陈红梅
- 作品数：42 被引量：124H指数：6
- 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 天文观测角辅助的高超声速飞行器传递对准方法被引量：4
- 2015年
- 针对复杂环境下高超声速飞行器的可靠、精确和快速的传递对准需求,提出了一种基于星敏感器天文观测角(高度角、方位角)的传递对准算法。以发射点惯性坐标系为导航系,分析了惯导系统在惯性系下的误差方程,提出了大失准角情况下的基于星敏感器天文高度角、方位角匹配的对准算法。针对该系统状态方程和量测方程的非线性特性,采用UKF滤波算法进行了仿真。仿真结果表明:观测星数达到两颗时,该方案可以在2 s内使得姿态角的估计误差达到13″。仿真验证了该算法的有效性,对其他高空飞行器的传递对准有一定参考价值。
- 戴晨曦程向红陈红梅刘峰丽
- 关键词：高超声速飞行器星敏感器
- 临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法
- 本发明公开了一种临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法，包括四个步骤：步骤一，根据临近空间飞行器传递对准系统的工作原理和特点，建立系统的数学平台失准角误差方程、速度误差方程、位置误差方程和观测方程；步骤二，根据...
- 程向红陈红梅戴晨曦王磊
- 一种多模型水下航行器组合导航滤波方法
- 本发明公开了一种多模型水下航行器组合导航滤波方法，本发明首先根据水下航行器组合导航系统建立SINS/DVL/TAN/MCP组合导航系统的状态方程、观测方程及噪声模型；并根据系统方程与噪声模型确定模型集；从组合导航系统中选...
- 程向红王磊冉昌艳陈红梅周玲朱倚娴
- 基于知识图谱的兴趣捕捉推荐算法被引量：2
- 2024年
- 知识图谱作为一种辅助信息,可以为推荐系统提供更多的上下文信息和语义关联信息,从而提高推荐的准确性和可解释性。通过将项目映射到知识图谱中,推荐系统可以将从知识图谱中学习到的外部知识注入到用户和项目的表示中,进而增强用户和项目的表示。但在学习用户偏好时,基于图神经网络的知识图谱推荐主要通过项目实体利用知识图谱中的属性信息和关系信息等知识信息。由于用户节点并不与知识图谱直接相连,这就导致不同的关系信息和属性信息在语义上和用户偏好方面是独立的,缺乏关联。这表明,基于知识图谱的推荐难以根据知识图谱中的信息来准确捕获用户的细粒度偏好。因此,针对用户细粒度兴趣难以捕捉的问题,提出了一种基于知识图谱的兴趣捕捉推荐算法。该算法利用知识图谱中的关系和属性信息来学习用户的兴趣,并增强用户和项目的嵌入表示。为了充分利用知识图谱中的关系信息,设计了关系兴趣模块以学习用户对不同关系的细粒度兴趣。该模块将每个兴趣表示为知识图谱中关系向量的组合,并利用图卷积神经网络在用户项目图和知识图谱中传递用户兴趣以学习用户和项目的嵌入表示。此外,还设计了属性兴趣模块以学习用户对不同属性的细粒度兴趣。该模块采用切分嵌入的方法为用户和项目匹配与之相似的属性,并使用与关系兴趣模块中相似的方法进行消息传播。最终,在两个基准数据集上进行实验,实验结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 金宇陈红梅陈红梅
- 关键词：知识图谱
- GIS支持下的福州市大气污染扩散模拟研究
- 进行大气污染扩散模拟将有助环境管理部门进行大气污染的控制与管理决策。本文以福州市为例,在GIS技术支持下建立了城市点源和线源大气污染扩散模型,采用大气污染扩散模型与GIS的嵌入式的紧密集成技术,实现了大气污染扩散模拟结果...
- 陈红梅汪小钦陈崇成
- 关键词：地理信息系统(GIS)大气污染扩散模型点源线源
- 基于主题声望和动态异构网络的学术影响力排序算法
- 2024年
- 有效地挖掘学术大数据,分析论文的学术影响力,有助于科研工作者获取重要的信息。文本内容与学术网络结构的动态变化,会对论文的学术影响力排名结果产生重要的影响。但现有的论文学术影响力排序算法或是缺乏对文本内容的考虑,或是缺乏对学术网络结构的动态变化的考虑。针对该问题,提出了一种学术影响力排序算法,称之为基于主题声望和动态异构网络的学术影响力排名(TND-Rank)。TND-Rank衡量了论文主题在某一时间对论文的影响,并将其嵌入考虑时间因素的论文影响力排序算法中。TND-Rank通过考虑影响主题声望水平、期刊、作者、时间等多种因素的综合影响来计算论文的动态学术影响力相关排名。在实验中,对AMiner数据集1936-2014年间发表且信息保存完整的文章进行了分析,将所提算法与近年来的4种相关算法进行了比较,采用Spearman相关系数、归一化折损累积增益(NDCG)和分级平均精度(GAP)对算法性能进行了评估。实验结果验证了TND-Rank算法的可行性和有效性,其可以有效地综合各种信息对论文的学术影响力进行排序。
- 陈潘陈红梅陈红梅
- 关键词：异构网络论文排序
- 基于分配算法和支持向量机杂交法的疾病候选基因的快速筛选法
- 微阵列数据具有高维、高噪音和小样本的特点，因此从微阵列数据中识别疾病候选基因是个挑战。本文中我们构建了一种将估计分布算法和支持向量机的相结合的筛选疾病关键基因的方法。我们将此方法应用于弥漫性大B淋巴瘤和肠癌表达谱数据，以...
- 李丽陈红梅刘畅王芳张芳芳白丽华陈义汉彭鲁英
- 关键词：支持向量机关键基因
- 一种多模型水下航行器组合导航滤波方法
- 本发明公开了一种多模型水下航行器组合导航滤波方法，本发明首先根据水下航行器组合导航系统建立SINS/DVL/TAN/MCP组合导航系统的状态方程、观测方程及噪声模型；并根据系统方程与噪声模型确定模型集；从组合导航系统中选...
- 程向红王磊冉昌艳陈红梅周玲朱倚娴
- 工作流事务原子性研究被引量：1
- 2011年
- 传统的工作流管理系统事务处理能力不足,使得系统在失败时不能尽快恢复流程的执行。实现事务工作流原型系统,通过扩充建模功能,在建模阶段指定失败处理模式,当任务执行失败时,系统自动调用事务处理算法保证工作流事务的放松的原子性及数据的一致性和正确性,减少人工参与决策的工作。实验表明,引入了事务处理功能的工作流系统具有任务执行失败后快速恢复的能力。
- 员亚利陈红梅
- 关键词：工作流事务原子性
- 基于标签伯努利滤波技术的多机器人随机组网协同导航
- 2024年
- 针对多机器人在间歇性观测或无绝对观测环境下的分布式协同导航问题,提出了一种基于标签伯努利滤波技术的多机器人随机组网协同导航算法(GS-EPF-LMB)。该算法通过时间更新、观测更新和显示通信3种状态更新策略,利用随机有限集对状态和观测进行建模,并生成标签化的多伯努利粒子。为了提高算法的一致性和定位精度,基于标签多伯努利粒子耦合相对观测和绝对观测,采用粒子滤波器优化带有标签的粒子状态,并利用历史信息对状态估计进行约束。此外,利用概率数据关联实现导航系统状态估计,并通过分层高斯模型和变分贝叶斯方法实现全局最优状态估计。实验结果表明,算法的定位精度达到0.11 m,相较于全局状态-协方差交(GS-CI)算法,定位状态协方差收敛性提高了48.6%,精度提高了11%。
- 陈红梅王海锋叶文张筱南
- 关键词：多机器人协同导航
