南京邮电大学自动化学院、人工智能学院
- 作品数：516 被引量：1,104H指数：13
- 相关作者：徐加刚黄建龙孙苏伟吴晨光顾培元更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学自动化学院南京师范大学电气与自动化工程学院南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 线性离散切换系统的区间观测器设计
- 2023年
- 为解决线性切换系统状态区间估计问题,基于原坐标系下设计了一种能给出系统上下边界估计值的区间观测器.首先针对切换系统构造出能分别估计状态上界和下界的观测器,其次将系统受到的有界干扰与测量噪声向量视为增广状态变量,构造出增广系统.在该增广系统的基础上引入更多的参数设计自由度,减少区间观测器的设计约束与保守性,使得估计误差对扰动具有良好的鲁棒性.在满足平均驻留时间约束的切换信号下,使用多Lyapunov函数方法,使得切换系统全局指数稳定并满足加权H_(∞)性能指标.然后求解线性矩阵不等式,得到切换系统区间观测器参数及增益矩阵,从而有效地获得系统精确的状态边界估计.最后给出的数值仿真算例证实了该区间观测器方法的有效性.
- 朱伟周颖肖敏
- 关键词：切换系统平均驻留时间
- 校企共建实验室的探索与实践
- 校企共建实验室与传统实验室相比有很多优势。本文从共建实验室建设和实践环节两个方面,介绍南京邮电大学自动化学院与南自共建实验室的建设情况,探讨学生实践环节的内容、具体做法和实践效果。
- 张颖
- 关键词：校企共建实验室实践教学
- 一个简单的二阶一致性协议及其多智能体编队控制研究
- 本文研究二阶动力系统的二阶一致性问题,提出一个简单的二阶一致性协议,并基于代数图论和矩阵分析原理给出其达到状态一致的充分必要条件。应用本文提出的简单的二阶一致性协议,实现多智能体系统的编队控制。仿真结果验证所提改进的二阶...
- 权洁蒋国平
- 关键词：代数图论矩阵分析多智能体系统编队控制
- 计及靶向激励的居民用电碳普惠套餐设计方法
- 2025年
- 建立公平合理的居民用电碳普惠机制是实现碳排感知和引导社会减碳的前提条件。在碳普惠套餐设计的过程中应充分计及居民差异用电特性,实现对居民碳峰谷时段用电的定向激励及引导。引入动态碳排因子,综合考虑碳配额、基础碳排量和奖惩碳排量,设计居民用电碳信用核算模型;考虑碳普惠套餐成本,以传统居民用电碳信用模型为参考,建立以碳信用偏差最小为目标的居民用电碳普惠套餐决策模型。结合基于碳排峰谷比的居民聚类结果,以5000户居民用电数据验证所提模型具有来源可溯、接受度强、成本可控、靶向激励等特点。
- 陈璐郑天奥高辉石家铮
- 关键词：聚类方法
- 功率变换器风冷系统优化的仿真研究
- 2024年
- 针对高功率密度半导体开关器件的温升问题,研究了功率变换器的风冷系统散热性能表现,基于ANSYS ICEPAK仿真分析了热界面材料(Thermal interface material,TIM)对分立式SiC MOSFET温升以及散热器热阻的影响作用,提出了三种风道设计方案,从风机效率、降温效果、多器件温度一致性三个方面给出综合评价。研究结果表明,TIM热导率越高,SiC芯片温度越低,但温度的下降存在极限,氮化铝陶瓷垫片与常规硅胶片相比可降温约14.2%;散热器热阻与TIM热导率呈变化率递减的非线性关系,过高热导率的实际意义有限,应结合热设计成本综合考虑TIM选择;合理分配风机风量比单纯提高气流速度的散热效果更佳,混合射流的变截面双风道设计方案具备更高的风机效率以及良好的温度一致性,与无风道相比芯片温度可再次降低约13.7%,其综合表现最优。研究工作为后续开展功率开关器件的热管理试验提供了参考依据。
- 巩飞郭鸿浩刘泽远
- 关键词：功率变换器风冷散热器
- “电力电子技术”课程建设探索与实践
- 《电力电子技术》课程是电气工程及其自动化等"强电"专业的专业基础课和主干课程,在专业培养方案及课程体系中具有重要的地位。本文结合我院电气专业的建设与发展,对电力电子技术课程的教学内容、教学方法、实验教学环节等进行了分析和...
- 王瑾郭前岗
- 关键词：电力电子技术教学内容实践教学综合实验平台
- 基于web Services的智能环境服务构件开发方法
- 针对移动机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强移动机器人功能的智能环境服务构件系统,制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题。服务构件...
- 梁志伟朱松豪金欣
- 关键词：服务机器人WEB服务
- 关注大学生自主选择权
- 2015年
- 当前,大学生自主选择权受到了高校的重视,随着学分制的实施和高校进行的一系列改革,高校为大学生选择权的实施提供了更为广阔的空间。但是以目前现状来看,高校工作者和受教育者还没有明确认识,还需要不断地探索与尝试。
- 朱荣臻
- 关键词：自主选择权
- 融合改进关联度与Newman算法的区域交通划分研究被引量：4
- 2022年
- 针对区域路网复杂度高、现有子区动态划分方法的不足,以优化区域协调控制为目标,提出一种基于引入改进关联度模型的改进Newman算法的区域路网动态划分方法。综合分析车队离散性和车流密度两种因素,提出了一种改进关联度模型;以模块度Q为划分标准,将交叉口关联度作为边权,改进传统的无权社团凝聚算法,使其能够依据交通流特性将路网动态划分为不同子区。仿真实验结果表明,所提出的改进划分方法能够有效结合实际交通流特性,对路网子区进行更加准确的实时动态划分。
- 王磊罗杰
- 关键词：区域交通
- 基于对称响应的无基准Lamb波损伤监测被引量：1
- 2021年
- 兰姆(Lamb)波结构损伤监测是结构健康监测领域的研究热点。针对现有研究和应用中,基于基准响应的损伤监测方法受环境工况等条件的差异性影响问题,在分析Lamb波传播基本过程和损伤作用机理基础上,研究了基于对称响应分析的无基准Lamb波损伤监测方法。该方法通过对称布置压电阵列,实现对称响应信号的获取,进一步借助于皮尔逊相关系数法对对称响应中的有效波包进行对比分析,发现和定位损伤散射信号波包,进而实现损伤监测。在铝板结构上的实验验证表明,该方法可以直接根据当前获得的响应信号,实现对损伤发生情况和位置的判定,无需基准信号对比,这对于实际工程应用具有一定的意义。
- 王晶黄三傲孙加伟王强
