程祥根
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于Solidworks的弧焊机器人系统离线编程的研究
- 目前,离线编程的广泛使用使得机器人的工作效率大大提高,同时激光视觉传感器在焊接中扮演越来越重要的角色,然而许多离线编程系统中并没有引入激光视觉传感器,不能对传感器进行仿真和编程,这限制了激光视觉传感器的使用。针对当前离线...
- 程祥根
- 关键词：弧焊机器人离线编程运动仿真碰撞检测SOLIDWORKS
- 文献传递
- 一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法
- 一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法，所述系统包括传感器模型，用于模拟传感器成像过程以获取视图模型，同时完成检测视野实体化，以方便用户图形编程；机器人模型，用于模拟机器人单点运动，并提供连接传感器输入信号的...
- 李新德龚烨飞程祥根戴先中
- 一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法
- 一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法，所述系统包括传感器模型，用于模拟传感器成像过程以获取视图模型，同时完成检测视野实体化，以方便用户图形编程；机器人模型，用于模拟机器人单点运动，并提供连接传感器输入信号的...
- 李新德龚烨飞程祥根戴先中
- 文献传递
- 集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术被引量：6
- 2011年
- 针对传统现场示教型的焊接机器人线结构光视觉传感器的应用缺点,旨在通过离线编程技术进行解决.首先对传感器离线编程系统进行了架构设计,其次根据传感器的成像原理开发了仿真传感器的自动建模技术,并进一步讨论了针对焊接仿真对象进行特征轮廓的提取,最后介绍了如何将编程结果应用于实际的焊接特征识别,分别对复杂结构件的焊缝跟踪和焊缝起始点搜索任务进行了试验.结果表明,该系统对提升线结构光视觉传感技术在机器人焊接中的适用性和自动化程度具有显著的促进.
- 龚烨飞李新德戴先中程祥根
- 关键词：结构光视觉离线编程焊接机器人
