钟伦珑
- 作品数：78 被引量：103H指数：6
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于盲信号提取的民航地空通信干扰抑制方法及其系统
- 一种基于盲信号提取的民航地空通信干扰抑制方法及其系统，包括有以下步骤：将通过双天线阵列接收的两路甚高频信号转化为中频数字信号；对模数转换后的两路数字信号进行滤波抽取；对抽取滤波后的信号进行正交变换，将实信号变为复信号；对...
- 吴仁彪石庆研王淑艳马健丽胡铁乔钟伦珑黄建宇张兴媛
- 基于码字结构的盲自适应GPS干扰抑制方法
- 一种基于码字结构的盲自适应GPS干扰抑制方法，是利用自适应阵列天线抑制干扰来实现，即是通过在阵列天线和普通的GPS接收机之间嵌入基于码字结构的盲自适应GPS干扰抑制模块来实现的，不改变全球卫星导航系统GPS接收机的内部结...
- 卢丹吴仁彪石庆研王磊胡铁乔钟伦珑
- 基于北斗的智能安全帽系统的设计被引量：14
- 2019年
- 在一线露天作业时,施工人员的生命安全存在多种风险,高温、嘈杂和偏远环境下尤为突出,加之施工人员淡薄的生产安全意识以及部分非规范化操作,增加了生产安全事故发生的可能性。根据上述问题,基于北斗卫星定位技术,设计了一种智能安全帽系统,采集的施工现场数据经单片机运算处理,经通用分组无线业务(GPRS)网络传送到上位机。经测试,系统可实现精准定位、语音通话、人体脉搏监测和工作环境监控等功能,保障了施工人员的生命安全,也便于管理人员对一线生产作业的监管。
- 杨登杰钟伦珑兰二斌陈鹏飞覃继灿刘云
- 关键词：安全帽单片机无线传输上位机
- 基于滑模控制的永磁同步电动机q轴电流在线检测
- 2012年
- 以静止坐标下电机的电压、电流为变量,提出了一种自适应的滑模观测器来计算电机的转速。然后在获得电机转速的基础上利用滑模变结构控制的方法对q轴电流进行在线检测,同时利用Lyapunov证明了所提方法的收敛性。仿真结果表明,该方案具有超调小、过渡时间短、鲁棒性强的特点,表明了该策略的有效性。
- 钟义长钟伦珑
- 关键词：滑模变结构控制滑模观测器
- 一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法
- 一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法，包括四轴飞行器和蛇形机器人，蛇形机器人是通过连接在四轴飞行器的下底板的下端面上的电磁铁和连接在蛇形机器人顶部的铁块能够分离和组合的连接在一起，其中四轴飞行器的下底板的下端面上还...
- 钟伦珑兰二斌杨登杰刘展清张耀师覃继灿
- PMSM交流伺服系统死区效应补偿策略与实现被引量：1
- 2010年
- 永磁同步电机控制系统中存在死区效应,这将引起电流发生畸变,从而可能导致系统在低速运行中的不稳定。分析了死区效应对系统影响,在传统平均死区电压补偿方法的基础上,提出了一种在线电压补偿和零电流钳位技术相结合的方法,以削弱死区效应来补偿电压并获得连续电流改善电流波形。实验结果表明,补偿策略是有效与实用的。
- 钟义长钟伦珑陈聪
- 关键词：永磁同步电机伺服系统死区效应零电流钳位
- 基于KL散度的紧组合导航欺骗式干扰检测装置和方法
- 本发明涉及全球导航卫星系统干扰检测领域，为提出一种对小幅值突变式欺骗干扰和缓变式欺骗干扰检测灵敏度较高、检测延时较短的基于KL散度的紧组合导航欺骗式干扰检测方案，本发明基于KL散度的紧组合导航欺骗式干扰检测装置和方法，包...
- 钟伦珑 刘永玉 孙芳 李雪艳卢丹
- 基于观测数据的卫星导航信号电离层闪烁模拟方法
- 本发明涉及卫星导航信号仿真技术，为实现高效的模拟多卫星电离层闪烁，本发明，基于观测数据的卫星导航信号电离层闪烁模拟方法，步骤如下：1)获取观测数据，划分观测数据块；2)计算卫星TEC与仰角；3)计算TEC变化率、起伏标准...
- 卢丹李宇鹏钟伦珑胡铁乔
- 可分离式陆空两栖应急侦察机器人
- 一种可分离式陆空两栖应急侦察机器人，包括四轴飞行器，还设置有蛇形机器人，所述的蛇形机器人是通过连接在所述四轴飞行器的下底板上的机器人连接机构能够拆卸的连接在所述四轴飞行器的下方。本实用新型地面机器人采用体积较小运动灵活的...
- 钟伦珑兰二斌刘展清杨登杰覃继灿陈俊宏
- 基于随机森林回归的电离层幅度闪烁指数预测
- 2024年
- 为满足低成本、高精度的电离层闪烁监测需求,提出一种基于随机森林回归的闪烁指数预测模型。在卫星导航接收机输出信息基础上,计算电离层结构状态参数,形成输入参数,并进行参数筛选构建训练数据集,结合专用型电离层闪烁监测接收机观测到的闪烁指数,训练生成基于随机森林回归的幅度闪烁指数预测模型。实验结果表明,与传统电离层幅度闪烁指数计算方法相比,随机森林回归模型预测得到的闪烁指数相关性更强、精度更高。
- 钟伦珑刘明远胡铁乔刘永玉
- 关键词：载噪比全球导航卫星系统
