彭可
- 作品数：135 被引量：415H指数：10
- 供职机构：湖南师范大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 公交候车亭用太阳能无线LED信息显示屏
- 文章设计了一种以太阳能发电并通过LED显示技术发布信息的无线智能公交候车亭系统,该系统以太阳能光伏为电源,并集成GPRS无线通信技术构成一套电能来源多元化、可自动无扰切换、环保节能的新型设备。它可24小时不间断工作,实现...
- 李仲阳彭可徐孟龙王双
- 关键词：太阳能光伏LED
- 控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术被引量：64
- 2002年
- 控制系统网络化是控制系统发展的必然 .本文对比了控制系统网络化发展三个主要阶段的特点 ,分析了基于 TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状 .不同控制网络系统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一 ,本文阐述了多种控制网络互连与集成的方法 .控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义 .从网络化发展的角度来研究控制系统的发展 ,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合 ,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路 .
- 彭可陈际达邹润民陈岚
- 关键词：集散控制系统现场总线控制系统TCP/IP协议控制系统信息网络
- 工业机械臂可变工位仓储分拣系统设计被引量：3
- 2023年
- 目前仓储物流行业多采用固定式机械臂工作站进行物料存放。针对固定式机械臂工作站操作空间有限和使用多台机械臂成本过高的问题提出了一种利用单台工业机械臂进行多工位仓储分拣作业的解决方案。使用激光测距仪获得目标位置数据,进行坐标变换后利用KUKA EthernetKRL网络通讯方式实时改变机械臂内部程序位移变量,配合AGV小车将机械臂带到对应工作位置进行作业,达到单台工业机械臂对多个工位进行仓储分拣工作的目的。
- 彭可杨陈浩刘明邵添周稼辉宋雨情
- 关键词：AGV小车
- 基于总线以太网的控制协议改进
- 2008年
- 为了解决实时控制网络应用中的通讯实时性和确定性问题,提出在总线以太网上实现一种CSMA/CD-Master/Slave切换混合协议,并在其上构建UDP/IP协议,同时对该混合协议的实时性和可靠性进行计算机仿真分析。在实时控制网络应用中,当网络轻载时,采用CSMA/CD访问控制方式;当网络重载时,自动切换到Master/Slave方式,实现自动调节达到对介质的有限争用。仿真表明CSMA/CD-Master/Slave切换混合协议的应用能够提高通讯实时性和可靠性,可以保证控制网络的稳定性和实效性。
- 农毅彭可
- 关键词：TCP/IP协议CSMA/CD
- 基于DSP技术的数控系统设计研究
- 2005年
- 研究了一种基于DSP技术机床数控系统,PC机完成数控系统的非实时任务,DSP运动控制卡完成电机位置和速度的实时控制,实现四轴高精度的运动控制.
- 黄秀祥廖永忠刘忠彭可
- 关键词：DSP运动控制卡PID控制
- 模块化结构的大功率高压开关直流电源
- 本发明公开了一种模块化结构的大功率高压开关直流电源的实现方法，它由输入整流滤波模块、移相全桥调控模块、信号采样及调理模块、输出模块阵列以及反馈控制模块组成。所有输出模块均依照2500V/3A进行标准化设计，结构、参数完全...
- 彭可郭启明邵添吴思聪李蔚霞刘绪红芦飞雷佳豪陈源颜建强
- 分布式双级控制的红外安防系统
- 本实用新型公开了一种分布式双级控制的大型红外安防系统，该系统包括：集中控制器(101)、RS-485总线网络(102)、节点控制器(103)、IO接口线(104)以及红外探头(105)；并且集中控制器是通过RS-485总...
- 彭可杨进宝李仲阳徐孟龙彭年香黄丹
- 室内监控中一种运动目标检测的精确算法
- 2008年
- 针对室内环境的特点,本文提出了在室内视频监控系统中进行运动目标提取时算法所需要满足的基本要求,并提出了一种能够满足这些要求的方法。采用基于颜色的混合高斯模型(MoG)给场景中每个象素点建模,根据光照的变化对像素点亮度值的影响的分布情况,实现光照突变检测。利用帧间差分法检测运动物体的灵敏性,加快消除了因物体的移入移出造成的"影子"现象。实验结果证明,本文运动目标探测算法对室内视频监控系统的运动检测和消除虚假报警具有较好的实时性和稳健性。
- 彭可唐宜清罗湘运
- 关键词：视频监控运动目标检测混合高斯模型帧间差分
- 基于单向循环列表的公交自动报站算法被引量：3
- 2016年
- 针对当前公交自动报站算法大多需要人工确认公交车辆上下行方向以及车辆突然跨站或调头导致的报站错误等问题,设计了一种基于单向循环列表的新型公交车辆全自动判定及报站算法。该算法充分考虑了公交车辆往复运行的规律,结合了各公交站点之间按前后顺序排列的内在联系,去除了传统公交车自动报站算法中的上下行概念。该算法无需依赖定位信息中的方位角信息,采用单向循环列表存储公交往返线路的全部站点信息,并结合周期性的全局搜索定位方式进行公交站点的匹配计算。该算法可以实现全自动公交车辆进出站预报和报站,无需人工判断公交车辆行驶方向,极端情况下出现站点信息错报或漏报时能够快速自动恢复至正常报站状态,且不会出现累积报站误差。
- 彭可阳领郭启明冯准郑怀朋
- 关键词：自动报站全局搜索
- 基于积分二次约束时滞不确定系统的H_∞可靠性控制被引量：1
- 2009年
- 把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统。通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准。通过数例说明所得结论。
- 彭高丰彭可
- 关键词：LMI方法积分二次约束
