耿增显
- 作品数：21 被引量：66H指数：4
- 供职机构：中国民航大学空中交通管理学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学环境科学与工程更多>>
- 基于速度误差的物流无人机安全放行间隔标定方法
- 2025年
- 为了满足未来无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)大量运行需求,在符合安全目标水平的基础上,以效率最高为目标,为无人机制定安全放行间隔。根据无人机的运行速度误差特征,综合考虑爬升阶段和巡航阶段的运行特征,分析了同航路运行、交叉航路运行和航路网运行3种场景中的放行安全问题,并分别建立了碰撞风险评估模型,结合蒙特卡洛仿真提出了一种放行间隔标定方法。最后以实际运行物流无人机为例,将10^(-7)最大碰撞概率作为目标安全水平进行验证,分析确定了3种运行场景中的最小安全放行间隔。结果表明:同航路安全放行间隔T为122 s,交叉航路安全放行间隔T与两个起飞点距交叉点距离差值D相关,并满足T=(D±1199.97)/14(T≥0),航路网系统4个起飞点之间的安全放行间隔分别为158、86、0和0 s。该方法可以为无人机运行企业进行放行间隔管理提供参考。
- 刘铭远张兴俭耿增显
- 关键词：蒙特卡洛仿真
- 区调扇区重构的指派模型和算法被引量：1
- 2014年
- 为有效适应交通需求在时间和空间上的变化,在功能区块航空器数量量化和采用多管制员团队的基础上,提出了一种适应性区调扇区重构的指派模型和算法。对目标空域作网格处理,统计得到每个网格的航空器平均分布数量。航空器分布数量系数被用来修正管制员进行协调、移交和解决冲突的额外工作负荷,修正后的航空器分布数量影射到每个网格。设计了网格分组的多时段、变人数、变处理能力背包指派模型和计算方法。数值实例显示模型可行,算法有效;随模拟空域范围变大,人力资源需求有明显减少的趋势;在空域范围较大且日需求较高时,指派算法得到的结果比当前3个班组轮班使用的人力资源需求减少15%左右;在日交通需求较低时,指派算法也能达到比当前3个班组轮班使用的人力资源需求减少8%的效果。
- 叶志坚孟令航耿增显
- 关键词：空域规划管制员工作负荷
- 基于Reason模型的航空器事故调查分析软件设计被引量：5
- 2013年
- 通过对航空器事故进行分析与研究,从而提出相应的改进措施,对于减少飞行事故、保障飞行安全具有重要意义。在现有航空器事故分析的基础上,提出了基于Reason模型的航空器事故调查分析软件设计。在分析Reason模型基本概念的基础上,详细介绍了该软件的系统结构、软件的界面和相应的操作步骤与方法,并结合实际的案例介绍了该软件在分析航空器事故调查方面的优势。该软件对于调查分析民航业不安全事件中的人为因素具有一定的借鉴作用。
- 耿增显赵嶷飞孟令航谢逸哲
- 关键词：航空器软件设计
- 通用航空飞行服务站系统结构与功能研究
- 飞行服务站是对在通用航空中执行飞行任务的各类通用航空器进行监视并为其提供必要的飞行计划服务、航空气象服务、航行情报服务等服务的系统。它的主要任务是保证航空器能够安全、有序、高效的执行飞行任务。针对我国通用航空发展发展迅速...
- 耿增显赵嶷飞孟令航
- 关键词：通用航空系统结构
- 基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划
- 2025年
- 飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权值。结合Voronoi图弧权值计算结果与无人机飞行航程、威胁、电池效能代价构建适应度函数,通过离散粒子群算法不断进行迭代寻优,得到集群无人机的最佳飞行路径。实验结果表明,所提方法在集群无人机路径规划中具有较高的执行效率和成功率,具有良好的实际应用前景。
- 广鑫耿增显
- 关键词：离散粒子群算法路径规划人工势场VORONOI图适应度函数
- 不确定强对流天气下动态改航路径规划被引量：34
- 2012年
- 为了解决对流云团状态不确定条件下的改航路径规划问题,利用云团预测状态的不确定性测度和外推位置随机误差建立多雷暴云团的状态转移矩阵,用于预测改航路径规划网络的时变阻滞状态.以期望改航代价最小为优化目标,以航段连续性和最大穿越风险代价为约束条件,建立了动态改航路径规划模型.针对确定性和不确定性两种天气场景的16种初始状态,采用遗传算法对模型进行求解,结果表明,通过预测云团状态的不确定变化,改航路径能策略性地选择穿越初始状态不可航云团或绕飞初始状态可航云团.与确定性改航策略相比,绕飞距离减少了40%,穿越云团次数减少了30.8%,改航路径的安全性和经济性均得到有效改善.
- 孟令航徐肖豪李善梅耿增显
- 关键词：空中交通流量管理遗传算法
- 无人机视觉识别与移动追踪技术综述被引量：10
- 2018年
- 无人机视觉识别与移动追踪技术将无人机作为载体,结合机器视觉技术,提取并处理视觉信息,作为无人机自主智能控制的输入和无人机终端应用领域的拓展。该系统融合多项关键技术,包括移动目标识别、移动目标追踪、无人机自主飞行与避障等。概括了无人机视觉识别与移动跟踪任务的基本目标及各项关键技术研究现状,并对无人机移动追踪技术的应用进行了综述。
- 韩鹏耿增显刘宏韩红蓉
- 关键词：无人机视觉识别智能避障自主飞行
- 基于BP网络的小型无人机航迹预测被引量：4
- 2022年
- 随着人工智能技术、通信技术、网联技术的发展,以及无人机运行成本的降低等,我国民用无人机应用范围及应用领域日益扩展,已在城市物流、线路巡检、地质灾害预测、应急救援、地理测绘、山地运输等民用领域得到广泛应用。由于无人机种类繁多、运行环境复杂,无人机航迹分析及航迹预测已成为目前的研究热点。针对小型无人机运动特性及航迹预测问题,本文在搭建运行场景分析小型无人机运动特性的基础上,建立基于BP神经网络的四旋翼无人机航迹预测模型,利用SPARK小型四旋翼无人机实际飞行获取相关运动特性数据预测航迹,MATLAB仿真结果验证了模型的有效性。
- 耿增显陈锦涛赵嶷飞刘宏
- 关键词：无人机BP网络MATLAB仿真
- 基于多速率卡尔曼滤波的低空无人机高度测量
- 无人机以高安全性、便捷、高效等特点,已在我国城市物流、支线物流、道路勘测与医疗急救等领域得到了试点和应用。但由于低空无人机航线空域复杂、气象条件多变、障碍物多等因素,无人机运行过程中的高度测量方法、高度测量数据误差较大,...
- 耿增显广鑫陈俊宇穆冰洁庞笔照
- 关键词：无人机误差分析
- 基于速度误差的物流无人机安全放行间隔标定方法
- 本发明涉及无人机飞行安全技术领域，具体为基于速度误差的物流无人机安全放行间隔标定方法，包括以下步骤：S1安全放行关键影响因素分析；S2确定安全目标水平与放行间隔；S3确定速度误差模型；S4确定碰撞模板；S5同航线碰撞判定...
- 张兴俭刘铭远耿增显
