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刘端
作品数:
8
被引量:109
H指数:3
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
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合作作者
梅凤翔
北京理工大学
罗勇
北京理工大学
史荣昌
北京理工大学
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微分几何
机构
8篇
北京理工大学
作者
8篇
刘端
4篇
梅凤翔
1篇
史荣昌
1篇
罗勇
传媒
2篇
力学学报
2篇
北京理工大学...
2篇
全国一般力学...
1篇
中国科学(A...
1篇
兵工学报
年份
2篇
1992
2篇
1991
3篇
1990
1篇
1989
共
8
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含闭链的柔性多体系统的动力学方程
1991年
应用Maggi型方程得到了含有闭链的最一般的柔性多体系统的动力学方程,从而扩展了运用整体观点研究柔性多体系统动力学的范围。
刘端
关键词:
多体系统
动力学方程
非完整力学的辛几何方法
被引量:3
1990年
以一个特殊辛流形的Lagrange子流形的子流形的形式研究了非完整自治力学系统,分别考虑了力学系统的Hamilton描述和Lagrange描述。
刘端
史荣昌
梅凤翔
关键词:
非完整系统
辛几何
辛流形
子流形
弱非完整系统动力学的某些问题
梅凤翔
刘端
关键词:
分析动力学
动力学方程
分析力学的数学方法
刘端
梅凤翔
陈滨
关键词:
分析力学
微分几何
不变量
带任意阶非完整约束的力学系统的广义能量积分和广义Whittaker方程
1990年
本文给出带任意阶非完整约束的力学系统存在广义能量积分的条件并利用能量积分推导广义Whittaker方程,从而对任意阶非完整约束系统的运动方程进行降阶。
刘端
梅凤翔
关键词:
非完整
能量积分
关于完整非保守系统的基本积分变量关系
被引量:13
1991年
本文证明,完整非保守系统不存在 Poincare-Cartan 积分不变量和 Poincare 通用积分不变量。取而代之,给出非保守系统的 Poincare-Cartan 型和 Poincare 型积分变量关系,并将这种积分变量关系用于求解非线性振动问题。我们还证明了文[1]、[2]所谓的积分不变量只是我们所引入的基本积分变量关系。
刘端
罗勇
邢生玉
关键词:
非保守系统
积分不变量
非完整非保守动力学系统的Noether定理及其逆定理
被引量:50
1990年
本文应用变换群G_r的无限小群变换的广义准对称性,给出了受一阶非线性非完整约束的非保守动力学系统的Noether定理及其逆定理.
刘端
关键词:
动力学系统
NOETHER定理
非完整
非完整非保守动力学系统的守恒律
被引量:67
1989年
本文应用Jourdain微分变分原理研究了非完整非保守力学系统的守恒定律,给出了受一阶非线性非完整约束的非保守系统的广义Noether等式.
刘端
关键词:
守恒定律
非完整
动力学系统
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