程桂芳
- 作品数：26 被引量：52H指数：4
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金委员会数学天元基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一类不连续时滞系统的一致最终有界性
- 2011年
- 主要讨论不连续的时滞自治系统,在Filippov解意义下的一致最终有界性问题.基于Lya-punov-Krasovskii泛函给出了全局强一致最终有界的Lyapunov定理,并将其应用到一类带有不连续摩擦项的时滞力学系统.
- 慕小武丁志帅程桂芳
- 关键词：一致最终有界时滞系统
- 自治非光滑时滞系统的有限时间稳定被引量：14
- 2013年
- 主要讨论右端非光滑的自治时滞系统在Filippov解意义下的有限时间稳定问题.基于Filippov微分包含和非光滑的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出自治非光滑时滞系统有限时间稳定的定义和比较原理,并给出有限时间稳定的Lyapunov定理.
- 程桂芳丁志帅慕小武
- 关键词：非光滑系统时滞系统有限时间稳定
- 非自治非光滑系统的Matrosov稳定性定理被引量：6
- 2007年
- 本文在一般Filippov解意义下研究了一类非自治非光滑切换系统的Matrosov稳定性定理,并作为推论,修正了相关文献中关于非光滑系统稳定性的一个结果,最后给出了在一类带有不连续摩擦项的力学系统的跟踪问题中的应用．
- 慕小武程桂芳唐风军
- 关键词：非自治系统非光滑系统
- 不连续非线性系统的稳定与镇定的若干问题
- 右端不连续的非线性系统近年来受到广泛关注与重视。它来源于力学，在自动控制和电子工程中许多问题的数学模型表现为不连续的微分方程，特别是含有对状态变量不连续的项(如摩擦力、粘性等)。基于滑模控制及切换控制得到的闭环系统也是右...
- 程桂芳
- 关键词：稳定性LYAPUNOV函数脉冲系统微分方程
- 奇异脉冲系统的奇异H_∞控制被引量：1
- 2009年
- 主要研究奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.
- 程桂芳宋金玉丁志帅慕小武
- 关键词：脉冲系统
- 一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H_∞控制问题被引量：2
- 2006年
- 主要研究基于有界控制律的一类非线性离散系统的奇异H∞控制问题.在系统不满足正则条件的情况下,分离出正则部分与非正则部分,给出基于有界反馈与二次Lyapunov函数的离散系统奇异H∞问题可解性的必要条件以及充分条件,求出的有界控制律能使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.
- 程桂芳卜春霞慕小武
- 关键词：非线性系统
- 一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究被引量：4
- 2009年
- 主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理.
- 程桂芳慕小武
- 关键词：有限时间稳定
- 一类非线性前馈系统基于饱和函数的镇定问题被引量：1
- 2009年
- 运用嵌套饱和控制律使得一类前馈非线性系统全局镇定.用一种通用的控制器来解决系统的全局镇定问题.
- 程桂芳慕小武
- 关键词：饱和函数
- 一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制
- 2006年
- 主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题.通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定.
- 慕小武郭晓丽程桂芳
- 关键词：非线性系统
- 一类线性时滞系统的反馈H_∞滤波设计
- 2009年
- 在时滞函数是一致连续有界的情况下,设计一个合适的滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定,且达到干扰衰减。
- 俞晓红程桂芳
- 关键词：H∞滤波时滞反馈控制律
