王红
- 作品数：48 被引量：196H指数：6
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 关于3维欧氏空间中一族嵌入极小曲面的一个注记
- 1998年
- 本文证明了在 Ｄ． Ｈｏｆｆｍａｎ和 Ｗ．Ｈ． Ｍｅｅｋｓ， Ⅲ［４］给出的 ３维欧氏空间的一族嵌入极小曲面中，每一个曲面与其自身的和曲面是平凡的极小核心．
- 王红
- 关键词：极小曲面欧氏空间
- 球面、柱面、锥面与非线性控制系统被引量：9
- 2001年
- 我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统，并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式，研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系．刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲面几何结构和奇异结构与非线性控制系统之间的内在联系．进一步，讨论了建立在球面、柱面和锥面上的非线性控制系统的局部和整体能控性与能观测性．
- 王红杜永文
- 关键词：能控性能观测性球面柱面锥面微分几何
- n=6的Jorge-Meeks曲面的形变
- 2002年
- 本文通过研究 n=6的 Jorge- Meeks曲面的形变 ,以计算机为辅助计算工具得出该曲面孤立的特性 .
- 康剑灵王红
- 关键词：形变
- 公路检测企业项目管理信息系统的设计与实现
- 本课题主要对公路检测企业的生产项目管理信息化进行研究，让企业管理人员可以对生产项目、合同、费用、设备等进行信息化、流程化的管理，可以随时对检测项目的各项数据和进度进行跟踪和查看，以便保证项目管理的科学性和有效性。 本课...
- 王红
- 关键词：项目管理信息系统软件工程
- 非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性
- 2005年
- 在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推广到迷向耗散的系统上,并给出系统是平衡点能控的一个充分条件,其中,系统的拉格朗日函数为动能减势能· 在问题的讨论中,系统的能控李代数的向量场李括号运算,以及与系统位形流形的Levi_Civita联络相关的对称积起了重要作用· 尽管势能项会使系统的位形能控性讨论复杂化。
- 康剑灵王红叶华文
- 关键词：能控性对称积
- 航空外挂武器安全分离研究被引量：2
- 1995年
- 给出了一种运用流场角度轨迹技术解决航空武器安全分离问题的算法，并用Ｆｏｒｔｒａｎ语言实现了该算法。文中还采用某型导弹和炸弹的实际参数，进行了发射、投放的模拟仿真，结果表明，流场角度轨迹技术是解决安全分离问题的一个较为实用的方法。
- 高晓光王红
- 关键词：飞机外挂物
- 约束机器人的自适应控制
- 2005年
- 利用微分几何中的等距嵌入理论,本文给出约束机器人的一种新动力学方程及对应的自适应控制算法。这种控制算法避免了回归矩阵的求取,因而适时性较强。在假设条件PE满足的情况下, 此算法不仅保证机器人的关节轨迹误差渐近趋于零,且保证约束力误差渐近趋于零。
- 王永忠王红
- 关键词：流形参数不确定性自适应控制
- 常曲率空间中的紧致子流形
- 2004年
- 研究了常曲率空间Sn+p(c)中的紧致子流形Mn,得出了Mn是全测地或全脐子流形的几个充分条件,即设Mn是常曲率空间形式Sn+p(c)中的紧致极小子流形,当1)σ1是常曲率空间形式Sn+p(c)中的具有平行平均曲率向量的紧致子流形,当1)σc+H22两个条件之一满足时,M是全脐子流形.
- 姬兴民王红
- 关键词：常曲率空间平均曲率截面曲率全脐子流形
- 基于控制拉格朗日函数法的车载倒立摆的稳定性
- 2010年
- 在自由系统拉格朗日函数基础上,通过更改其中动能函数的度量张量,构造了控制拉格朗日函数.说明了控制拉格朗日函数法在系统稳定性研究中的使用方法和步骤,并运用此方法研究了车载倒立摆的稳定性,得出了相关结论.
- 杨峻王红
- 关键词：倒立摆稳定性
- 参数未知的多个操作器的一种自适应控制算法被引量：1
- 2004年
- 在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自适应控制.先给出多个操作器所成系统具有的一些特性;其次导出了内力误差与动力学参数间的关系;最后在条件PE(persistent＿exciting)不成立的情况下,给出了一种保证内力收敛于零的复合控制.由理论证明及仿真实验可知,本文给出的控制器既使被操作的物体运动轨迹渐进跟踪期望的运动轨迹,又使作用在物体上的内力渐进跟踪期望的内力.
- 王永忠王红
- 关键词：自适应控制算法参数不确定性操作器
