尚涛
- 作品数：79 被引量：287H指数：10
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- 一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法
- 一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法属于质心测量技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量大部件质心测量结果不准确、测量设备易损耗的问题。本发明的导轨机构包括导轨和与导轨配合的两组滑动机构，每组滑动机构包括滑块、油箱和...
- 陈延礼商艺琢尚涛韩宜伟刘思勍李传龙
- 液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究被引量：13
- 2004年
- 从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。
- 金立生赵丁选黄运华尚涛
- 关键词：工程机械液压挖掘机模糊控制油门控制
- 液压挖掘机的电子节能模糊控制系统
- 针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,提出了一种新的电子节能模糊控制方案,利用模糊控制器来降低液压挖掘机的能量损失。该控...
- 国香恩赵丁选尚涛张红彦
- 关键词：液压挖掘机节能模糊控制
- 液力变矩器内部三维流动计算方法被引量：9
- 2006年
- 系统地论述了三元件向心式液力变矩器内部三维流动计算方法。首先对各叶轮内部流场进行计算,画出其进出口压差与流量关系曲线,找到各叶轮的共同工作点,然后再考虑叶轮之间的影响,通过反复试算,逐步逼近实际工况点,较精确地计算出流场的压力和速度分布,并对性能参数进行预测。此方法以及揭示的压力和速度分布对该类型液力变矩器的设计与改进具有实际的指导意义。
- 赵丁选石祥钟尚涛
- 关键词：机械设计液力变矩器计算流体动力学有限元分析
- 液压挖掘机功率匹配节能控制系统被引量：49
- 2004年
- 将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法。以泵出油口压力为依据,实现了动力系统 工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机 泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载 泵的功率匹配。克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制。
- 尚涛赵丁选肖英奎国香恩金立生张红彦
- 关键词：流体传动与控制液压挖掘机功率匹配节能控制模糊PID
- 一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置
- 本实用新型公开了一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置，由标识板和双目视觉平台两部分组成；标识板为带有数字编码的黑白方格标识板；双目视觉平台由底座、竖直支架、竖直滑块、纵向丝杠机构、竖直丝杠机构、水平支架、两个...
- 侯敬巍尚涛
- 遥操纵力反馈液压伺服作业机械手
- 本实用新型涉及一种工程中使用的遥操纵力反馈液压伺服作业机械手。其主要由手臂，装有位移传感器的作动缸，由固定挡板、摇杆、连杆和手爪构成的四连杆机构，根部联接有两个相互啮合的半圆柱齿轮的上、下手爪，以及测量夹持力用的两个压力...
- 赵丁选尚涛侯敬巍张祝新程丽丽
- 基于静态输出反馈的非脆弱H_2/广义H_2控制被引量：3
- 2011年
- 针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵不等式(LMI)的新型求解方法,并依据此方法设计了主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制器.仿真结果表明,非脆弱H2/广义H2控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性,证实了所提方法的可行性与有效性.
- 刘树博赵丁选尚涛
- 关键词：双线性矩阵不等式线性矩阵不等式静态输出反馈差分进化算法主动悬架
- 新型摆动式球磨机运动机理及性能被引量：3
- 2012年
- 研究了一种采用机械合金化技术制备超微/纳米材料的摆动式球磨机,设计了其机械结构、分析了其运动机理及球磨原理。利用RecurDyn仿真软件分别对摆动式和行星式球磨机进行了动力学仿真,通过制备Ti3AlC2纳米粉,实验对比分析了摆动式球磨机和行星式球磨机的球磨效果。结果表明:本文介绍的新型摆动式球磨机球磨效率更高。
- 贾树强尚涛王昕宫文斌李琪金松哲
- 关键词：机械设计性能分析动力学仿真球磨效率
- 高速水稻插秧机仿形系统控制方法被引量：7
- 2016年
- 研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能.
- 张秀芝贾全尚涛袁瑞强
- 关键词：高速水稻插秧机电液控制模糊PID
