吕梅柏
- 作品数：117 被引量：260H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法
- 本发明公开了一种基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法，用于解决现有数据驱动系统状态模型在线辨识方法建模困难的技术问题。技术方案是结合对航天器历史监测数据与系统运行特点的分析，通过多组合分类器的设计及训练，对...
- 吕梅柏朱丹杨天社李浩宇郭小红韩治国姜海旭李肖瑛
- 双波段成像跟踪系统设计
- 成像制导技术是当前精确制导技术发展的一支主流。开展视觉系统仿生技术在成像制导中的应用研究，对于成像制导导弹中的导引头结构、目标图像信息的获取和处理、目标识别等将有可能获得比较满意的效果。研究成果不仅可用于成像智能导弹的精...
- 吕梅柏
- 关键词：成像制导红外成像图像处理制导导弹
- 基于界栅的日地平动点编队飞行碰撞规避控制研究被引量：1
- 2018年
- 在航天器编队任务时,某颗航天器发生故障或者编队任务发生改变就需要对编队进行重构。在重构过程中,如何进行航天器防碰已经受到了广泛关注。采用界栅理论(barrier),通过建立Hamilton函数,并取得最优控制律,再根据界栅构造理论构造出界栅轨迹,将对策区分为碰撞区与非碰撞区,从而实现日地平动点编队飞行防碰撞设计。经过仿真实验表明,该方法可避开摄动影响,并对飞行器编队队形重构过程航天器间防碰具有一定的意义。
- 张科何振琦吕梅柏吕梅柏
- 关键词：编队飞行微分对策HAMILTON
- 高超声速飞行器曲线拟合建模方法被引量：1
- 2014年
- 现有的高超声速飞行器拟合建模方法较为耗费时间与计算机资源。针对此问题,首先通过方幂好格子点法生成均匀设计表,借助均匀设计获取拟合数据集与验证数据集。然后利用逐步回归方法对数据集进行拟合,获取高超声速飞行器的高精度曲线拟合模型。仿真对比分析表明,所介绍的高超声速飞行器曲线拟合建模方法高效、可靠,所建立的曲线拟合模型与原始物理模型的一致程度及精度均优于现有拟合模型,而所消耗的时间与计算机资源小于现有拟合方法。
- 崔建峰张科吕梅柏
- 关键词：高超声速飞行器均匀设计
- 一种基于水下高速相机的深海结构振动测试的方法
- 本发明公开了一种基于水下高速相机的深海结构振动测试的方法，涉及水下成像及结构动力学测试技术领域。本发明包括高速相机的深水密封舱主体安装、散热支撑座安装、补光系统集成底座安装和密封舱内部异常检测，高速相机的深水密封舱主体安...
- 吕梅柏赵小锋吕梅明刘晓东余桐魏海瑞何菊
- 空空导弹飞控软件实时仿真系统研究被引量：3
- 2008年
- 飞控软件仿真技术已经成为现代化数字空空导弹研制的关键,如何对飞控软件进行验证是空空导弹研制的重点。分析了空空导弹飞控软件实时仿真系统实现的关键技术,建立Windows XP+RTX实时操作系统平台和DSP嵌入式飞控软件调试系统,利用双口RAM实现数据交互,并采用外部硬件中断源协调各功能模块。以此为基础,设计了一套飞控软件仿真系统,联调测试表明,该仿真系统很好地解决了飞控软件的动态实时仿真问题。
- 张冲张科吕梅柏
- 关键词：飞控软件实时仿真RTXDSP双口RAM
- 一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法，采用基于最速控制综合函数的非线性反馈作为姿态控制器，在提高快速性控制指标3倍以上，控制精度指标50％以上的同时，相比背景技术大幅降低工程实现难度，且控制参数仍保...
- 王佩张科吕梅柏徐有新王靖宇姜海旭邢超李伟
- 高超声速飞行器弹性模态稳定控制方法被引量：1
- 2014年
- 高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质材料,导致飞行器刚体模态与弹性模态的耦合问题突出。针对该类飞行器的弹性模态稳定问题,提出了一种新的弹性模态稳定控制方法,将弹性模态视为外部干扰,以弹性模态的导数变量作为控制输出,仅通过实际可测的刚体状态参数作为反馈量来设计控制器。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证弹性模态稳定,且控制器结构简单、阶数较低。
- 崔建峰张科吕梅柏
- 关键词：高超声速飞行器状态反馈鲁棒控制
- 低空反无人机技术现状与发展趋势被引量：78
- 2018年
- 近年来,随着无人机技术的不断发展与完善,无人机不仅在军事领域发挥着重要作用,在民用领域也得到了广泛应用。然而,随着使用难度的不断降低,无人机在给人们生产生活带来巨大便利的同时,其"黑飞"与滥用也给国家、社会和人民造成了安全危害。因此,对低空无人机进行反制与防护的需求在军、民领域均十分强烈。围绕无人机在不同领域的应用状况,介绍了低空无人机非合作飞行带来的安全问题,对威胁种类及来源进行了讨论;在此基础上,着重对国内外反无人机技术的发展现状进行了深入分析,对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。此外,结合低空反无人机系统研发的智能化、一体化、自主化问题,分析并讨论了低空反无人机中探测与防护关键技术的未来发展趋势。
- 张静张科王靖宇吕梅柏王佩
- 一种基于无人机平台的目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于无人机平台的目标跟踪方法，分别从目标区域与背景区域提取正样本模板与负样本模板，实现能够抑制背景干扰的相关滤波算法，能够有效地去除背景的干扰，提高跟踪的准确性。为了提高跟踪的快速性，本发明采用积分反馈与前...
- 邢超张科徐有新吕梅柏刘广哲姜海旭王无为
