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陈杨杨

作品数：39 被引量：29H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划东南大学优秀博士学位论文基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 9篇编队
  • 8篇智能体
  • 8篇多智能
  • 8篇多智能体
  • 7篇球面
  • 6篇导数
  • 6篇邻居信息
  • 6篇机器人
  • 5篇智能体系统
  • 5篇跟踪控制
  • 5篇多智能体系
  • 5篇多智能体系统
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇信息交互
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇图论
  • 4篇自适应
  • 4篇非完整

机构

  • 39篇东南大学
  • 1篇安徽商贸职业...

作者

  • 39篇陈杨杨
  • 15篇田玉平
  • 4篇王凯旋
  • 2篇张亚
  • 2篇王赞赞
  • 1篇张国熙
  • 1篇冯源

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇Journa...
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2007
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法
本发明是一种基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法，包括如下步骤：a)由寻迹误差和流速场强度的估计，设计运动体沿轨道法方向的速度；b)由广义弧长和流速场强度的估计，设计运动体沿轨道切方向的速度；c)计算真实与设计的沿...
陈杨杨田玉平王赞赞
文献传递
一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法
本发明公开了一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法，方法包括：建立非线性时空系统和跟踪信号的数学模型；构建凝结神经网络，将开环误差系统的非线性时空不确定性近似为凝结权重乘以网络基向量的形式，偏置输入用时变扰动...
陈杨杨刘天润
一种编队包围的多智能体强化学习方法
本发明是一种编队包围的多智能体强化学习方法，特别适用避碰要求和简单闭的包围轨线，包括如下步骤：a)确定强化学习环境中每个智能体的状态空间、动作空间和奖励函数；b)设计每个智能体的演员网络和评判家网络结构；c)由每个智能体...
陈杨杨徐磊鑫俞睿周珂
空间中多飞行器的协同路径跟踪控制
研究了三维空间中动力学模型描述的多飞行器的协同路径跟踪控制问题。根据轨道函数与弧长函数设计协同路径跟踪控制律，实现了有向通信连接下的多飞行器在给定平面简单闭曲线族上的编队运动。利用图论和不变性原理证明，当通信拓扑对应的有...
陈杨杨田玉平
关键词：多智能体系统编队飞行图论
文献传递
多智能体系统非线性编队控制方法研究
网络化多智能体编队控制广泛存在于生物的群集行为、移动传感器网络的最优化数据采集以及军事、太空等领域中的多运动体（如：移动机器人、无人驾驶飞行器、自动水下移动设备、卫星、航天器）协调控制系统。实际应用中，由于集中控制方式的...
陈杨杨
关键词：多智能体系统控制方法
文献传递
基于数据特征的级联小波阈值数据去噪方法及系统
本发明公开了一种基于数据特征的级联小波阈值数据去噪方法及系统，方法包括：将实时采集的指标数据输入一级小波阈值去噪模块进行一级小波阈值去噪，输出一次去噪结果，同时输出预设长度的原始指标数据序列；将一级小波阈值去噪模块输出的...
陈杨杨 汪再冉 邓怡心
一种基于图分解的牛顿-拉夫逊潮流计算优化方法
本发明公开一种基于图分解的牛顿‑拉夫逊潮流计算优化方法，首先，将电网用无向图表示，删除无向图中PQ型叶子节点和与之相连的边得到树干图；其次，将树干图根据割点分解为主干子图和无PV节点的辐射型枝干子图；然后，利用牛顿‑拉夫...
陈杨杨陈文许义程刘天润
文献传递
基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法
基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法为：a.对于平面中一组给定目标路径，将每个运动体投影到各自的目标路径上，计算投影点即虚拟运动体的动态；b.根据虚拟运动体的动态计算路径跟踪误差，设计运动体沿着目标路径法向上的推动力来...
田玉平陈杨杨
文献传递
一种基于偏微分多智能体系统的多边一致性优化方法
本发明公开了一种偏微分多智能体系统的多边一致性优化控制方法，其步骤为：a)构建扩散偏微多智能体系统模型；b)提出符号网络的组以及结构平衡的定义，对系统进行分组，具有正权连接的智能体可以视为一个组，并且每组之间由非正权值连...
陈杨杨赵丽蕊
基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法
基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法为：a.对于平面中一组给定目标路径，将每个运动体投影到各自的目标路径上，计算投影点即虚拟运动体的动态；b.根据虚拟运动体的动态计算路径跟踪误差，设计运动体沿着目标路径法向上的推动力来...
田玉平陈杨杨
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