苏文斌
- 作品数：109 被引量：216H指数：8
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金博士科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程水利工程更多>>
- 一种基于可翻转结构的水陆两栖轮桨机器人
- 本发明属于水陆两栖机器人技术领域，公开了一种基于可翻转结构的水陆两栖轮桨机器人，包括底板、密封舱、可翻转轮桨模块；可翻转轮桨模块设置在底板两侧，底板内设置有多边形通孔，密封舱设置在多边形通孔内通过舱体固定件与底板固定连接...
- 胡桥王天龙苏文斌唐绍兵刘海洋曾杨彬张豪陈龙母欣荣
- 水下清淤串并混联机械臂机构设计与仿真分析
- 2025年
- 近年来,采用水下机器人清理水库底部淤泥逐渐成为一种全新的水下清淤解决方案,水下机械臂则是其实现清淤作业的主要工具。针对清淤过程中串联机械臂结构刚度低、可靠性差等问题,文中结合串联机械臂和并联机械臂设计了一款水下串并混联机械臂。首先通过螺旋理论设计了混联机构并完成了机械臂结构设计,然后通过有限元仿真软件进行强度校核和静刚度分析,结果表明串并混联机械臂与串联机械臂相比具有更高的结构刚度。该研究结果可对进一步改进和优化水下机械臂的设计提供理论与技术支撑。
- 夏寅苏文斌胡桥张箭石麟
- 关键词：有限元仿真
- 一种集流式海流能水轮机装置
- 本发明公开了一种集流式海流能水轮机装置，包括螺旋叶片以及套设于螺旋叶片外圈的导流罩，螺旋叶片中间设有转轴，转轴两端分别安装有一个导流罩支架，其中一个导流罩支架为镂空结构；采用导流罩套设于螺旋叶片上，导流罩轴线与螺旋叶片轴...
- 郭朋华张大禹苏文斌卫红波杨昌全王逸远
- 分布式液压发电系统
- 本发明涉及一种分布式液压发电系统，包括依次相连的若干台能量输入装置、液压换能装置和电力输出装置，能量输入装置、液压换能装置和电力输出装置均与监控系统相连；其中，液压换能装置为若干个液压泵，电力输出装置包括若干组相连的液压...
- 苏文斌韩旭朋赵贵生刘勇李天石王朝晖
- 某珩磨机床主轴液压控制系统的仿真分析被引量：1
- 2012年
- 珩磨机床在缸体精加工中有着广泛的应用,其中主轴液压系统为珩磨头提供进给运动。在分析某珩磨机床主轴液压系统工作原理的基础上,基于AMESim和Simulink联合仿真模型,对其工作过程中的负载适应特性和主轴换向精度进行了研究,结果表明,该液压系统具有良好的平稳换向精度和负载自适应特性,为珩磨机床主轴系统设计制造提供一种有效的思路和方法,具有一定的工程应用价值。
- 方明杰陈贤雨苏文斌刘崇锐
- 关键词：珩磨机
- 一种重型板材翻转上料装置
- 本发明公开了一种重型板材翻转上料装置，翻转机构设置柱形框架内，翻转机构的翻转轴与柱形框架同轴，翻转机构中设置有板材夹紧装置，柱形框架固定设置在底座上，翻转机构的两端与柱形框架两端转动连接，立柱垂直设置在底座的一侧，立柱上...
- 苏文斌施骏潇卫红波雷竹峰
- 无引线封装压力芯片柔性触觉测量传感器及制备方法
- 本发明公开了一种无引线封装压力芯片柔性触觉测量传感器及制备方法，包括柔性电路板和固定在柔性电路板上的无引线封装压力芯片；无引线封装压力芯片包括固定连接的硅片和玻璃转接板；硅片上开设有背腔，背腔背面为硅膜，硅膜上设置有四个...
- 韩香广卢旭浩赵立波苏文斌华迎利任伟卫红波皇咪咪高漪樊姝尚钰杰
- 一种液压系统内高精度温度压力复合测量传感器
- 本发明公开了一种液压系统内高精度温度压力复合测量传感器，包括外壳，所述外壳中设置有引压空腔，所述引压空腔内设置有压力芯片，所述压力芯片通过金属柱引出外壳，所述外壳一端设置有温度探头，所述温度探头内部安置铂电阻，铂电阻通过...
- 韩香广卢旭浩苏文斌李支康任伟皇咪咪华迎利杨萍林启敬景蔚萱赵立波蒋庄德
- 一种基于流数据的动态轻压下控制方法
- 本发明涉及一种基于流数据的动态轻压下控制方法，通过采集连铸生产线的生产工艺参数并进行归一化处理，得到数据矩阵；利用数据矩阵构建训练样本集和预测样本集；利用训练样本集训练得到对应的回归函数，并建立对应的预测模型；将预测样本...
- 苏文斌雷竹峰韩旭朋种法利凌阳赵贵生曹明阳刘勇冯骏力
- 一种能基于视觉识别的电动旋转装置
- 本实用新型涉及一种能基于视觉识别的电动旋转装置，包括能够在空间内自由滑动的行走机构，以及安装在行走机构上的执行机构；行走机构安装在载物板上，行走机构连接第一动力装置；执行机构包括安装在行走机构上的夹持装置，夹持装置上安装...
- 苏文斌郑艳妮赵航雷竹峰丁明杰梁显祺曹明阳赵贵生刘勇
