黄俊杰
- 作品数：77 被引量：169H指数：6
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- Matlab在平面机构运动解析法分析中的应用被引量：5
- 2006年
- 建立了平面机构运动分析的数学模型,利用Matlab进行了编程并设计了计算交互界面进而求解,为解析法的复杂计算提供了便利的方法,此方法也同样适用于复杂平面机构的运动分析,并为以后机构运动分析的通用软件的设计提供了基础。
- 岳修科黄俊杰
- 关键词：解析法
- 基于AFM检测信息存储介质表面结构的研究被引量：2
- 2005年
- 介绍了原子力显微镜(AFM)的工作原理、组成、特点及其应用领域。利用AFM对光盘和软盘表面结构进行了三维检测,使用CSPM2000Imager软件对扫描得到的图像进行了计算和分析,由所得数据可以看出,DVD光盘将取代CD光盘成为外存的主流,而软盘将被淘汰;利用原子力显微镜对单晶硅进行基于金针的纳米加工,刻蚀出“河南理工大学”的字样。
- 闫勇刚马强黄俊杰刘万里孙大许梁智永
- 关键词：原子力显微镜软盘
- 随机空间矢量PWM定制参数的优化方法
- 本发明公开了一种随机空间矢量PWM定制参数的优化方法。该方法根据待定制的谐波频谱中谐波幅值的大小，动态地将谐波分为大幅值谐波部分与小幅值谐波部分。大幅值谐波部分参与定制参数的优化求解，小幅值谐波部分不参与定制参数的优化求...
- 陈国强康件丽黄俊杰
- 张村矿断层突水特征分析研究被引量：6
- 2013年
- 针对张村矿断层突水问题,分析了矿区断层分布规律,利用距离判别法对张村矿主要断层的突水等级进行了判别分析,结果表明:因煤层与太原组石灰岩之间的隔水层太薄,小于底板采动破坏深度,太原组石灰岩水比寒武系石灰岩水更容易发生突水;断层落差越大,在高水压作用下突水或涌水量会越大,其富水性会越强。分析结果与矿区实际情况和瞬变电磁探测结果是吻合的,并根据研究结果提出矿区断层突水防治措施,对于矿井安全生产具有一定的指导意义。
- 黄存捍文广超黄俊杰邓寅生
- 关键词：断层突水瞬变电磁探测
- 关于双语辅助工程图学课程的思考被引量：1
- 2008年
- 分析了工程图学课程中运用双语辅助课堂教学的重要性,提出在实际双语教学环节中应把握的几个重要原则。在此基础上,尝试利用英文版的SolidWorks软件辅助工程制图课堂教学,对课程的双语教学进行模式设计和探索实践。
- 许幸新莫亚林黄俊杰
- 关键词：工程图学双语教学SOLIDWORKS
- 基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究被引量：3
- 2017年
- 针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建立与数控G代码之间检查、解释、转换的解析机制。实现对所输入需执行G代码的编译,最终转化为控制卡能够识别的运动指令,并通过传输G代码中的运动参数,完成对机构的控制。通过在3-PRS-XY串并联机床上的电机控制试验,对电机运动所反馈的脉冲量进行记录与图表绘制,验证该G代码解释器算法的正确性与有效性,利用逐字符分析提高G代码检查的正确率,通过功能关键字搜索提高了代码转化效率,对串并联机床的数控系统开发具有借鉴意义。
- 赵俊伟李汉超代军陈国强黄俊杰
- 关键词：正则表达式运动控制卡G代码
- 一种多功能智能药箱的使用方法
- 本发明公开了一种多功能智能药箱使用方法，多功能智能药箱包括药箱壳体和壳体内部的控制单元、储药盘、取药盘、药品分配装置、人机交互装置等。本发明能够驱动储药盘转动到配药装置的吸药位置，将药品按照不同药方放入取药盘中。储药转盘...
- 魏绍亮朱现伟程奉玉黄俊杰陈西平杜习波叶青圃
- 兴趣导向多信息技术融合模式下教学方法研究与实践——以《机电传动控制》课程为例被引量：4
- 2020年
- 推动“中国制造2025”进程,培养一批高素质机电专业型人才势在必行,这也是高校对机械类专业大学生培养目标的具体要求。机电类专业基础课《机电传动控制》则为实现这一人才目标提供了强有力的工具。以基本技能为目标组建学生兴趣小组,精心设计课程教学,将课程内容与基本技能融合,多信息技术贯穿教学并维持学生兴趣,达到事半功倍的效果。文章从提高学生主动性、信息技术下教学内容多样性等方面对教学方法进行探讨,为专业基础课和专业课程的教学提供借鉴和参考价值。
- 黄俊杰
- 关键词：教学方法
- 超小型固定翼无人机被控对象的故障检测方法
- 针对控制系统和被控对象关联度高的大系统,存在其执行器故障和被控对象故障在状态空间方程的描述上具有相同的表达形式,故在系统发生故障时难以隔离及检测其故障;本文以超小型固定翼无人机为研究对象,基于分解思想提出了一种被控对象故...
- 黄俊杰王鹏霏张博文赵俊伟
- 关键词：被控对象
- 执行器故障下的3-PRS并联机器人动力学分析被引量：5
- 2022年
- 为了研究执行器故障对3-PRS并联机器人运动影响及其关节力或力矩的变化情况,采用几何法与达朗贝尔原理法分析3-PRS并联机器人在执行器卡死状态下各关节内力的变化。首先,运用几何法建立3-PRS并联机器人的正向运动学模型,推导了运动构件的位置、速度和加速度运动方程;然后,基于达朗贝尔原理研究了执行器卡死故障状态下的3-PRS并联机器人运动构件的受力情况,建立3-PRS并联机器人的驱动力与运动构件内力间的数学表达式;最后,通过实例仿真分析,得到3-PRS并联机器人的驱动力与关节内力的变化曲线图。结果表明,在3-PRS并联机器人发生执行器卡死故障时,3条运动支链无法协调运动,在机器人球铰达到极限转角时关节内力和驱动力将发生突变,造成并联机构的破坏,从而影响正常运行。该研究为执行器故障下的并联机器人关节内力分析提供了一种可行的方法,也为并联机器人的冗余设计与可靠性分析奠定理论基础。
- 黄俊杰王鹏霏张博文张秦磊赵俊伟
- 关键词：执行器故障几何法
