尹乔之
- 作品数：81 被引量：58H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 高速无人机着陆滑跑纠偏联合仿真研究被引量：1
- 2016年
- 针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual.Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型,并与Matlab/Simulink控制模型进行全无人机着陆滑跑联合仿真分析,验证了在侧风情况下无人机着陆滑跑纠偏性能。仿真结果表明,所设计控制系统满足性能指标要求,在无人机的整个滑跑阶段均有良好的抗风纠偏效果。
- 王永全魏小辉尹乔之李洁玉
- 关键词：无人机联合仿真
- 一种可自动折叠的水空两栖多旋翼飞行器及其工作方法
- 本发明公开了一种可自动折叠的水空两栖多旋翼飞行器及其工作方法，包括飞行器主体，旋翼折叠模块、旋翼和水下动力模块，该飞行器主体为中央平台，内部设有为水下动力模块提供动力的控制盒及能源；该飞行器主体周围均布若干个旋翼折叠模块...
- 魏小辉宋佳翼孔德旭孙浩尹乔之
- 文献传递
- 蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统及工作方法
- 一种蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统及工作方法，涉及刹车系统及工作方法领域。它主要包括机电作动机构，轮轴，支撑盖，压力传感器，刹车盘，机轮和转速传感器的整套全电刹车系统；其中机电作动机构包括由作动器外壳，电机，联轴器，相互啮合传...
- 聂宏尹乔之王永全魏小辉邓健
- 文献传递
- 一种水陆空三栖涵道无人机
- 本发明公开了一种水陆空三栖涵道无人机，涉及无人飞行器技术领域。解决了无人机的跨介质工作需求，相比于已有的三栖无人机，有更好的动力效率、地面机动性，并能够在水中执行任务。所述无人机由外到内依次包括滚动外壳、涵道以及上中心体...
- 尹乔之孙浩魏小辉倪鑫磊聂宏宋佳翼
- 飞机起降系统非线性动力学稳定性研究进展
- 2025年
- 飞机起降系统的非线性动力学稳定性问题一直是飞机及起落架设计的难点问题,涉及复杂的几何非线性、物理非线性及其耦合。传统时域计算方法虽然能有效判定系统稳定性,但在参数影响分析和参数化快速设计等方面存在计算量大的局限性。近年来数值延拓法被广泛应用于起降系统的非线性动力学稳定性分析领域,该方法在设计初期就能够快速、准确地分析动力学模型的稳定性随参数的变化规律,从而可有效提高飞机及起落架的设计效率。首先阐述了动力学稳定性、分岔分析和延拓计算的方法。然后按照起降系统的功能分类,综述了起落架摆振稳定性、滑跑方向稳定性、收放机构稳定性的研究现状,重点论述了基于数值延拓法的稳定性分岔分析方法在起降系统的应用研究。最后对飞机起落架摆振稳定性、滑跑方向稳定性、收放机构稳定性研究进行了总结和展望。
- 聂宏魏小辉魏小辉印寅张明王勇
- 关键词：起落架非线性动力学稳定性分岔
- 一种用于起落架与机身之间减振的连接装置
- 本发明公开了一种用于起落架与机身之间减振的连接装置，包含第一安装管、第二安装管、油气缓冲器、联轴器、滑管、丝杠螺母和丝杠；第一安装管、第二安装管对称固定在起落架支柱的两侧；机身的单耳上设有安装孔；油气缓冲器固定在第一安装...
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- 双轮支柱式起落架低频刹车耦合振动性能研究被引量：2
- 2022年
- 当前对于起落架低频刹车耦合振动问题的研究主要停留在纵向单自由度振动方面。建立双轮支柱式起落架多自由度低频刹车耦合振动多体动力学模型,在机身与主起落架连接处采用六自由度衬套模型模拟起落架支柱纵向、横向和扭转刚度及结构阻尼,对起落架纵向、横向以及扭转多自由度耦合振动特性进行分析。结果表明:低频刹车情况下起落架支柱刚度与刹车力矩幅值对于耦合振动的振幅、加速度、载荷影响较大;提高起落架结构刚度、阻尼、刹车力矩频率,减小刹车力矩幅值可以抑制起落架刹车耦合振动现象;双轮支柱式起落架左右机轮非对称刹车工况下,起落架会发生纵向、横向和扭转的多自由度耦合振动,并且随着非对称刹车力矩频率与幅值差距的增加,耦合振动现象加剧。
- 陈帅尹乔之宋佳翼魏小辉张颂旸
- 关键词：多体动力学低频
- 某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析被引量：1
- 2017年
- 无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能。结果表明:所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5°,较好地实现了高速滑跑阶段的侧向纠偏性能。
- 李洁玉聂宏魏小辉尹乔之
- 关键词：无人机动力学MATLAB/SIMULINK
- 一种变接地点的主起着陆装置
- 本发明公开了一种变接地点的主起着陆装置，包括主起落架系统，所述主起落架系统包括主起落架缓冲器外套筒、主起落架缓冲器活塞杆及机轮；所述主起落架缓冲器外套筒(7)与机身连接，所述主起落架缓冲器活塞杆(6)活动安装在所述主起落...
- 魏小辉梁涛涛杨易鑫聂宏尹乔之
- 文献传递
- 一种带抗抖振装置的飞机起落架
- 本发明公开了一种带抗抖振装置的飞机起落架，包括主起落架、机轮以及上阻力撑杆(2)；还包括下阻力抗抖振装置(A)，其上端与上阻力撑杆(2)铰接，其下端与主起落架支柱外筒(1)下端铰接；下阻力抗抖振装置(A)包括上连接件(3...
- 尹乔之张钊魏小辉聂宏梁涛涛李天童
