姜宏志
- 作品数：102 被引量：118H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种基于并行单像素成像的多次反射光分离方法
- 本发明设计一种基于并行单像素成像的多次反射光分离方法，将并行单像素成像应用至多次反射光表面中混叠光线的分解中，能够完成多次反射光线中一次、二次和三次及以上反射光的分离。首先通过投射器投射正弦灰度条纹到被测多次反射光场景，...
- 姜宏志闫雍靖赵慧洁李旭东
- 文献传递
- 一种单双目视觉系统结合的三维测量方法被引量：33
- 2008年
- 在投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,提出了一种单双目结合的三维测量方法。采用双目测量系统的架构,对两相机的公共区域使用双目的方法进行复现,同时分别将两个相机与投影仪组成两个单目测量系统,通过标定的统一可以将两者的世界坐标系统一到一个共同的基准上,利用单目的测量结果对双目测量的缺失区域进行填补。在对石膏头像的测量中,利用该方法避免了双目测量中在鼻梁附近出现的数据丢失。在保证双目复现区域精度的基础上,该方法有效地改进了测量结果的完整性。
- 雷彦章赵慧洁姜宏志
- 关键词：光学测量双目视觉单目视觉相位
- 基于DNSS与点到平面的ICP结合的点云配准算法被引量：6
- 2020年
- 针对现有点云配准算法众多、配准速度和配准精度不尽相同的问题,本文提出了一种将DNSS与点到平面的ICP相结合的配准算法,利用DNSS提取源点云数据的关键点,利用关键点约束查找对应匹配点对,结合点到平面的误差度量方法计算最优刚体变换矩阵,从而完成点云配准。对配准后的结果进行误差分析,实验结果证明,基于DNSS与点到平面ICP结合的点云配准算法配准精度高于点到点的ICP算法和点到平面的ICP算法,且该方法处理几何特征复杂、特征明显的点云数据优势显著。
- 朱玉梅姜宏志
- 关键词：ICP点云
- 一种点扫描三维形貌测量系统标定方法
- 一种点扫描三维形貌测量系统标定方法，它有三大步骤：首先建立测量系统模型，确定待标定参数；然后利用精密位移台、精密转台和标准平面靶标作为标定装置，调整其相互位置与姿态满足标定要求，通过精密位移台和转台带动标准平面靶标的移动...
- 李旭东赵慧洁边赟李成杰姜宏志
- 文献传递
- 一种高速、高亮度变化范围结构光投射器
- 一种高速、高亮度变化范围结构光投射器，它包括可编程投射主控模块、输入输出同步触发模块、LED照明模块和光机系统；可编程投射主控模块与计算机相连，接受控制信息、视频信号，从计算机下载具有一定特征的结构光图像；输入输出同步触...
- 赵慧洁梁宵月刁晓淳姜宏志
- 文献传递
- 一种基于多面镜的反射式全向视觉三维测量系统
- 本发明涉及一种基于多面镜的反射式全向视觉三维测量系统，通过相机图像特征提取与深度数据结合实现单目三维测量，属于视觉测量领域。本发明提出的系统主要由图像采集模块、反射模块、测距模块、图像处理与三维重建模块和支撑固定机构组成...
- 赵慧洁 王淇姜宏志 彭文轩李旭东
- 用于强反射表面形貌测量的投影栅相位法被引量：21
- 2010年
- 为了实现强反射表面三维形貌的光学非接触测量,提出一种改进的投影栅相位法。分析了强反射表面的反射光特点及其对相位解算的影响,指出了反射光亮度范围与相机动态范围的不一致是导致传统投影栅相位法测量失效的主要原因;提出了亮暗条纹投射、多曝光时间采集图像和图像合成等技术,使相机亮度测量范围与强反射表面的反射光亮度范围相一致,并分析了此方法的可行性和适应范围。最后,给出了改进投影栅相位法的条纹投射与图像采集步骤。实验结果表明,改进的投影栅相位法克服了强反射表面引起的条纹图像饱和或过暗问题,能够成功测量出99.6%以上的三维点云,有效解决了测量点云缺失问题,能够实现强反射表面三维形貌光学非接触测量。
- 姜宏志赵慧洁李旭东李冬
- 关键词：三维形貌测量
- 一种基于FPGA的片上实时高速三维复现方法
- 一种基于FPGA的片上实时高速三维复现方法，它有五大步骤。本发明用于三维形貌测量的多频条纹图像数据处理与整体形貌的三维复现。基于FPGA的本方法，方法包括数据采集与预处理、标记背景、译码器解相、外差多频相展开立体匹配与三...
- 赵慧洁刁晓淳刘小康姜宏志
- 文献传递
- 一种数控机床加工在线测量方法
- 一种数控机床加工在线测量方法，该方法能够实现对大型工件的在线测量。本发明将双目立体视觉测量系统与数控机床结合，由数控机床牵引，完成大型工件的整体测量。该方法首先标定摄像机内外参数、将测量系统与数控机床结合；然后进行平移标...
- 赵慧洁姜宏志吴尽龙李旭东
- 可重构大尺寸条纹投射光学三维测量系统
- 可重构大尺寸条纹投射光学三维测量系统，包括局部测量系统、自动导向车与协作机器人、全局定位子系统，所述局部测量系统及全局定位子系统皆为双目条纹投射光学三维测量系统，所述局部测量系统安装于协作机器人末端，所述协作机器人固定在...
- 赵慧洁唐勇姜宏志李旭东
