马世典
- 作品数：44 被引量：173H指数：7
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 车联网环境下车载电控系统信息安全综述被引量：17
- 2014年
- 针对未来智能汽车与外界互联通信中所面临的信息安全问题,对车联网环境下车载电控系统信息安全进行了研究,以提高车载电控系统防范攻击能力,实现安全可靠运行.分析了车载电控系统的特点及可能面临的信息安全威胁,对国内外已有的相关研究成果进行归纳和梳理,重点总结和评述了国内外对车联网和车载电控系统信息安全研究两大方向的最新进展,进而归纳出目前研究存在的问题及未来继续研究的趋势.根据未来车联网环境对车载电控系统的安全要求及车载电控系统的特点,指出未来应重点研究的方向:信息安全模型构建方法、轻量化密码体制设计及车载信息系统主动防御策略.
- 马世典江浩斌韩牟陈龙
- 关键词：车联网信息安全主动防御
- 一款汽车组合仪表设计方案被引量：3
- 2011年
- 组合仪表作为最重要的信息显示窗口,是高档汽车开发的一个难点。本文介绍了一款汽车组合仪表的开发方案,主要从软、硬件设计,逻辑功能等几个方面进行系统的阐述,为汽车仪表的开发提供了很好的设计指导。
- 陈贵宏张邵进马世典冯晓刚
- 关键词：组合仪表仪表功能软件设计
- 无证书纠错码身份认证方案
- 2013年
- 针对基于数论问题的公钥身份认证方案在资源受限环境下难以使用,且在量子计算机时代不再安全的问题.利用纠错码理论,提出基于纠错码的无证书身份认证新方案.新方案的实现过程仅需异或运算,实现效率高;同时该方案不存在证书管理问题及密钥托管问题.通过使用有限域Fq上的随机线性码,减少了密钥长度.研究结果表明:新方案能够较好的适用于智能卡等计算能力较小的终端设备.新方案的提出为基于纠错码的公钥密码体制的进一步实用化奠定了基础.
- 韩牟马世典
- 关键词：资源受限无证书密码体制身份认证异或运算
- 智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应分析被引量：6
- 2018年
- 为了更好地模拟真实驾驶员在人车路闭环系统下的操纵行为,提出了一种针对智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应模型.运用预瞄跟随理论与预瞄优化驾驶员模型构建智能汽车驾驶员模型,进而分析道路环境与汽车行驶状态等因素对智能汽车驾驶员模型中预瞄时间的影响,分别采用基本预瞄时间和补偿预瞄时间表征不同因素对驾驶员前视行为的影响,并将基本预瞄时间和补偿预瞄时间相结合,建立了基于BP神经网络的预瞄时间自适应模型.在Carsim/Simulink联合仿真平台上搭建了预瞄时间自适应的智能汽车驾驶员模型,针对正常驾驶和激进驾驶2种模式进行了仿真分析.结果表明所建立的预瞄时间自适应模型可有效改善智能汽车驾驶员模型的路径跟踪效果.
- 解炬江浩斌马世典
- 关键词：智能汽车驾驶员模型神经网络
- 基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统设计被引量：1
- 2014年
- 针对在泊车过程中容易出现安全事故的问题,设计了一种基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统。
- 王开德江浩斌马世典吴狄华一丁
- 关键词：安全监测
- 基于80C196KC的激光雕刻机控制系统研制被引量：1
- 2004年
- 介绍了基于80C196KC为控制核心的激光雕刻机控制系统的硬件设计,实现对混合式步进电机 和激光电源的控制。应用页面编程的方法,扩展了512KB大容量片外数据存储器。作者研究并 提出了采用D/A转换器实现激光功率调节的方法,从而使机床具有斜坡雕刻功能。采用半步 偏差—几何最优化方法编制插补程序,实现步进电机的精确控制,提高了机床加工精度。
- 袁帅刘志峰尹志强马世典
- 关键词：激光雕刻机存储器扩展
- 智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略被引量：24
- 2017年
- 针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,提出一种基于非光滑控制的自动泊车路径跟踪控制策略.通过对车辆动力学跟踪误差模型的降阶转换,推导了2阶、3阶子系统的级联系统有限时间跟踪控制方程.基于此降阶控制方程,以车辆动力学模型中的方向盘转角和车速作为输入,设计具有全局渐近稳定特性的路径跟踪控制器,并进行了仿真分析.结果表明:与传统方法相比基于非光滑控制的路径跟踪控制方法达到了有限时间内全局精确跟踪参考泊车路径的目的,具有强抗扰动性和快速收敛性.
- 江浩斌李臣旭马世典丁世宏张超
- 关键词：自动泊车级联系统
- 基于正交试验的汽车前照灯高度调节系统参数整定方法研究
- 2012年
- 基于正交试验设计方法对某车型前照灯高度调节系统参数整定方法进行了试验研究,采用直接分析和极差分析相结合的方法对试验数据进行了分析,确定了前照灯照射高度的最大影响因素。利用该车型搭建试验验证平台,对正交试验所得结论进行了验证,结果表明,新的参数整定试验方法在保证整定结果可靠的同时大幅提高了工作效率。
- 马世典江浩斌
- 关键词：轿车前照灯参数整定
- 基于图像梯度匹配的自动泊车系统车位识别方法被引量：8
- 2020年
- 针对自动泊车系统利用视觉方法识别车位线的需求,提出了一种基于图像梯度和高斯加权余弦距离的车位线识别算法.首先对采集的车位图像进行去畸变和逆透视变换生成俯视图,并进行灰度化和图像滤波处理;然后利用Sobel算子提取预处理后的图像的梯度,选取车位线的车位角位置,建立图像梯度模板,并利用双线性插值法建立旋转模板以识别不同角度的车位;最后以高斯加权余弦距离作为相似度量,识别图像中车位线的位置,设计了算法的终止条件以提高算法运行速度.结果表明:该算法实现了对不同工况下多种车位的识别,具有识别速度快、不易受光照路面裂纹等因素影响的优点.
- 江浩斌王成雨马世典陈杰花逸峰
- 关键词：自动泊车机器视觉
- 电动汽车气流能量回收装置的设计与性能分析被引量：3
- 2017年
- 为了探索电动汽车行驶气流能量回收技术以增加续航里程,借鉴小型风力发电机的研究方法,在电动汽车前舱内设计了一个由风道和升阻结合式垂直轴风力机组成的气流能量回收装置,并分析风道引起的汽车头部流场变化对整车风阻的影响.根据风能浓缩理论,考虑电动汽车前舱空间尺寸约束,设计了风道结构,通过CFX仿真验证了风道的增速作用.在CATIA中建立整车模型、带风道的整车模型、带风道和风力机的整车模型,将3个模型分别导入Ansys CFX中,研究风能回收装置对整车空气动力学性能的影响.基于相似性原理,采用放大比例的风道和风力机模型进行台架试验,得到了不同风况下的风道内流场.结果表明:风能浓缩后风速增加了约30%;采用风道和风力机的电动汽车风阻系数比原车降低8.84%;当风道与风力机处于最佳匹配位置时,风力机启动风速约为4.78 km·h^(-1),最高转速可达458 r·min^(-1).
- 江浩斌李傲雪马世典陈龙
- 关键词：电动汽车风力机风道
