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国家高技术研究发展计划(2001AA4422200)
国家高技术研究发展计划(2001AA4422200)
- 作品数：22 被引量：159H指数：9
- 相关作者：吴敏仵博彭军曹卫华桂卫华更多>>
- 相关机构：中南大学深圳职业技术学院湖南师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学天文地球更多>>
- Multi-Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用被引量：1
- 2004年
- 以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对Multi-Agent协作问题进行了研究。为了使Multi-Agent能够协同工作来完成复杂的任务,同时使Agent具有较高的智能性和反应性,提出了Multi-Agent层次协作模型。实验结果验证了以上研究的有效性。
- 仵博吴敏刘兴东聂哲
- 关键词：MULTI-AGENTROBOCUPMAS智能性
- RoboCup中传球策略的实现
- 分布式人工智能和多智能体系统的理论及应用研究已经成为当前人工智能研究的热点。RoboCup机器人足球为多智能体系统提供了一个标准的研究平台,其核心内容是设计实时的多智能体系统,其中包括智能体的体系结构设计、多智能体的合作...
- 张晓勇丁晨阳郭锐
- 关键词：多AGENT系统基于角色
- RoboCup中传球策略的实现被引量：8
- 2004年
- 对多智能体间的协作和协调进行了研究和分析,论述了基于角色和基于区域的两种传球决策方法,以及它们在中南大学云麓队(CSU_Yunlu)中的应用。在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中云麓队获得了二等奖。
- 张晓勇彭军
- 关键词：传球比赛多智能体
- 基于J2ME的移动电子商务平台被引量：2
- 2007年
- 通过研究基于J2ME的移动电子商务平台的特点,提出一套完整的解决方案,详细介绍了移动电子商务的架构和移动支付模型。分析了基于J2ME的移动电子商务系统的安全性,包含Java虚拟机安全、CLDC安全、MIDP安全和数据传送安全。
- 仵博吴敏
- 关键词：移动支付移动电子商务
- 一种新的实时彩色目标分割方法被引量：6
- 2003年
- 为实现对视频序列图象中彩色目标的识别与跟踪,提出了一种鲁棒的实时分割方法。它分为象素分类与区域特征提取两过程。在象素分类阶段,把每一个目标象素建模成一个二维高斯模型,定义相应的决策函数,将图象中所有象素点分类成为目标和背景,同时对高斯模型的参数进行在线动态修改,使之对变化的光照条件所引起的彩色畸变具有自适应性。在区域特征提取阶段,对象素分类所形成的二值图象实现行程编码,产生行程编码映射图,在此基础上,采用一种基于树的区域搜索算法计算出区域特征量。文中提出的方法已成功地应用于足球机器人视觉子系统中,取得了良好的效果。
- 徐大宏吴敏曹卫华
- 关键词：图象序列
- 一种寻线行走机器人设计与实现被引量：11
- 2006年
- 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
- 曹卫华吴敏侯少云桂卫华何艳丽
- 关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线
- 增强Q学习在非确定马尔可夫系统寻优问题中的应用被引量：5
- 2005年
- 增强学习属于机器学习的一种,它通过与环境的交互获得策略的改进,其在线学习和自适应学习的特点使其成为解决策略寻优问题有力的工具。多智能体系统是人工智能领域的一个研究热点,对于多智能体学习技术的研究需要建立在系统环境模型的基础之上,由于多个智能体的存在,智能体之间的相互影响使得多智能体系统高度复杂,多智能体系统环境属于非确定马尔可夫模型,因此直接把基于马尔可夫模型的增强学习技术引入多智能体系统是不合适的。论文基于智能体间独立的学习机制,提出了一种改进的多智能体Q学习算法,使其适用于非确定马尔可夫环境,并对该学习技术在多智能体系统RoboCup中的应用进行了研究,实验证明了该学习技术的有效性与泛化能力,最后简要给出了多智能体增强学习研究的方向及进一步的工作。
- 郭锐彭军吴敏
- 关键词：多智能体
- 一种局部动态环境下的避障算法被引量：15
- 2003年
- 提出一种基于传统VFH避障算法的增强形式,称为VFH#算法。这种算法对VFH算法第一层进行局部环境预测,重新确定静态动态栅格,为后几层的最优选择提供准确的参数。利用这种方法,机器人能在局部动态环境下选择较优的行进方向。
- 章苏书吴敏曹卫华
- 关键词：避障算法机器人
- 部分可观察马尔可夫决策过程研究进展被引量：4
- 2007年
- 部分可观察马尔可夫决策过程是通过引入信念状态空间将非马尔可夫链问题转化为马尔可夫链问题来求解,其描述真实世界的特性使它成为研究随机决策过程的重要分支。介绍了部分可观察马尔可夫决策过程的基本原理和决策过程,然后介绍了3种典型的算法,它们分别是Littman等人的Witness算法、Incremental Pruning算法和Pineau等人的基于点的值迭代算法,对这3种算法进行了分析比较。讲述部分可观察马尔可夫决策过程的应用。
- 仵博吴敏
- 关键词：智能体马尔可夫链
- 一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RoboCup中的应用被引量：15
- 2002年
- 本文针对几种常用的决策算法 ,提出了一种新颖的基于行为的Multi-agent决策算法 ,并以RoboCup仿真机器人比赛作为实验平台 ,有效地完成了Multi-agent之间的协调与合作。仿真结果证明了该算法是可行。
- 仵博吴敏曹卫华
- 关键词：ROBOCUP协调控制仿真机器人
