSI‑2汇流模块和主控模块构成。其中,汇流模块以MIPI CSI‑2协议为核心,在主控模块的控制下,同步读取...
- 王澄非高梦圆徐莹壳何小元
- 一种应用于大视场光学测量的相机自动标定系统
- 本发明提供了一种应用于大视场光学测量的相机自动标定系统,该系统主要为标定板移动平台搭载相应的软件实现。本发明实现了包括移动平台底盘结构、升降结构和旋转俯仰机构的机械设计和运动控制程序设计。本发明的软件系统包括图像检测模块...
- 王澄非常旺浩宇徐莹隽何小元
- 基于偏振投影与空域耦合的两步相移测量方法
- 2024年
- 栅线投影测量是一种被广泛采用的非接触、高精度三维形貌测量方法。然而由于时间相移技术不能在同一时刻采集相移图像,导致这一技术在工业在线检测中难以发挥应有的作用,因此本文结合偏振相机技术,提出了一种基于双偏振投影校正的空间相移测量方法。该方法通过在一对投影仪镜头前加装偏振方向正交的线偏振片,并采用本文提出的投影仪自校正方法,将具有恒定相移量、但偏振方向不同的相移栅线图案投影到待测物体表面,利用偏振相机单帧采集即可获得不同偏振方向的2幅相移图像,从而实现空间两步相移。实验结果表明,该方法对于非消偏振表面具有很好的测量效果,2幅相移图像的采集时间与相机曝光时间相同,可以用于在线测量。
- 梁妍尹卓异何小元王澄非
- 关键词:偏振