柏铁朝
- 作品数：29 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 水下动平台条件下欠驱动AUV回收方法被引量：1
- 2023年
- 水下环境中,大型UUV可作为搭载平台搭载多台AUV系统以实现其作业能力的扩展。为了解决大型UUV在运动条件下对AUV的回收问题,本文研究AUV三维运动跟踪控制及回收方法。对AUV的运动模型进行分析,提出了相应回收策略。在此基础上,基于AUV模型设计反步控制器,通过李雅普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的回收策略和控制器可成功实现欠驱动AUV的回收三维跟踪控制,为解决UUV在运动条件下对AUV的回收问题奠定了良好的基础。
- 谢志强陈宏轩柏铁朝唐国元
- 关键词：AUVUUV回收反步控制
- 附体对潜艇阻力及尾部伴流场的影响被引量：7
- 2013年
- 针对SUBX潜艇模型,采用数值计算手段,开展附体对潜艇阻力及尾部伴流场的影响分析。计算表明,附体导致潜艇粘压阻力的显著增加,以及伴流场不均匀性的产生。稳定翼对桨盘面半径内伴流场不均匀性的影响较大,而指挥室围壳主要影响桨盘面半径外伴流场不均匀性。从降低阻力和改善伴流场角度考虑,需开展附体外形、位置及与主艇体连接形式的深入研究。
- 柏铁朝卢锦国
- 关键词：附体潜艇伴流场
- 一种水下平台集群协同被动探测多目标航迹融合方法
- 本发明公开了一种水下平台集群协同被动探测多目标航迹融合方法，属于水声探测感知技术领域，包括：对水下平台集群被动探测的多目标数据信息进行整理得到各目标的航迹数据；根据各目标的航迹数据，计算各航迹数据的关联概率，以判断属于各...
- 刘琼霄马斌柏铁朝王淼
- 船舶住舱热环境优化设计分析被引量：3
- 2022年
- [目的]船舶住舱的热舒适性对船员生活与工作有着重要影响,而采用实验研究和传统的数值模拟试算法进行送风参数设计耗时较长,为此,将基于本征正交分解(POD)的逆向设计方法应用于典型住舱的送风参数设计。[方法]选择船舶典型的住舱结构,采用计算流体力学(CFD)方法建立三维数值模型,在获得流场、温度场以及浓度场结果的基础上,结合基于本征正交分解的逆向设计方法,以九人住舱的热舒适性和呼吸区最低污染物浓度作为优化目标进行逆向设计。[结果]结果表明,基于本征正交分解的逆向设计方法可以对多参数、多目标进行逆向优化,相比传统的试算法,其可节约时间90%以上,大幅提高了船舶住舱送风参数的设计效率。[结论]本征正交分解方法是一种高效的船舶住舱设计方法,通过逆向设计,可以得到合适的送风参数设置范围,能够为船舶住舱送风参数的选择提供参考。
- 柏铁朝许建郑立捷龙正伟操桃秀
- 关键词：本征正交分解计算流体力学热舒适性
- 一种带导流罩的调查船艏部及附体线型集成设计方法
- 本发明涉及一种带导流罩的调查船艏部及附体线型集成设计方法，包括艏部线型、导流罩位置及线型、舭龙骨位置及线型等集成设计，具体是在确定船舶垂线间长Lpp、船宽B、吃水T等数据后，通过该方法来设计艏部及附体的线型特征参数，本发...
- 郭彬张新宇王敏凌昊柏铁朝
- 近冰面航行潜艇阻力及绕流场分析被引量：5
- 2021年
- [目的]采用数值模拟方法探究潜艇近冰面航行时的水动力性能。[方法]选取Suboff全附体潜艇模型为研究对象,在STAR-CCM+软件中采用RANS方法,再结合SST k-ω湍流模型和体积分数法计算艇体的水动力性能。然后进行网格无关性验证以及近冰面水动力特性分析的方法验证,以确定计算方法的有效性。[结果]结果表明,潜艇近冰面航行时,潜艇的总阻力系数CT在同一弗劳德数下随潜深的增加而减小,在同一潜深下随弗劳德数的增加而减小;在同一弗劳德数下,当无量纲深度大于1.63时,潜深几乎不影响艇体的阻力系数。[结论]研究表明,潜艇的总阻力系数受弗劳德数以及潜深的影响较大,随着潜深的增大,潜深对阻力系数的影响将逐渐减小。
- 柏铁朝许建王国栋余琨胡笑寒
- 关键词：潜艇冰面水动力数值模拟
- 一种多道地震与地质取样调查作业集成物探船
- 一种多道地震与地质取样调查作业集成物探船，涉及物探领域。多道地震与地质取样调查作业集成物探船包括具有下甲板、主甲板、上甲板和露天甲板的物探船，物探船尾部具有贯穿上甲板和露天甲板的U形开口，物探船设有多道地震调查系统和地质...
- 郭彬张晔王敏凌昊柏铁朝
- 一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统
- 本发明设计了一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统，该系统包括，仿真模型开发模块支持仿真服务组件架构，工程管理和运行导控模块采用分布式仿真导控技术，采用仿真资源管理工具对仿真资源库中的模型、想定、参数资源进行统一管理...
- 张帆刘明静余维伟许建柏铁朝
- 升力分配系数对螺旋桨正倒车水动力性能影响的数值分析
- 2022年
- [目的]基于数值模拟方法研究螺旋桨几何参数对其正倒车水动力性能的影响规律。[方法]以某33000 DWT成品油轮为应用对象,采用RANS方法并结合Realiazable k-ε湍流模型,对与其相匹配的1个图谱桨与3个理论桨在正车前进和倒车后退工况下的水动力性能进行数值仿真,讨论升力分配系数、螺距与拱度组合方式对螺旋桨正倒车水动力性能的影响规律。[结果]结果表明:在正车前进和倒车后退工况下,桨叶剖面螺距对剖面升力的贡献始终为正,拱度的贡献则体现为正负交替,螺旋桨设计时适当增加拱度减小螺距有利于提升其正车前进工况下的敞水效率,反之,采用大螺距小拱度则有利于增大倒车推力。[结论]基于研究结果给出了螺旋桨设计中兼顾考虑其正车和倒车性能的若干建议。
- 贺伟郭家伟胡小菲刘明静柏铁朝李子如
- 关键词：螺旋桨性能水动力性能RANS
- 潜艇操纵性水动力数值计算中湍流模式的比较与运用被引量：20
- 2010年
- 湍流模式的选取对潜艇操纵性水动力数值计算精度有着重要影响,采用六种湍流模式计算了SUBOFF主艇体及主艇体加指挥室围壳两种模型在一定漂角范围内的潜艇操纵性水动力,并与试验值进行了比较,结果表明SSTk-ω模型更为适合潜艇操纵性水动力计算。在此基础上对SUBOFF全附体模型在一定漂角和攻角范围内的艇体水动力进行预报计算,并对该计算方法应用于潜艇操纵性水动力预报计算的计算精度与适用范围进行了探讨。
- 柏铁朝梁中刚周轶美敬军
- 关键词：潜艇操纵性水动力湍流模式
