安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
- 作品数：292 被引量：221H指数：7
- 相关机构：安徽理工大学安徽水韵环保股份有限公司安徽拓宝增材制造科技有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程矿业工程化学工程更多>>
- 一种钢渣基固化剂制备方法及Cd污染土的处理系统及方法
- 本发明公开一种钢渣基固化剂制备方法及Cd污染土的处理系统及方法,称取脱硫石膏和钢渣备用；将上述脱硫石膏与钢渣充分混合均匀，得到重金属污染土壤固化剂；一种Cd污染土处理系统，所述处理系统包括位于履带式挖掘机上的处理单元和位...
- 王强李蔓杨景东
- 文献传递
- 一种多污染物污水磁处理系统
- 本发明公布了一种多污染物污水磁处理系统，属于污水处理领域。所述磁处理系统包括预磁化、磁混凝、磁催化分解、磁吸附、磁分离回用等工艺阶段，通过磁絮凝工艺去除污水中的悬浮物，通过磁性催化剂降解污水中的COD，通过磁性吸附剂吸附...
- 李建军张占群姜文旭胡梦园胡嘉琪谢阿田杨宝婕
- 一种可抽拉式生物膜池装置
- 本实用新型公开了一种可抽拉式生物膜池装置，包括箱体、提升机构和生物膜池本体，所述提升机构包括固定在箱体底部内壁一侧的第一支撑柱，且箱体底部内壁另外三个拐角均安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱和第一支撑柱相互靠近的一侧外壁均...
- 席慧宇范廷玉陈迎香李申奥毛雨蝶王兴明王顺陈孝杨徐良骥
- 文献传递
- 一种利用废水玻璃铸造型砂制备的碱激发混凝土
- 本发明公开了一种利用废水玻璃铸造型砂制备的碱激发混凝土，包括如下原料：废水玻璃铸造型砂、碱性激发剂和矿渣。本发明使用废水玻璃铸造型砂作为碱激发混凝土的集料，利用废水玻璃铸造型砂溶解释放的硅酸根等离子作为矿渣宝贵的激发剂，...
- 陈佩圆方嘉思谭伟博王成谢剑凯王永辉李进
- 文献传递
- 聚化复合物石墨烯基电容存能装置
- 本发明提供聚化复合物石墨烯基电容存能装置，涉及家居厨房领域。该基于自动清洁的锅底烧糊黑垢清除装置，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有存能箱，所述存能箱的内部螺纹嵌合连接有盖板，所述盖板的内部设置有紧固机构，所述紧固...
- 葛涛王宇洋
- 不同振动条件下水平冷表面上液滴冻结过程数值模拟
- 2024年
- 液滴冻结作为结霜初期霜层生长的初始开端,对后续霜层生长发挥着关键作用。为研究液滴在振动条件下的冻结规律,通过对水平冷表面添加正弦周期性振动条件进行数值模拟分析,并搭建试验平台进行验证。研究结果发现:振动条件改变了固液相界面形态,缩短了液滴完全冻结时间,其中改变振动频率和振动幅值均会加快液滴冻结;液滴冻结前期,受凝固放热和固相成长影响,测点温度变化呈现先慢后快再趋于平缓的趋势,测点温度平均变化速率与振动频率和振动幅值成正比;液滴冻结过程中,相界面波动程度主要受振动幅值和液滴大小影响,体积恒定时,振动幅值越大,相界面波动程度越明显,相同振动条件下,液滴体积越小,相界面波动程度越明显。
- 陈清华盛恩张斌张斌王建刚刘萍
- 关键词：数值模拟
- 一种凝固成型的金属切层表面高强度激光扫描装置
- 本实用新型公开了一种凝固成型的金属切层表面高强度激光扫描装置，包括，移动台；移动夹持组件，所述移动夹持组件包括双头移动杆、夹持器，所述双头移动杆安装在移动台的底部，且设置在长槽内部，所述夹持器固定安装在双头移动杆的顶部；...
- 盛绍顶 岳锐 林秀玲 张成林
- 一种农村单户生活污水一体化处理装置
- 本实用新型公开了一种农村单户生活污水一体化处理装置，属于农村分散生活污水处理技术领域，其技术方案要点包括调节池，所述调节池的一侧设置有厌氧生物膜池，所述厌氧生物膜池的一侧设置有缺氧接触氧化池和好氧接触氧化池，所述消毒池内...
- 陈迎香范廷玉李申奥席慧宇毛雨蝶王顺王兴明徐良骥陈孝杨
- 文献传递
- 一种基于改进WOA算法的农机路径规划方法
- 本发明涉及无人农机路径规划领域，具体是一种改进WOA算法的农机路径规划方法，该方法构造的适应度函数综合考虑了路径长度和避障能力；该方法以传统WOA算法为数学模型基础；传统WOA算法属于一种模拟生物习性的元启发算法；该算法...
- 黄友锐付家豪徐善永韩涛刘玉文
- 基于改进A^(*)算法的煤矿救援机器人路径规划被引量：6
- 2023年
- 路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。针对灾后煤矿环境非结构化的特点,以及传统A^(*)算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的煤矿救援机器人路径规划方法。对真实环境中的地图信息进行二值化处理,构建栅格地图;判断当前点与目标点的相对位置,利用改进A^(*)算法进行路径规划,得到一条从当前点到目标点的路径;利用Douglas-Peucker(D-P)算法提取路径上的关键节点,采用三次样条插值函数对关键节点进行拟合,完成对路径的平滑处理。改进A^(*)算法将传统A^(*)算法的8邻域搜索扩展为有目的性的13邻域搜索,在进行路径搜索时,先对当前点和目标点的位置关系进行判断,从而减少路径节点,减小路径长度,提升路径平滑度。Matlab仿真结果表明:与8邻域A^(*)算法、24邻域A^(*)算法、48邻域A^(*)算法相比,改进A^(*)算法在路径长度、拐弯次数、平滑度等方面有一定优化,更适用于煤矿救援机器人路径规划;与Fuzzy算法相比,改进A^(*)算法路径规划所用时间更短,规划的路径长度更短,拐弯次数更少。
- 姜媛媛丰雪艳
- 关键词：煤矿救援机器人路径规划DOUGLAS-PEUCKER算法
