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杨东晓
作品数:
27
被引量:14
H指数:3
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北京理工大学
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自动化与计算机技术
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申强
北京理工大学
宋荣昌
北京理工大学
李娟
北京理工大学
梁晨
北京理工大学
刘畅
北京理工大学
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一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法
本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差,在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数,实现落点预测模型误差校正,并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现...
申强
李红云
邓子龙
梁晨
杨东晓
宋荣昌
冯恒振
毛瑞芝
一种基于博弈制导的无人机决策控制方法
本发明公开了一种基于博弈制导的无人机决策控制方法,涉及无人机决策控制技术领域,包括:获取参与攻防的个体信息,基于预设规则对参与攻防的个体进行目标匹配;根据所述目标匹配结果进行博弈制导计算;将博弈制导计算结果转化为期望姿态...
李娟
李亿俍
扶磊
杨成伟
杨东晓
刘畅
迫击炮可动舵二维修正引信气动特性研究
被引量:3
2020年
在不改变迫击炮弹弹丸引信气动外形的基础上考虑了一种兼顾稳定性和修正能力的气动布局方案。研究对象是由可动舵修正引信和低旋迫击炮弹弹体构成的双旋体结构,引信体不跟随弹丸旋转,修正机构采用两对外形相同的可动鸭舵。通过计算流体力学分析,发现当舵片与弹身距离较近时产生的气流扰动在高马赫数下可以提高弹丸的静稳定性,在过弹道顶点后的低马赫数飞行条件下也能提供足够升力满足修正需要。通过6D弹道仿真求得该弹道修正引信的修正能力。
杨宝清
杨东晓
朱远海
关键词:
迫击炮弹
弹道修正引信
计算流体力学
一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法
本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程,涉及参数少、计算速度快,并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数,确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度,且迭代过程简单...
申强
李红云
邓子龙
梁晨
杨东晓
宋荣昌
毛瑞芝
冯恒振
一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法
本发明公开了一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法,涉及无人机集群控制技术领域,针对任务背景建立无人机决策软件框架,包括环境信息,环境信息经由时延生成器为集群内所有无人机生成附带时变时延的环境数据,环境信息包括无人机状...
李娟
辛梓维
李杰
王子泉
杨东晓
美国高等学校研究生导师制度浅析及思考——以纽约州立大学布法罗分校为例
2017年
简要分析了美国研究生导师制度的沿革脉络,重点介绍了有"公立常春藤"之称的纽约州立大学布法罗分校的研究生导师制度,详细分析了布法罗分校研究生导师制度的特点和优势,为提高我国研究生教育质量、提升我国研究生教育学术声誉、加快双一流大学建设提供有益的思路。
杨东晓
赵宁
李晓宇
关键词:
研究生导师
聘任制度
一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法
本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差,在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数,实现落点预测模型误差校正,并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现...
申强
李红云
邓子龙
梁晨
杨东晓
宋荣昌
冯恒振
毛瑞芝
一种多旋翼无人机自主精准附着目标方法及系统
本发明公开了一种多旋翼无人机自主精准附着目标方法及系统,包括探测模块,用于实时采集探测到的附着目标信息,并将所述附着目标信息传输至机载任务计算机;机载任务计算机,用于对所述探测模块的数据信息进行分析处理,并规划出飞行路径...
武震公
杨东晓
王子一
徐华兴
李江涛
胡可
一种多机协同动态障碍穿越方法及系统
本发明公开了一种多机协同动态障碍穿越方法及系统,涉及人工智能与控制技术领域,在仿真飞行环境中,运用二次规划优化控制策略执行飞行任务,穿过动态障碍区域,记录第一视角图像以及与四旋翼的全局姿态关系用于数据集的生成;搭建神经网...
叶波波
徐华兴
杨东晓
杨亚超
杨成伟
一种适用于大规模异构集群任务分配问题的快速求解方法
本发明公开了一种适用于大规模异构集群任务分配问题的快速求解方法,涉及集群任务分配技术领域,通过一种不完全的最优化算法,生成一个异构集群任务分配问题的次优初始解,利用初始解优化遗传算法,加快遗传算法收敛速度,包括模型提取、...
杨东晓
李娟
黎宏林
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