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张春燕

作品数:10 被引量:23H指数:2
供职机构:东华大学更多>>
发文基金:上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域:化学工程轻工技术与工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇连杆
  • 4篇连杆机构
  • 4篇杆机构
  • 3篇多模式
  • 2篇电控
  • 2篇电控模块
  • 2篇电路板
  • 2篇独立驱动
  • 2篇载力
  • 2篇粘结
  • 2篇双轴向
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构
  • 2篇平面四连杆机...
  • 2篇相对分子质量
  • 2篇力学性能
  • 2篇控制电路
  • 2篇控制电路板
  • 2篇环境信息
  • 2篇机器人

机构

  • 10篇东华大学
  • 1篇上海工程技术...

作者

  • 10篇张春燕
  • 4篇杨崇倡
  • 2篇张丹
  • 2篇于俊荣
  • 2篇冯培
  • 2篇马其华
  • 2篇刘兆峰
  • 1篇王永兴

传媒

  • 1篇合成纤维
  • 1篇东华大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
多模式移动并联机构构型理论设计方法及关键技术研究
随着众多应用领域对移动机器人要求的不断提高,机器人正迎接快速变化的非结构化环境的挑战。传统仅具有单一移动模式的机器人已不能适应多重变化的条件及环境需求,于是兼顾多种移动模式与较强环境适应能力的混合型移动机器人成为该研究领...
张春燕
关键词:并联机构构型设计运动副
超高相对分子质量聚乙烯纤维的表面粘结性能研究*被引量:7
2006年
在萃取阶段用表面改性剂溶液对超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)冻胶纤维进行表面处理,然后经过多级热拉伸制得改性纤维。对萃取液进行了紫外吸光度分析,并对改性前后纤维的表面化学结构、力学性能和表面粘结性能进行了比较。结果表明:经表面处理的纤维表面引入许多极性基团,纤维粘结强度随拉伸倍数增加而提高,纤维粘结性能得到较大改善;表面处理对纤维的力学性能影响不大。其中EVA的改性效果最为明显,3级拉伸后纤维的粘结强度提高了100%。
张春燕于俊荣刘兆峰
关键词:UHMWPE纤维表面改性力学性能粘结强度
基于非接触测量方法的水刺非织造布物理力学性能测试
近年来,非织造布因其原料广泛、生产工艺高效等优点在国内外快速发展,我国已成为全球最大的非织造布生产国和消费国。据中国产业用纺织品行业协会的数据显示,在新冠疫情的影响下2020年中国非织造布产量将达到660.98万吨,比2...
谢纳冰王永兴张春燕刘甜萌
关键词:水刺非织造布非接触测量测试装置拉伸力学性能
中空纤维制备技术及其应用被引量:16
2004年
概述了中空纤维的发展过程、制备技术及其应用,具体介绍了现有中空纤维的熔融纺丝、湿法纺丝技 术,指出中空纤维将会有很广阔的发展前景。
张春燕于俊荣刘兆峰
关键词:中空纤维湿法纺丝熔融纺丝
超高相对分子质量聚乙烯纤维表面改性研究
由冻胶纺丝法制得的超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维,由于具有高强、高模、质轻柔软、优异的耐化学性和抗冲击能力等许多卓越的性能,被广泛地应用在工业及一些特殊领域。但UHMWPE大分子由亚甲基组成,纤维表面无极性基...
张春燕
关键词:粘结性表面处理结构性能改性
多模式两足行走机构
本发明涉及一种多模式两足行走机构,包括支架平台和两足,足为平面四连杆机构,两足分设在支架平台相对的两侧,足与支架平台通过连杆连接,连杆一端与支架平台通过转动副I枢接,连杆的另一端与足通过转动副II枢接,平面四连杆机构由四...
张春燕谢明娟张丹杨崇倡
多模式两足行走机构
本发明涉及一种多模式两足行走机构,包括支架平台和两足,足为平面四连杆机构,两足分设在支架平台相对的两侧,足与支架平台通过连杆连接,连杆一端与支架平台通过转动副I枢接,连杆的另一端与足通过转动副II枢接,平面四连杆机构由四...
张春燕谢明娟张丹杨崇倡
融资约束、超额现金持有与过度投资——基于我国制造业上市公司的证据
现金管理决策,作为企业重要的财务决策,不仅影响了日常生产经营活动,也对企业短期及未来的投资活动有重要影响。从代理问题出发,企业现金持有越多,投资活动也越多。同时,现金决策又受到融资约束的影响,当企业融资困难时,企业往往选...
张春燕
关键词:上市公司融资约束超额现金持有过度投资
复合机器人
本发明揭示了一种复合机器人。复合机器人具备:外壳,该外壳具有顶部开孔和下部缺口;中间平台,该中间平台位于外壳的内侧,在该中间平台上安装有探测模块、滚动模块及电控模块;机械腿,该机械腿具有连杆机构和外腿部,机械腿通过单电机...
倪聪张春燕马其华杨崇倡冯培
复合机器人
本实用新型揭示了一种复合机器人。复合机器人具备:外壳,该外壳具有顶部开孔和下部缺口;中间平台,该中间平台位于外壳的内侧,在该中间平台上安装有探测模块、滚动模块及电控模块;机械腿,该机械腿具有连杆机构和外腿部,机械腿通过单...
倪聪张春燕马其华杨崇倡冯培
共1页<1>
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