张洪钺
- 作品数：165 被引量：964H指数：17
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断
- 本文介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法.通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障.对双观测器的故障诊断方法进行了改进,并将改进算法应用于无刷直流电机闭...
- 杨萍张洪钺
- 关键词：无刷直流电机闭环系统故障诊断
- 联邦滤波器的容错性分析与仿真被引量：1
- 1999年
- 本文分析了联邦滤波器的容错性，并以INS／GPS／多卜勒组合导航系统为例讨论了当传感器发生软故障时，检测误差门限值的确定和故障隔离的方法。
- 邱红专张洪钺
- 关键词：容错技术仿真滤波器
- 信息融合的一般过程及在故障诊断中的应用被引量：36
- 1995年
- 对多源信息融合进行了简要的综述。根据现有的结论，描述了信息融合的一般过程，并进一步将信息融合分为数据融合与规则融合2个方面。最后，利用信息融合的思想，对故障诊断这一典型的信息融合过程进行了分析，提出了故障诊断的局部──全局分层诊断融合框架。
- 覃祖旭张洪钺
- 关键词：信息融合信息处理故障诊断
- 余度惯性敏感器结构配置优化及特性分析
- 研究了捷联惯导系统中冗余惯性敏感器结构配置和奇偶向量的确定，进行敏感器最佳配置和确定偶向量的最重要的指标是系统待测状态的测量特性和故障检测特性。由于有测量噪声的存在，使得系统的故障检测有误检率和漏检率两项错误，通过对它们...
- 王社伟张洪钺
- 关键词：惯性导航容错技术故障检测
- 差分GPS/姿态传感器/机器视觉在飞机着陆定位中的应用
- 精确定位对于飞机的夜间着陆是一个重要的问题。本文讨论了融合视觉的图像数据,姿态传感器的姿态数据以及差分GPS的位置数据,再利用扩展卡尔曼滤波方法对飞机夜间着陆时相对于跑道的位置进行定位。在飞机着陆中利用机载摄像机(CCD...
- 杨雪勤张洪钺
- 关键词：飞机着陆机器视觉扩展卡尔曼滤波
- 大系统中的故障检测
- 针对线性时不变大系统,本文提出了一种故障检测方案。通过构造一组全阶未知输入观测器来估计局部状态,这些局部估计器(未知输入观测器)无须任何全局信息。这些观测器的残差被用于子系统的故障检测,该方案的主要特点是极易进行故障隔离...
- 张汉国张洪钺
- 关键词：故障检测观测器
- 非线性系统多故障诊断方法被引量：5
- 2005年
- 给出了非线性系统的一种基于模糊奇偶方程的多故障诊断方法.解决了非线性系统中同时出现多种故障时的故障检测与识别问题.首先构造线性系统的全解耦奇偶方程,再应用T-S模型融合非线性系统各个工作点处的线性模型的全解耦奇偶方程得到模糊奇偶方程.模糊奇偶方程产生的残差仅对一个执行器故障敏感、对一个传感器不敏感,而对其他执行器不敏感、对其他传感器敏感.将传感器和执行器故障模型表示成偏差的形式,根据残差信息可以估计出故障的模型参数.给出了应用递推最小二乘方法对各故障模型的参数进行估计的方法.给出了铁路牵引控制系统的感应电机仿真实例.结果表明,新方法能够对传感器故障和执行器故障同时存在的多故障进行诊断.
- 宋华张洪钺王行仁
- 关键词：故障诊断模糊集最小二乘非线性系统多故障
- 基于半马尔可夫过程的容错导航系统可靠性分析被引量：4
- 2006年
- 在容错导航系统中,当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后,系统已不再满足马尔可夫过程的基本假设条件。但可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。利用平移的二阶Erlang分布拟合的方法同以往方法相比能够更加准确地拟合系统的故障检测时间概率密度函数,提高容错导航系统可靠性分析的准确性。
- 王社伟张洪钺陶军
- 关键词：容错技术导航系统可靠性分析半马尔可夫过程
- 离散系统的分散滤波器被引量：1
- 1991年
- 基于文献[1,2],本文讨论了两种离散系统的分散滤波器方案,并给出了理论分析。最后,通过仿真证明了理论结果。
- 张汉国张洪钺
- 关键词：滤波器
- 多模型卡尔曼滤波问题研究
- 本文通过对多模型卡尔曼问题的研究,提出了两种解决多模型卡尔曼滤波的方法,即辨识ARMA模型的方法和新息序列的x2(n)检验法。所谓辨识ARMA新息模型的方法是指基于观测过程的ARMA新息模型,应用递推增广最小二乘的方法(...
- 颜东张洪钺
