雷宇
- 作品数：30 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文学艺术更多>>
- 一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统
- 本发明提出了一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统，方法包括以下步骤：S1、利用车辆传感器获取多个关键帧和关键帧的点云，对关键帧分别建立特征描述符并形成特征描述符集，根据点云和特征描述符集构建先验地图；S2、获...
- 张周洋杨旭桂临秋罗杰雷宇钟声峙
- 一种智能汽车避障速度抉择方法及装置
- 本发明提供了一种智能汽车避障速度抉择方法及装置，涉及无人驾驶车辆的速度规划领域，该方法包括：根据当前模式以及车辆类型确定预设车速；根据预设车速及目标时长确定预设网格单元长度；根据当前位置以及当前待途径位置确定目标障碍物，...
- 黄斌马留涛袁智军钟声峙罗杰杨旭黄好雷宇
- 一种基于全生命周期的可视化实践服务系统
- 本发明提出了一种基于全生命周期的可视化实践服务系统，属于实践课程管理技术领域；包括：教务基础信息单元，用于导入指定时间段内的教务基础信息；项目选课单元，用于同步教务基础信息，并供注册的求学者在指定时间段内自主预约每次理论...
- 杨旭雷宇罗杰 刘超群涂浩
- 基于安全区域建模的电池评估方法及装置
- 本申请公开了一种基于安全区域建模的电池评估方法，属于电池安全技术领域。该方法包括：获取电池的运行状态数据，运行状态数据包括电流密度、电池温度、电池荷电状态；将运行状态数据输入到力‑热‑电安全边界模型，得到运行状态数据在安...
- 雷宇李建威胡卓杨旭姚其新贺大玮陈奇芳王楠吴海波熊博钟声峙黄瑶玲刘芳苏粟范可张宸宇张石
- 一种基于扩展搜索A星算法的智能车辆局部轨迹选择方法
- 本发明提供的一种基于扩展搜索A星算法的智能车辆局部轨迹选择方法，涉及智能车辆轨迹生成领域，该方法包括：获取智能车辆对应的全局导航路径，从所述全局导航路径中选取出局部参考路径；以所述局部参考路径为基准建立路径规划空间，并对...
- 黄斌杨诺荣袁智军黄好钟声峙杨旭罗杰雷宇
- 一种减少电网储能容量要求的复合型负载侧调控变流器
- 本发明涉及一种减少电网储能容量要求的复合型负载侧调控变流器，与可再生能源和可调控负荷相结合，构成一个自主的功率转换系统，用于交流微电网的并网功率控制和电池能量管理。这样的集成配置可以同时控制电池电量，负荷功率和并网功率。...
- 雷宇王明浩沈世茜许昭罗杰
- CG动画中角色虚拟动作与现实动作比较研究
- 2014年
- 目前,我国CG动画创作已经得到了良好发展,但仍然与西方发达国家CG动画创作技术存在一定差距,这些问题严重制约了我国CG动画创作的创新改革发展。本文在分析了CG动画创作中角色虚拟运动存在问题的基础上,提出了角色虚拟运动趋于现实动作的完善对策,具有较强的理论参考意义。
- 韩梦曦李娟张马文健雷宇
- 关键词：CG动画动画角色
- 基于平面复眼和同轴结构光的三维测量系统及使用方法
- 本发明公开了一种基于平面复眼和同轴结构光的三维测量系统及使用方法，用于测量被测物体，其装置包括投影仪、半透半反镜和平面复眼，所述投影仪中发出的结构光通过半透半反镜照射在被测物体上，经过被测物体反射后再次经过半透半反镜后成...
- 杨旭陈向成王玉伟罗杰雷宇王瑜
- 一种基于平面复眼和同轴结构光的三维测量系统及使用方法
- 本发明公开了一种基于平面复眼和同轴结构光的三维测量系统及使用方法，用于测量被测物体，其装置包括投影仪、半透半反镜和平面复眼，所述投影仪中发出的结构光通过半透半反镜照射在被测物体上，经过被测物体反射后再次经过半透半反镜后成...
- 杨旭陈向成王玉伟罗杰雷宇王瑜
- 传统水墨动画的艺术表现研究
- 2014年
- 传统的水墨动画是我国传统动画的重要分支,是传统水墨画和影视技术的巧妙结合。其代表的深厚民族文化底蕴以及独特的笔墨情趣,一度成为世界动画艺术中的"中国学派"的代表作。纵观传统水墨画的成长历程,自20世纪六十年代至八十年代这短短的二十年,水墨动画华丽的完成了以笔、墨、纸描绘二维平面水画艺术,到后来的动画艺术的变身。也曾经以独特的创新思想和优美的意境,赢得了举世瞩目的辉煌成绩。
- 雷宇
- 关键词：传统水墨画艺术表现艺术审美
