喻道远
- 作品数:162 被引量:772H指数:14
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 适当步长追踪曲面/曲面交线的算法被引量:1
- 1997年
- 采用分割法求取初始点,用抛物线逼近交线,求取抛物线满足条件的最大弦长,并以此弦长作为追踪步长求取交线。
- 涂海宁喻道远
- 关键词:参数曲面交线机械计算
- AutoCAD中B-Spline曲面的DXF文件信息初探
- 钟建琳喻道远
- 关键词:应用程序曲面
- 一种工厂物料配送车辆调度系统
- 本发明涉及一种工厂物料配送车辆调度系统,包括样本与实时数据采集器和物料车路线指引器,收集工位的工位数据、物料配送车辆行驶的车辆数据并通过所述无线传感网络传给安装在物料配送车辆上的物料车路线指引器;该物料车路线指引器包括运...
- 黄刚邵新宇喻道远李晋航安进周茂丰
- 组合曲面加工无干涉刀具路径的产生被引量:10
- 1996年
- 根据过渡曲面的特性及目前加工方法的缺陷提出了采用成形刀沿纵向加工等半径圆弧过渡曲面的新方法,并给出了刀具轨迹及干涉检查的算法.此方法大大提高了加工精度和效率.
- 涂海宁熊壮熊壮段正澄
- 关键词:组合曲面NC加工曲面裁剪等距面
- HIFU串并联机器人控制系统
- 2005年
- 结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以“PC+PMAC”为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统。介绍了系统软件的结构,并对关键技术的实现进行了阐述。该系统软件已经成功应用于原型机上。
- 罗飞范良志喻道远
- 关键词:串并联机器人PMACHIFU机器人控制系统并联机器人硬件平台
- PLC在阀门远程监控系统中的应用被引量:17
- 2005年
- 为提高油气远程传输的安全可靠性,本文提出并设计了基于PLC远程阀门监控系统。该系统由一个监控主站和若干阀门从站构成,主站与从站之间采用无线数传电台互连。该系统的突出特点是现场数据采集和设备控制由PLC实现。详细介绍了各阀门站的硬件结构及系统软件设计。实践证明,该系统图形界面友好,可靠性高,操作方便,安全稳定,应用效果好。
- 张铮喻道远
- 关键词:可编程控制器远程监控系统无线数据传输
- 一种涂装车间温湿度解耦时滞控制系统
- 本发明公开了一种涂装车间温湿度控制系统,包括信号采集输入部分、控制部分和执行部分,信号采集输入部分用于分别采集涂装车间内的温度和湿度数据,并将采集到的温度和湿度数据通过A/D转换器转换后输入到控制部分;控制部分在预设的温...
- 邵新宇喻道远乐胜年龚文明张三强舒彪王灯林文文于岚旭姜昕亚
- 一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法
- 本发明属于先进制造技术领域与信息技术领域,为一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法。该方法围绕复杂产品生产过程中涉及多车间(或装配线)的关联优化问题,利用环形缓冲区并结合混合递进多目标遗传算法降低混流装配线产品切换次数...
- 张国军邵新宇黄刚高贵兵喻道远朱海平管在林李世杭周茂丰
- 一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真被引量:1
- 2004年
- 以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型。通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响。
- 喻道远郭伟范良志谢敬华
- 关键词:高强度聚焦超声串并联机器人
- 工程机械的智能化趋势与发展对策被引量:88
- 2002年
- 结合我国工程机械智能化的现状与发展趋势,指出应综合利用机器人技术、数字化技术、网络技术、智能技术与高性能计算机技术等对我国现有的工程机械主导产品进行系统的技术改造和性能提升,采用自主创新与技术引进相结合的方式研制新一代智能化工程机械产品,以带动我国传统工程机械产品尽快实现跨越式发展,提高我国工程机械产品的竞争力,并促进其产业化的形成。
- 徐晓光喻道远饶运清郭伟李培根
- 关键词:工程机械智能化