满永超
- 作品数：35 被引量：48H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学杰出青年基金山东大学自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于多目标的电力系统经济调度与无功调度协同优化方法
- 本公开提出了基于多目标的电力系统经济调度与无功调度协同优化方法，包括：以电力系统燃料成本最小、污染气体排放最小、有功网损最小及电压偏差最小为目标，建立电力系统经济调度和无功调度协同优化数学模型；将经济调度优化后的各发电机...
- 刘允刚刘佳鑫梁会军李峰忠满永超
- 欠驱动桥式起重机自适应有限时间控制
- 研究了负载质量未知情形下,二维桥式起重机自适应有限时间控制问题.首先运用拉格朗日方程对桥式起重机进行建模,得到系统的动力学方程,然后通过线性化处理以及坐标变换将系统化为常见的下三角系统.进而利用Backstepping设...
- 徐睿欣满永超刘允刚
- 关键词：有限时间收敛自适应控制LYAPUNOV稳定性理论
- 高阶不确定非线性系统全局自适应镇定
- 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文给出了该控制问题的更为简单且易于实现的新型线性反馈控制器.具...
- 满永超刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统不确定性自适应控制
- 不确定非线性系统的时变和不连续控制方法
- 不确定非线性系统的反馈控制是控制理论中一个热点研究领域，广泛应用于机器人系统、航天系统、电力系统、经济系统等.与线性系统相比，非线性系统对实际系统的描述更精确，但研究起来更复杂，往往需要抽象的现代数学工具和复杂控制设计方...
- 满永超
- 关键词：不确定非线性系统
- 一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备
- 本公开针对无人机实时并精准跟踪地面目标的应用场景，提供了一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备。以SiamRPN网络为基础，以AlexNet为特征提取网络，引入改进的FPN特征金字塔结构，增强特征表达能力，提高目标...
- 刘允刚尹宇肖满永超陈琳李峰忠
- 基于多目标的电力系统经济调度与无功调度协同优化方法
- 本公开提出了基于多目标的电力系统经济调度与无功调度协同优化方法，包括：以电力系统燃料成本最小、污染气体排放最小、有功网损最小及电压偏差最小为目标，建立电力系统经济调度和无功调度协同优化数学模型；将经济调度优化后的各发电机...
- 刘允刚刘佳鑫梁会军李峰忠满永超
- 一类增长依赖于不可测状态非线性系统量化输出反馈控制设计
- 本文研究了一类不确定非线性系统的量化输出反馈控制设计问题.不同于已有文献[11],所研究系统的非线性增长依赖于不可测状态.这使得[11]中的观测器设计方法不再适用,且闭环系统性能分析更为复杂和困难.本文首先引入了一个新的...
- 满永超刘允刚闫雪华
- 关键词：非线性系统输出反馈控制小增益定理
- 高阶不确定非线性系统切换自适应镇定控制设计
- 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统全局自适应镇定控制设计问题.与现有文献通过设计传统的自适应控制器解决该类问题不同,本文通过灵活运用增加幂积分方法和切换自适应技术,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换...
- 满永超刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统自适应控制切换
- 一种无人机-无人车汇合协同路径规划方法及系统
- 本发明属于协同路径规划领域，提供了一种无人机‑无人车汇合协同路径规划方法及系统，本发明以双向A*算法为基础，将双向A*算法从起点开始的正向搜索视为无人机的路径搜索过程，从终点开始的反向搜索过程视为无人车的路径搜索过程，通...
- 满永超黄浩哲刘允刚王媛郭晶晶
- 一种基于A*-PSO算法的自适应路径规划方法及系统
- 本公开提供了一种基于A*‑PSO算法的自适应路径规划方法及系统，根据起始位置和目标位置确定搜索空间的大小、移动对象可能经过的位置点和移动方向；在移动对象的移动过程中，利用PSO算法搜索出移动对象下一扩展邻域，寻找最优适应...
- 刘允刚刘佳鑫梁会军满永超李峰忠
