刘健
- 作品数：46 被引量：270H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于HLA时间管理的仿真程序实现被引量：6
- 2004年
- 论文就HLA/RTI的时间管理服务,从仿真程序设计者的角度出发,介绍了HLA中诸如事件、消息、时间、时戳和消息顺序等概念,针对保守的时间推进机制的推进策略、推进原则以及推进原语进行了阐述。最后,文章较为详细地探讨了基于时间推进的仿真程序框架,以及程序的执行流程。
- 孙世岩刘健刘忠
- 关键词：时间管理HLA计算机仿真
- 一种基于方位-频率测量的被动声呐TMA算法分析被引量：5
- 2005年
- 根据被动观测器测得的目标方位和多普勒频率信息,通过伪观测量的形式,建立了系统的线性状态方程和观测方程,从而利用伪线性卡尔曼滤波对目标的运动状态进行估计,并证明了系统的可观测性。蒙特卡罗仿真表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,可应用于远距离的水下被动目标运动分析。
- 刘健刘忠玄兆林
- 关键词：目标运动分析多普勒频率
- 垂直惯性基准零位安装误差的校正模型被引量：1
- 2001年
- 通过空间矢量法 ,推导出在舰载武器系统中由于垂直惯性基准零位安装误差所引入的坐标变换误差的解析式 。
- 刘健王士杰
- 关键词：舰载武器系统
- 方位时延的TMA算法及其可观测性研究被引量：7
- 2007年
- 设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统,以测得的方位序列和到达不同传感器的时间延迟为基础,建立了状态方程和观测方程。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于方位时延量测水下被动TMA系统的可观测性结论并分析了可观测度。运用扩展卡尔曼滤波算法,对被动定位性能进行了分析。通过计算机仿真实验,验证了得到的可观测性结论。仿真结果同时也表明,该水下被动TMA系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的应用前景。
- 刘健刘忠玄兆林
- 关键词：目标运动分析可观测性时延扩展卡尔曼滤波
- 基于采购组合拍卖的装备竞争性采购定价模型被引量：1
- 2008年
- 在装备采购中所广泛使用的公开招标、邀请招标等竞争性采购方式都可以视之为特殊的或者说是变形的拍卖形式。对拍卖特别是采购组合拍卖行为的研究能够为我军装备竞争性采购定价提供有益借鉴。
- 刘健刘宝平田碧
- 关键词：组合拍卖拍卖形式
- 基于辐射噪声能量分布的舰船目标分类算法被引量：1
- 2010年
- 有效的特征提取技术是水中目标识别的基础。为提高基于舰船辐射噪声的水中目标识别准确率,选用小波变换完成信号预处理和滤波,并在信号变换后的多尺度子空间上提取信号特征参数,归一化处理后构建分类特征向量,最后用支持向量机算法进行训练和测试。仿真结果表明,利用小波变换的多分辨率分析方法和支持向量机算法对舰船辐射噪声信号进行分类识别,特征提取算法有效,分类速度较快。
- 鞠熠昊耿伯英刘健王文涛
- 关键词：小波变换特征提取支持向量机目标识别
- 纯角度信息的舰载无人机目标运动分析算法被引量：3
- 2018年
- 为解决依据舰载无人机观测数据对目标进行定位跟踪的问题,提出了基于纯角度信息对目标进行目标运动分析的算法。根据目标运动特性,建立算法运动模型,构建等式,对其可观测性进行分析,并且利用最小二乘法,对目标运动要素解算,通过算法分析和算例仿真表明:该算法可通过舰载无人机对目标的角度测量信息,对陆上、海上运动目标进行运动要素求解,精度满足舰载无人机对目标的定位跟踪要求。
- 张渝缘刘健石章松
- 关键词：无人机误差分析
- 基于HLA的物资保障仿真系统研究被引量：1
- 2009年
- 本文首先介绍了高层体系结构,然后结合物资保障活动,提出了"基于HLA的物资保障仿真系统",该系统采用HLA的仿真体系结构,模块化设计和编程,便于系统将来的功能扩展和代码重用。
- 严代彪刘健
- 关键词：HLA
- 纯方位目标运动分析的自适应扩展卡尔曼滤波算法
- 针对纯方位目标运动分析中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的算法(AEKF)。该算法利用极大后验噪声估计器 Sage-Husa 对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。对比仿真分析表明,A...
- 刘健刘忠玄兆林
- 关键词：纯方位目标运动分析扩展卡尔曼滤波
- 引入速率量测的高速机动目标跟踪多模型算法
- 2019年
- 在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛速度慢。针对这种情况,提出一种引入速率量测的自适应性圆周运动跟踪算法,并通过建立一种模型结构变换机制,将两者算法有效结合,构成一种变结构多模型算法(Variable Structure Multiple Model,VSMM)。在高机动条件和典型反舰导弹攻击航路下对算法进行仿真实现,证实了该算法相比于引入参考加速度跟踪算法,跟踪精度较高,收敛速度更快,具有一定工程实践指导意义。
- 石章松刘健张渝缘
