张绍杰 作品数:71 被引量:117 H指数:6 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 江苏省高等教育教改立项研究课题 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 文化科学 理学 更多>>
多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制 被引量:7 2010年 针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,而且跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 张绍杰 刘春生 胡寿松关键词:自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化 神经网络 一种航空电缆剩余寿命预测方法 一种航空电缆剩余寿命预测方法,从电缆失效概率所服从的威布尔分布出发,首先建立电缆实际寿命与表征寿命的特征参数间的威布尔模型,在利用极大似然法估计威布尔参数初值的基础上,采用贝叶斯估计法得到威布尔模型,从而减小在小样本失效... 张绍杰 张月梅一种直升机非线性增量自适应动态优化控制方法 本发明公开了一种直升机非线性增量自适应动态优化控制方法,包括建立直升机机动飞行动态数学模型;建立直升机角速率环的增量控制律模型;建立直升机姿态环的控制律模型;建立直升机速度环的最优增量控制律模型,完成直升机三环控制模型设... 张绍杰 张涵 季坤一类非线性非最小相位系统的指数镇定 针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的指数镇定方案.该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统,首先忽略部分系统动态,利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系,把忽略的系统动态作为干扰;然后... 张绍杰 胡寿松关键词:非最小相位系统 反馈线性化 基于MBSE的民机综合监视系统设计 2024年 针对基于文档的系统工程(Text-Based System Engineering,TSE)方法在民机综合监视系统研制上存在的表达模糊和效率低下等问题,提出了采用基于模型的系统工程(Model-Based System Engineering,MBSE)方法进行系统设计,并在此基础上对MagicGrid方法进行改进。首先,依据改进MagicGrid方法的建模步骤进行系统架构建模。然后,提出了一种SysML与Simulink/Stateflow协同仿真机制来弥补SysML语言仿真能力弱,以及无法描述系统连续动态行为的不足。最后,以综合监视系统的子系统近地告警系统(Ground Proximity Warning System,GPWS)为例,对系统动态行为进行了仿真验证。结果表明:使用改进MagicGrid方法进行系统架构建模以及采用协同仿真对模型进行验证,能够提高系统设计的效率和准确性。 杨亚杰 张绍杰 刘鑫海 张朝原关键词:SYSML 一类MIMO非线性系统的执行器故障反演自适应补偿控制 对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律。考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于prescribedperformance bound fPPB)... 邱相玮 张绍杰 刘春生关键词:多输入多输出非线性系统 自适应补偿 反演控制 执行器故障 基于HarmonySE和CBAM的架构权衡分析方法 本发明公开了一种基于HarmonySE和CBAM的架构权衡分析方法,包括:依据系统需求确定一定量满足系统需求的备选方案;梳理出若干个评估准则和所有评估准则的权重;针对各个评估准则拟定效用曲线,结合CBAM的思想,专家讨论... 张绍杰 张燮一类MISO最小相位系统的执行器故障自适应容错控制 被引量:7 2010年 针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入单输出(MISO)非线性最小相位系统,提出一种自适应容错跟踪控制方案.采用自适应算法估计系统的不确定性,利用神经网络逼近执行器未知故障函数,以完成执行器组合故障状态下的跟踪控制.所设计的控制律不仅保证了闭环系统稳定,而且所有状态均有界,跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 张绍杰 刘春生 胡寿松关键词:自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化 神经网络 校企全程协同的航空航天特色卓越计划实践创新能力培养 学生实践创新能力的培养是卓越计划的主要目的之一,南京航空航天大学自动化专业在卓越计划建设实施过程中,探索了一条校企全程协同的航空航天特色卓越计划实践创新能力培养途径。本文从校企全程协同的主要内容、建设实践创新类课程、实践... 张绍杰 姜斌一种基于策略融合和微分博弈的去中心化协同制导方法 本发明公开了一种基于策略融合和微分博弈的去中心化协同制导方法,包括:针对领弹缺失导致的集群系统崩溃的问题,将微分博弈与一致性编队理论结合,使导弹以预定编队接近目标,从而实现去中心化;针对非线性系统耦合的HJI方程难求解的... 张绍杰 李莹雪 杨知沐