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葛文杰

作品数：290 被引量：610H指数：16
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 160篇专利
  • 117篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 61篇自动化与计算...
  • 58篇机械工程
  • 19篇航空宇航科学...
  • 18篇文化科学
  • 6篇金属学及工艺
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  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律
  • 1篇语言文字

主题

  • 86篇机器人
  • 41篇齿轮
  • 40篇跳跃机器人
  • 36篇杆机构
  • 26篇拓扑优化
  • 24篇仿袋鼠跳跃机...
  • 23篇机翼
  • 22篇弹跳机器人
  • 22篇动力学
  • 20篇五杆机构
  • 19篇仿生
  • 15篇袋鼠
  • 15篇液压
  • 15篇教学
  • 15篇传动
  • 14篇弹跳
  • 13篇课程
  • 13篇仿袋鼠机器人
  • 11篇凸轮
  • 9篇刀架

机构

  • 290篇西北工业大学
  • 4篇电子科技大学
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  • 1篇西安交通大学
  • 1篇中国飞机强度...
  • 1篇中煤科工集团...

作者

  • 290篇葛文杰
  • 31篇张永红
  • 24篇赵东来
  • 19篇魏敦文
  • 19篇杨方
  • 18篇陈晓红
  • 15篇董典彪
  • 15篇柏龙
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  • 14篇谈效龙
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  • 13篇徐升
  • 12篇王舟
  • 12篇孙丽军
  • 12篇马晓雪
  • 12篇文学
  • 12篇曹小宝
  • 12篇张林
  • 11篇高建
  • 11篇赵炜

传媒

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  • 10篇机器人
  • 6篇西北工业大学...
  • 6篇机械设计与制...
  • 5篇机械传动
  • 5篇机械工程学报
  • 5篇中国大学教学
  • 5篇机械制造
  • 4篇机床与液压
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇航空学报
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇航空兵器
  • 2篇航空科学技术
  • 2篇西北工业大学...
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  • 1篇机电一体化
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年份

  • 4篇2024
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  • 10篇2016
  • 6篇2015
  • 23篇2014
  • 33篇2013
  • 37篇2012
  • 36篇2011
  • 18篇2010
  • 17篇2009
  • 12篇2008
  • 15篇2007
  • 9篇2006
  • 7篇2005
共 290 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮椅座便器
本实用新型公开了一种轮椅座便器，通过轮椅靠背1和排便门5等组成的连杆滑块机构，在使用者躺下时，靠背1向后翻转，通过长连杆2带动滑块4沿导轨滑动，随后带动短连杆3打开排便门5，同时使用者在躺下时自己可以方便的脱去裤子；方便...
葛文杰张君王开明张保赵洪庆
一种机器人仿生助跳装置
一种机器人仿生助跳装置，摇杆的两端分别与连杆和支座绞接；腿部连接杆分别与支座和连杆绞接，组成平行四边形的连杆机构；该连杆机构长边与短边的比例为4∶3。支座一侧有与之平行的脚掌连杆。电磁铁控制机构固定在摇杆与支座绞接处。脚...
柴辉葛文杰魏敦文吴金香樊重庆陈鹏威
具有非线性弹跳力的仿袋鼠机构弹跳性能分析被引量：5
2008年
构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过计算机模拟和原理样机试验说明了分析的正确性,为仿生弹跳探测机器人的研制提供了基础。
柏龙葛文杰陈晓红岳映章
关键词：仿生机器人
一种用于衣柜的存取裤子装置
本发明公开了一种用于衣柜的存取裤子装置，采用伸缩杆相互嵌套对称固定在滑轨上，滑轨安装在衣柜内，手柄与两滑轨端部固连，滑轨前端有滑轮，滑轨后端与伸缩杆和挡板连接；弹簧安装在伸缩杆内，弹簧上均布若干长销与与两伸缩杆间的裤架对...
葛文杰罗文李慧娟汪亚运王冰旭郭杨张杨
跳跃度可调的仿生弹跳机构
本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳机构，机构采用变传动齿轮上置五杆闭链形式，包括调姿-储能机构、跳跃度调节机构、脚底转向机构、齿轮锁定-释放机构和小腿锁死机构；该机构是从其弹跳机构特性上实现跳高度和跳远度的调节控制，而...
葛文杰魏敦文高建陈晓红程静刘亦洋
基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究被引量：3
1999年
基于计算机机构仿真的方法，利用参数化的齿轮－连杆机构动画仿真软件，给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱，并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型，为进一步认识齿轮－连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必要的基础。
葛文杰陈作模
关键词：连杆曲线
一种自动伸缩式汽车遮阳伞
本发明公开了一种自动伸缩式汽车遮阳伞，包括遮阳伞外壳、伸展机构、动力驱动机构、底盘,底盘固定在汽车顶部，遮阳伞外壳与伸展机构框架固连，伸展机构通过动力驱动机构实现伸展收缩功能；动力驱动机构与底盘实现遮阳伞90°旋转锁定功...
葛文杰赵东来张著苏永芳
柔性变形机翼后缘拓扑优化设计被引量：12
2009年
为了实现机翼表面的自适应变形和结构轻量化,将柔性机构引入到机翼后缘形状变化结构设计中。应用连续体拓扑优化技术,以实际位移与目标位移之间的偏差为目标函数,材料用量为约束,建立SIMP(solid isotropic material with penaliza-tion)密度刚度插值模型。采用Matlab编程对柔性机构进行了优化设计,并对不同参数下的优化结果进行了讨论,最后进行机构的仿真分析。研究结果显示该柔性机构能够实现预期的形状变化,证明了方法的正确性,为柔性机翼设计提供理论基础。
李哲葛文杰王和平
关键词：自适应机翼
一种足底受力测量装置
本发明公开了一种足底受力测量装置,包括测力机构和传动机构。传动机构通过调速电机带动主动力轴转动,主动力轴通过固定在其上的第一扭簧与第二扭簧将扭矩传输至左踏板前滚筒和右踏板前滚筒上,控制电机的转速来控制左踏板与右踏板的运动...
葛文杰孙园喜郑佳董典彪赵东来
多相材料的柔性机构拓扑优化设计被引量：3
2017年
基于变密度法建立了多相材料的插值模型,并建立了以结构输出点位移最大为目标、材料体积为约束的多相材料柔性机构拓扑优化数学模型。运用移动渐近线方法对微型柔性夹钳设计开展拓扑优化并对结果进行分析。结果表明:基于多相材料的柔性机构拓扑优化方法能大幅降低拓扑结构的最大应力水平,但也一定程度上减小了结构输出点的位移。整体而言,该方法具有可行性,能有效解决工程中遇到的因应力过大而导致的结构失效问题。
张永红桑阳葛文杰徐磊
关键词：拓扑优化优化算法
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